弗朗西斯科·马汀 0001
人员信息
附属: 西班牙马德里Rey Juan Carlos大学
其他同名人员
弗朗西斯科·马汀 0002 (又名:Francisco Martín Alemany) -西班牙加泰罗尼亚理工大学 弗朗西斯科·马汀 0003 -西班牙马拉加大学
其他同名人员
弗朗西斯科·戈梅斯·马丁 (又名:Francisco Gomez-Martin) 弗朗西斯科·菲利克斯·拉拉·马汀 弗朗西斯科·J·马丁 弗朗西斯科·哈维尔·玛丽·马汀 弗朗西斯科·哈维尔·马丁·坎波 弗朗西斯科·马丁·费尔南德斯 弗朗西斯科·杰苏斯·马丁·马特奥斯 (又名:Francisco J.Martín-Mateos) -西班牙塞维利亚大学 弗朗西斯科·马丁·雷库尔达 弗朗西斯科·哈维尔·费雷罗(Francisco Javier Ferrero Martín) 0001 (又名:弗朗西斯科·哈维尔·费雷罗 0001 弗朗西斯科·费雷罗 0001 ) -西班牙奥维耶多大学电气工程系 弗朗西斯科·哈维尔·马丁·维加 显示所有相似的名称
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2020年-今天
2024 [公元33年] 艾琳·冈萨雷斯-费尔南德斯 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 胡安·迭戈·佩尼亚·纳瓦雷斯 , 弗朗西斯科·马汀 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 :
机器人竞赛形式化:一个实际案例 RoboCup@主页 挑战。 ICARSC公司 2024 : 60-65 2023 [公元26年] 史蒂夫·马肯斯基 , 施里吉特·辛格 , 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Ginés葡萄酒 :
机器人路径跟踪的规定纯追踪。 汽车。 机器人 47 ( 6 ) : 685-694 ( 2023 ) [公元25年] 胡安·迭戈·佩尼亚·纳瓦雷斯 , 弗朗西斯科·马汀 , 何塞·米盖尔·格雷罗 , 罗德里戈·佩雷斯-罗德里格斯 :
一种视觉问答方法,用于增强机器人在室内环境中的定位。 前沿神经机器人 17 ( 2023 ) [公元24年] 诺莉亚·费尔南德斯·塔拉维拉 , 胡安·杰苏斯·罗尔丹·戈麦斯 , 弗朗西斯科·马汀 , M.C.罗德里格斯-桑切斯 :
一种自动地面机器人,用于支持消防员在室内紧急情况下的干预。 J.野外机器人 40 ( 三 ) : 614-625年 ( 2023 ) [公元32年] 阿尔贝托·加西亚 , 弗朗西斯科·马汀 , 何塞·米盖尔·格雷罗 , 弗朗西斯科·罗德里格斯 , 维森特·马特兰 :
移动机器人的便携式多假设蒙特卡罗定位。 ICRA公司 2023 : 1933-1939 [第九章] 史蒂夫·马肯斯基 , 施里吉特·辛格 , 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Gines公司 :
机器人路径跟踪的调节纯追踪。 CoRR公司 abs/2305.20026 ( 2023 ) [i8] 弗朗西斯科·马丁·里科 , 何塞·米盖尔·格雷罗·埃尔南德斯 , 罗德里戈·佩雷斯-罗德里格斯 , 胡安·迭戈·佩尼亚·纳瓦雷斯 , 阿尔贝托·加西亚·戈梅斯·哈辛托 :
非平面环境下的开源机器人定位。 CoRR公司 abs/2309.12744 ( 2023 ) 2022 [公元23年] 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
机器人的可解释性:云责任系统的性能分析。 专家系统。 J.诺尔。 工程师。 39 ( 9 ) ( 2022 ) [公元22年] Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 何塞·米盖尔·格雷罗·埃尔南德斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
决策系统在社交导航中的影响。 Multim公司。 工具应用程序。 81 ( 三 ) : 3459-3481 ( 2022 ) [公元21年] Jonatan Ginés葡萄酒 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马汀 , 天使曼努埃尔·格雷罗 , 维森特·马特兰 :
描述慎重架构中的概率上下文感知知识。 自然计算。 21 ( 4 ) : 565-576 ( 2022 ) [公元31年] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马汀 , 卡米诺·费尔南德斯 , 维森特·马特兰 :
KANT:基础和知识管理工具。 IWINAC(1) 2022 : 452-461 [公元30年] 弗朗西斯科·马汀 , 何塞·米盖尔·格雷罗 , 阿尔贝托·加西亚 , 弗朗西斯科·罗德里格斯 , 维森特·马特兰 :
MOCAP4ROS2:机器人运动捕捉系统的开源框架。 OpenSym公司 2022 : 6:1-6:3 [电子1] 格雷戈里奥·罗伯斯 , 阿梅尔·查勒克斯 , 伊戈尔·斯坦马赫 , 哈维尔·阿罗约 , 安东尼奥·巴尔德斯 , 杰玛·卡托利诺 , 亚历山大·迪肯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 阿米特·库马尔·维玛 :
OpenSym 2022:第18届开放合作国际研讨会,西班牙马德里,2022年9月7日至9日。 ACM公司 2022 ,国际标准图书编号 978-1-4503-9845-9 [目录] [i7] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马汀 , 卡米诺·费尔南德斯 , 维森特·马特兰 :
KANT:基础和知识管理工具。 CoRR公司 abs/2204.08495 ( 2022 ) [i6] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
YASMIN:ROS 2的另一个State MachINe库。 CoRR公司 abs/2205.13284 ( 2022 ) [i5] 阿尔贝托·加西亚 , 弗朗西斯科·马汀 , 何塞·米盖尔·格雷罗 , 弗朗西斯科·罗德里格斯 , 维森特·马特兰 :
移动机器人的便携式多假设蒙特卡罗定位。 CoRR公司 abs/2209.07586 ( 2022 ) 2021 [公元20年] 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Ginés葡萄酒 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
用于管理视觉注意力的客户端-服务器方法,集成在社交机器人的认知架构中。 前沿神经机器人 15 : 630386 ( 2021 ) [公元29年] 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , Jonatan Ginés葡萄酒 :
网络安全和HPC在解释自主机器人行为中的作用。 ARSO公司 2021 : 1-5 [公元28年] 弗朗西斯科·马丁·里科 , 马泰奥·莫雷利 , 胡斯卡·埃斯皮诺萨 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
使用行为树优化PDDL计划的执行。 美国原子能机构 2021 : 1596-1598 [公元27年] 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯 :
PlanSys2:ROS2的规划系统框架。 伊罗斯 2021 : 9742-9749 [公元26年] 阿恩·诺德曼 , 拉尔夫·兰格 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
系统模式-机器人可消化系统(重新)配置。 RoSE@ICSE 2021 : 19-24 [i4] 弗朗西斯科·马汀 , 马泰奥·莫雷利 , 胡斯卡·埃斯皮诺萨 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
使用行为树优化PDDL计划的执行。 CoRR公司 腹肌/2101.01964 ( 2021 ) [i3] 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Ginés葡萄酒 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯 :
PlanSys2:ROS2的规划系统框架。 CoRR公司 abs/2107.00376 ( 2021 ) 2020 [公元19年] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
机器人辅助场景中活动识别的上下文感知模型。 专家系统。 J.诺尔。 工程师。 37 ( 2 ) ( 2020 ) [公元18年] 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·戈梅兹·多诺索 , 费利克斯·埃斯卡洛纳 , 何塞·加西亚·罗德里格斯 , 米格尔·卡佐拉 :
社交机器人认知架构中的语义视觉识别。 集成。 计算。 辅助工程师。 27 ( 三 ) : 301-316 ( 2020 ) [公元17年] 何塞·加西亚·罗德里格斯 , 弗朗西斯科·戈梅兹·多诺索 , Sergiu Oprea公司 , 阿尔贝托·加西亚-加西亚 , 米格尔·卡佐拉 , 塞尔吉奥·奥尔茨·埃斯科拉诺 , 苏里亚·鲍尔 , 约翰·亚历杭德罗·卡斯特罗·瓦尔加斯 , 费利克斯·埃斯卡洛纳 , 大卫·艾弗拉-皮克斯 , 巴勃罗·马丁内斯·冈萨雷斯 , 尤金尼奥·阿吉雷 , 米盖尔·加西亚·西尔文特 , 马塞洛·加西亚·佩雷斯 , 何塞·玛丽亚·卡纳斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , Jonatan Gines公司 , 弗朗西斯科·里瓦斯·蒙特罗 :
COMBAHO:将脑损伤患者融入社会的深度学习系统。 模式识别。 莱特。 137 : 80-90 ( 2020 ) [公元16年] 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
辅助机器人验收测试。 传感器 20 ( 14 ) : 3912 ( 2020 ) [公元25年] 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , Jonatan Ginés葡萄酒 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
将HPC作为国际机器人挑战赛的竞争优势。 卡拉 2020 : 103-114 [公元24年] 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 天使曼努埃尔·格雷罗 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 :
自治代理中的可追溯性和问责制。 CISIS公司 2020 : 295-305 【c23】 史蒂夫·马肯斯基 , 弗朗西斯科·马汀 , Ruffin白色 , Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 :
马拉松2:导航系统。 伊罗斯 2020 : 2718-2725 [公元22年] Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 何塞·米盖尔·格雷罗·埃尔南德斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
为活动感知导航定义自适应Proxemic区域。 WAF公司 2020 : 3-17 [i2] 史蒂夫·马肯斯基 , 弗朗西斯科·马汀 , Ruffin白色 , Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 :
马拉松2:导航系统。 CoRR公司 abs/2003.00368 ( 2020 ) [i1] Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 何塞·米盖尔·格雷罗·埃尔南德斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
为活动感知导航定义自适应Proxemic区域。 CoRR公司 腹肌/2009.04770 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元15年] 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , Jonatan Ginés葡萄酒 :
使用RGB-D数据对室内机器人进行基于十进制的定位。 工程应用。 Artif公司。 智力。 77 : 177-185 ( 2019 ) [公元14年] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
用于识别家庭环境中人类活动的神经网络。 集成。 计算。 辅助工程师。 26 ( 1 ) : 37-47 ( 2019 ) [j13] 穆罕默德·阿西夫 , 阿斯特里德·莫拉·文森特 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
FunVar:揭示ASD(一种典型的复杂疾病)中遗传变异收敛模式的系统管道。 J.生物识别。 信息学 98 ( 2019 ) [公元12年] 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰 :
使用激光雷达传感器进行人员检测和跟踪。 机器人学 8 ( 三 ) : 75 ( 2019 ) [公元11年] Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马汀 , 大卫·巴尔加斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
使用动态Proxemic Zones的认知架构中的社交导航。 传感器 19 ( 23 ) : 5189 ( 2019 ) 【c21】 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 玛丽亚·卡门·卡尔沃·奥利维拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 , Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
基于激光雷达的@home Competitions人员检测和跟踪。 ICARSC公司 2019 : 1-6 [公元20年] Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·罗德里格斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 天使曼努埃尔·格雷罗 , 维森特·马特兰 :
在慎重规划系统中使用概率上下文意识。 IWINAC(2) 2019 : 157-166 [第19条] 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·戈梅兹·多诺索 , 费利克斯·埃斯卡洛纳 , 米格尔·卡佐拉 , 何塞·加西亚·罗德里格斯 :
具有自主学习功能的人工语义记忆在社交机器人中的应用。 IWINAC(2) 2019 : 401-411 [第18条] 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , Jonatan Gines公司 , 胡安·菲利佩·加西亚·塞拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
调整ROS日志以促进服务机器人的透明度和问责制。 机器人装置(2) 2019 : 587-598 2018 [公元10年] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 , 米盖尔·安吉尔·孔德冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
HiMoP:一种三组件架构,用于创建更人性化的社会辅助机器人。 认知。 过程。 19 ( 2 ) : 233-244 ( 2018 ) [公元9年] 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 玛丽亚·卡门·卡尔沃·奥利维拉 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰 :
使用全卷积神经网络从2D激光雷达扫描中跟踪移动机器人中的人员,以确保杂乱环境中的安全。 前沿神经机器人 12 : 85 ( 2018 ) [j8] 弗朗西斯科·马汀 , 恩里克·索里亚诺 , 何塞·玛丽亚·卡纳斯 :
分布式机器人框架中安全性的定量分析。 机器人自动。 系统。 100 : 95-107 ( 2018 ) [第17条] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
从传感器数据生成符号表示:机器人竞赛中的推理知识。 ICARSC公司 2018 : 261-266 [第16条] 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Gines公司 , 大卫·巴尔加斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
规划复杂室内环境的拓扑导航。 伊罗斯 2018 : 1-9 [第15条] 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 杰苏斯·巴尔萨-科梅隆 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
移动服务机器人的责任。 WAF公司 2018 : 242-254 [第14条] 弗朗西斯科·马丁·里科 , Jonatan Ginés葡萄酒 , 大卫·巴尔加斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
RoboCup SSPL@Home的规划中心架构。 WAF公司 2018 : 287-302 2017 [j7] 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 玛丽亚·卡门·卡尔沃·奥利维拉 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 :
用于评估移动机器人中基于距离的人员跟踪器分类器的基准数据集。 前沿神经机器人 11 : 72 ( 2017 ) [第13条] Jonatan Gines公司 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 杰苏斯·巴尔萨 :
实现长期自主性的动态地图。 ICARSC公司 2017 : 85-90 [第12条] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰 :
用于通过声学信号标记用户活动上下文的深度学习和贝叶斯网络。 IWINAC(2) 2017 : 213-222 [第11条] 弗朗西斯科·马汀 :
工程开放源代码机器人课程:基础设施和方法。 RiE公司 2017 : 214-225 [第10条] Jonatan Ginés葡萄酒 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 杰苏斯·巴尔萨 :
用于可靠长期导航的3D映射。 机器人装置(2) 2017 : 283-294 【c9】 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Gines公司 :
部署机器人治疗系统的实际方面。 机器人装置(1) 2017 : 367-378 2016 【c8】 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 , 米盖尔·阿尔。 康德 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
为机器人竞赛创造更多可接受的辅助机器人的激励架构。 ICARSC公司 2016 : 144-149 2015 [j6] 弗朗西斯科·马汀 , 卡洛斯·阿圭罗 , 何塞·玛丽亚·卡纳斯 :
人形机器人的主动视觉感知。 国际仿人机器人学杂志 12 ( 1 ) : 1550009:1-1550009:22 ( 2015 ) 【c7】 弗朗西斯科·马汀 :
基于四叉树的视觉定位。 机器人装置(2) 2015 : 599-610 【c6】 弗朗西斯科·马汀 , 卡洛斯·阿圭罗 , 何塞·玛丽亚·卡纳斯 :
机器人应用程序的简单、高效和可扩展的基于行为的体系结构。 机器人装置(2) 2015 : 611-622 【c5】 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 费尔南多·卡萨多 , 维森特·马特兰·奥利维拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
用于@主场比赛的低成本机器人臂的分析和评估。 机器人装置(2) 2015 : 623-634 2014 【c4】 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
MYRABot+:一种用于互动挑战的可行机器人系统。 ICARSC公司 2014 : 273-278 2013 【c3】 弗朗西斯科·马汀 , 卡洛斯·阿圭罗 , 何塞·玛丽亚·卡纳斯 , 爱德华多·佩迪切斯 :
SPL玩家仿人机器人的多模式主动视觉感知系统。 机器人装置(1) 2013 : 541至556 2012 [j5] 博扬·博内夫 , 米格尔·卡佐拉 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 :
便携式四足机器人自主行走校准。 申请。 智力。 36 ( 1 ) : 136-147 ( 2012 ) 【j4】 弗朗西斯科·马汀 , 曼努埃拉·维洛索 :
有效的实时视觉对象检测。 掠夺。 Artif公司。 智力。 1 ( 4 ) : 259-265 ( 2012 )
2000 – 2009
2008 [j3] 雷纳托·桑佩里奥 , 胡活生 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 :
腿部机器人快速准确定位的混合方法。 机器人 26 ( 6 ) : 817-830 ( 2008 ) 2007 [注2] 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 巴雷拉 , 何塞·玛丽亚·卡纳斯 :
结合模糊马尔可夫方法和扩展卡尔曼滤波器群体的腿式机器人定位。 机器人自动。 系统。 55 ( 12 ) : 870至880 ( 2007 ) 2006 【c2】 卡洛斯·阿圭罗 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 亨贝托·马丁内斯·巴贝拉 :
TeamChaos中机器人的通信和简单协调。 Fysicos机构研讨会 2006 : 3-9 2005 [j1] 巴雷拉 , 格雷戈里奥·罗伯斯 , 何塞·玛丽亚·卡纳斯 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 :
libre软件工具和方法在机器人领域的影响。 ACM SIGSOFT软件。 工程注释 30 ( 4 ) : 1-6 ( 2005 ) 【c1】 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 何塞·玛丽亚·卡纳斯 , 巴雷拉 :
腿机器人的基于视觉的定位。 机器人世界杯足球锦标赛 2005 : 708-715
合著者索引
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