dblp：陈浩耀 https://dblp.org/pid/80/8719.html dblp个人页面RSS提要 2024年5月19日，星期日02:42:23+0200 英语-美国 每日的 1 根据CC0 1.0许可证发布 邮箱：dblp@dagstuhl.de（dblp团队） dblp@dagstuhl.de（dblp团队） 计算机/计算机科学/出版物/书目 http://www.rssboard.org/rss-specification网站 https://dblp.org/img/logo.144x51.png网址dblp：陈浩耀https://dblp.org/pid/80/8719.html14451 带万向节RGB-D摄像机的移动机器人的全身运动规划和跟踪，用于户外3D探索。https://doi.org/10.1002/rob.22281,,:
带万向节RGB-D摄像机的移动机器人的全身运动规划和跟踪，用于户外3D探索。 J.野外机器人 41(三):604-623()]]>https://dblp.org/rec/journals/jfr/WangCF24a2024年5月1日星期三01:00:00+0200 封面图片，第41卷，第3期，2024年5月。https://doi.org/10.1002/rob.22341,,:
封面图片，第41卷，第3期，2024年5月。 J.野外机器人 41(三):我()]]>https://dblp.org/rec/journals/jfr/WangCF242024年5月1日星期三01:00:00+0200 无人机捕捉重物的冲击吸收与补偿。https://doi.org/10.109/lra.2024.3368300,,,:
无人机捕捉重物的冲击吸收与补偿。 IEEE机器人自动化。莱特。 9(4):3656-3663()]]>https://dblp.org/rec/journals/ral/WangMQC242024年1月1日星期一00:00:00+0100 MSI-NeRF：通过多球面图像辅助的广义神经辐射场将全深度与视图合成相关联。https://doi.org/10.48550/arXiv.2403.10840,,,:
MSI-NeRF：通过多球面图像辅助的广义神经辐射场将全深度与视图合成相关联。 CoRR公司 abs/2403.10840()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2403-108402024年1月1日星期一00:00:00+0100 基于模型预测控制的动态环境下机器人安全规划。https://doi.org/10.48550/arXiv.2404.05952,,,,:
基于模型预测控制的机器人动态安全规划。 CoRR公司 abs/2404.05952()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2404-059522024年1月1日星期一00:00:00+0100 杂乱环境中全方位多旋翼飞行器的6-D轨迹生成。https://doi.org/10.48550/arXiv.2404.10392,,,,,:
杂乱环境中全方位多旋翼飞行器的6-D轨迹生成。 CoRR公司 abs/2404.10392()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2404-103922024年1月1日星期一00:00:00+0100 基于视觉惯性估计的无人机缆索悬挂负载自适应轨迹跟踪。https://doi.org/10.1016/j.automatic.2023.111310,,,:
基于视觉惯性估计的无人机缆索悬挂负载自适应轨迹跟踪。 自动。 158:111310()]]>https://dblp.org/rec/journals/automatia/WangCLL232023年12月1日，星期五00:00:00+0100 视觉退化环境中基于边缘的单目热-神经里程计。https://doi.org/10.109/LRA.2023.3246381,,,:
视觉退化环境中基于边缘的单目热-神经里程计。 IEEE机器人自动化。莱特。 8(4):2078-2085()]]>https://dblp.org/rec/journals/ral/WangCLZ232023年4月1日星期六01:00:00+0200 使用不确定性引导的次优视图优化进行主动隐式对象重建。https://doi.org/10.109/LRA.2023.3306282,,,,:
使用不确定导向下一视图优化的主动隐式目标重建。 IEEE机器人自动化。莱特。 8(10):6395-6402()]]>https://dblp.org/rec/journals/ral/YanLQCF232023年10月1日星期日01:00:00+0200 使用移动机器人进行建筑物自主三维模型重建的对象-软件视图规划。https://doi.org/10.109/TIM.2023.3279424,,,,:
使用移动机器人进行建筑物自主三维模型重建的对象-软件视图规划。 IEEE传输。仪器。测量。 72:1-15()]]>https://dblp.org/rec/journals/tim/LiWCJL232023年1月1日，星期日00:00:00+0100 一种用于实现机器人在人群中安全导航的安全过滤器。https://doi.org/10.1109/IROS55552.2023.10342054,,,,:
实现机器人在人群中安全导航的安全过滤器。 IROS公司 :9729-9736]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/FengLXCL232023年1月1日，星期日00:00:00+0100 恶劣动态环境中的多目标检测、跟踪和预测。https://doi.org/10.10109/ROBIO58561.2023.10354645,,,:
恶劣动态环境中的多目标检测、跟踪和预测。 ROBIO公司 :1-6]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/HuangWOC23网址2023年1月1日，星期日00:00:00+0100 USP-SLAM：基于深度学习的可视化SLAM，在动态环境下具有稳健的特征提取。https://doi.org/10.10109/ROBIO58561.2023.10354767网址,,,:
USP-SLAM：基于深度学习的可视化SLAM，在动态环境下具有稳健的特征提取。 ROBIO公司 :1-6]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/LiGCZ232023年1月1日，星期日00:00:00+0100 LIO-DOR：具有实时动态目标去除功能的强大激光雷达惯性里程计。https://doi.org/10.10109/ROBIO58561.2023.10355038,,,:
LIO-DOR：具有实时动态目标去除功能的强大激光雷达惯性里程计。 ROBIO公司 :1-7]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/MaoGCZ232023年1月1日，星期日00:00:00+0100 使用不确定引导下一个最佳视图优化的主动隐式对象重建。https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.16739,,,,:
使用不确定引导下一个最佳视图优化的主动隐式对象重建。 CoRR公司 abs/2303.16739()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2303-167392023年1月1日，星期日00:00:00+0100 动态环境中资源受限机器人的RGB-D惯性里程表。https://doi.org/10.44850/arXiv.2304.10987,,,:
动态环境中资源受限机器人的RGB-D惯性里程计。 CoRR公司 abs/2304.10987()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2304-109872023年1月1日，星期日00:00:00+0100 基于代理的空中机械手超扭曲控制算法。https://doi.org/10.48550/arXiv.2305.04031,,,,,:
基于代理的空中机械手超扭曲控制算法。 CoRR公司 abs/2305.04031()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2305-040312023年1月1日，星期日00:00:00+0100 大尺度点云实时应用的分层自适应体素引导采样。https://doi.org/10.48550/arXiv.2305.14306,,:
大尺度点云实时应用的分层自适应体素引导采样。 CoRR公司 abs/2305.14306()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2305-143062023年1月1日，星期日00:00:00+0100 使用以机器人为中心的隐式表示实现实时可扩展密集映射。https://doi.org/10.48550/arXiv.2306.10472,:
使用以机器人为中心的隐式表示实现实时可缩放密集映射。 CoRR公司 abs/2306.10472()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2306-104722023年1月1日，星期日00:00:00+0100 恶劣动态环境中的多目标检测、跟踪和预测。https://doi.org/10.48550/arXiv.2308.11870,,,:
恶劣动态环境中的多目标检测、跟踪和预测。 CoRR公司 abs/2308.11870()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2308-118702023年1月1日，星期日00:00:00+0100 自动相机曝光控制，在不同的照明环境中实现稳健的定位。https://doi.org/10.1007/s10514-022-10036-x网址,,,:
自动相机曝光控制，在不同的照明环境中实现稳健的定位。 自动。机器人 46(4):515-534()]]>https://dblp.org/rec/journals/arobots/WangCZL222022年1月1日星期六00:00:00+0100 EIL-SLAM：基于深度增强边缘的红外-LiDAR SLAM。https://doi.org/10.1002/rob.22040,,,:
EIL-SLAM：基于深度增强边缘的红外-LiDAR SLAM。 J.野外机器人 39(2):117至130()]]>https://dblp.org/rec/journals/jfr/ChenWCL222022年1月1日星期六00:00:00+0100 动态环境中资源受限机器人的RGB-D惯性里程表。https://doi.org/10.109/LRA.2022.3191193,,,:
动态环境中资源受限机器人的RGB-D惯性里程表。 IEEE机器人自动化。莱特。 7(4):9573-9580()]]>https://dblp.org/rec/journals/ral/LiuLLC222022年1月1日星期六00:00:00+0100 基于可变摩擦的织物展开操作。https://doi.org/10.109/LRA.2022.3216230,,,,,:
基于可变摩擦的织物展开操作。 IEEE机器人自动化。莱特。 7(4):12259-12266()]]>https://dblp.org/rec/journals/ral/JiangJZCLL222022年1月1日星期六00:00:00+0100 Det6D：一种用于提高地形鲁棒性的地面全方位三维目标探测器。https://doi.org/10.109/TIM.2022.3219469,:
Det6D：一种用于提高地形鲁棒性的地面全方位三维目标探测器。 IEEE传输。仪器。测量。 71:1-9()]]>https://dblp.org/rec/journals/tim/OuyangC222022年1月1日星期六00:00:00+0100 基于多传感器融合的室内移动机器人定位。https://doi.org/10.109/CASE49997.2022.9926435,,,:
基于多传感器融合的室内移动机器人定位。 案例 :22-27]]>https://dblp.org/rec/conf/case/LiuXLC222022年1月1日星期六00:00:00+0100 通过室外环境中的自适应语义感知进行快速安全的探索。https://doi.org/10.109/IROS47612.2022.9981640,,,,:
通过室外环境中的自适应语义感知进行快速安全的探索。 IROS公司 :9445-9451]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/WangCCCJ22网站2022年1月1日星期六00:00:00+0100 主动视觉惯性状态估计中MAV的基于采样的视图规划。https://doi.org/10.109/IROS47612.2022.9981941,,,,,:
主动视觉惯性状态估计中MAV的基于采样的视图规划。 IROS公司 :11893-11899]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/HuaQCSLL222022年1月1日星期六00:00:00+0100 基于视觉神经网络的电缆悬吊负载六直升机自适应状态估计。https://doi.org/10.1109/RCAR54675.2022.9872194,,,:
基于视觉神经网络的电缆悬吊负载六直升机自适应状态估计。 RCAR公司 :168-173]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/WangLJC222022年1月1日星期六00:00:00+0100 单腿立式料斗通过本体感应进行有效载荷量化。https://doi.org/10.109/RCAR54675.2022.9872248,,,,,:
单腿立式料斗通过本体感应进行有效载荷量化。 RCAR公司 :670-675]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/ShangYCCGZ222022年1月1日星期六00:00:00+0100 Det6D：用于提高地形鲁棒性的地面软件全方位3D目标探测器。https://doi.org/10.48550/arXiv.2207.09412,:
Det6D：用于提高地形鲁棒性的地面软件全方位3D目标探测器。 CoRR公司 abs/2207.09412()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2207-094122022年1月1日星期六00:00:00+0100 全向多旋翼飞行器的无碰撞6-DoF轨迹生成。https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.06764,,,:
全方位多旋翼飞行器无碰撞六自由度轨迹生成。 CoRR公司 abs/2209.06764()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2209-067642022年1月1日星期六00:00:00+0100 视觉退化环境中基于边缘的单目热神经里程计。https://doi.org/10.48550/arXiv.2210.10033,,,:
视觉退化环境中基于边缘的单目热神经里程计。 CoRR公司 abs/2210.10033()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-220-100332022年1月1日星期六00:00:00+0100 基于连续信息建模的室外视觉SLAM主动视图规划。https://doi.org/10.48550/arXiv.2211.06557,,,:
基于连续信息建模的室外视觉SLAM主动视图规划。 CoRR公司 abs/2211.06557()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2211-065572022年1月1日星期六00:00:00+0100 自适应非线性MPC用于超驱动倾转旋翼六翼直升机的轨迹跟踪。https://doi.org/10.44850/arXiv.2211.06762,,:
自适应非线性MPC用于超驱动倾转旋翼六翼直升机的轨迹跟踪。 CoRR公司 abs/2211.06762()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2211-067622022年1月1日星期六00:00:00+0100 动态环境中不确定性下的风险感知路径规划。https://doi.org/10.1007/s10846-021-01323-3,,,,:
动态环境中不确定性下的风险感知路径规划。 J.因特尔。机器人系统。 101(三):47()]]>https://dblp.org/rec/journals/jirs/CaiWSCM212021年1月1日，星期五00:00:00+0100 持续激励耦合的一致性及其在基于视觉的估计中的应用。https://doi.org/10.109/TCYB.2019.2918796,,,,,:
持续激励耦合的一致性及其在基于视觉的估计中的应用。 IEEE传输。赛博。 51(5):2801-2812()]]>https://dblp.org/rec/journals/tcyb/MiaoLWCZF21网站2021年1月1日，星期五00:00:00+0100 具有低成本扫描机制的三维密集测距传感器。https://doi.org/10.1109/TIM.2020.3016415,,,,:
具有低成本扫描机制的三维密集测距传感器。 IEEE传输。仪器。测量。 70:1-11()]]>https://dblp.org/rec/journals/tim/CaoSCTL212021年1月1日，星期五00:00:00+0100 基于CPG的腿部机器人地形属性识别系统。https://doi.org/10.1007/978-3-030-89134-3_51,,,,,:
基于CPG的腿部机器人地形属性识别系统。 冰原（3） :556-567]]>https://dblp.org/rec/conf/icira/ChenZZCZL212021年1月1日，星期五00:00:00+0100 基于视觉编码器的自主MAV有效载荷状态估计。https://doi.org/10.109/IROS51168.2021.9636466,,,:
具有悬浮有效载荷的自主MAV的基于视觉编码器的有效载荷状态估计。 IROS公司 :9632-9638]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/RenLCL212021年1月1日，星期五00:00:00+0100 语义扫描上下文：基于LiDAR的位置识别的全局语义描述符。https://doi.org/10.1109/RCAR52367.2021.9517367,,,,,:
语义扫描上下文：基于LiDAR的位置识别的全局语义描述符。 RCAR公司 :251-256]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/LiSCCJL212021年1月1日，星期五00:00:00+0100 两栖四足动物的被动可变形鳍状肢。https://doi.org/10.109/RCAR52367.2021.9517517,,,,:
两栖四足动物的被动可变形鳍状肢。 RCAR公司 :738-743]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/GouBGCZ212021年1月1日，星期五00:00:00+0100 动态环境下自主空中操纵仿真平台。https://doi.org/10.109/ROBIO54168.2021.9739356,,,,:
动态环境下自主空中操纵仿真平台。 ROBIO公司 :589-594]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/QuanHZCL212021年1月1日，星期五00:00:00+0100 软机器人用SMA平面驱动器的形状和力传感。https://doi.org/10.109/ROBIO54168.2021.9739439,,,,,:
软机器人用SMA平面驱动器的形状和力传感。 ROBIO公司 :852-857]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/OuyangJCKLZ212021年1月1日，星期五00:00:00+0100 动态城市场景中的类极点物体映射和长期机器人定位。https://doi.org/10.109/ROBIO54168.2021.9739599,,,,:
动态城市场景中的类极点目标映射和长期机器人定位。 ROBIO公司 :998-1003]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/WangLCCL212021年1月1日，星期五00:00:00+0100 动态环境下自主空中操纵仿真平台。https://arxiv.org/abs/203.10792,,,,:
动态环境下自主空中操纵仿真平台。 CoRR公司 abs/2103.10792()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2103-107922021年1月1日，星期五00:00:00+0100 动态城市场景中的类极点目标映射和长期机器人定位。https://arxiv.org/abs/2103.13224,,,,:
动态城市场景中的类极点目标映射和长期机器人定位。 CoRR公司 abs/2103.13224()]]>https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2103-132242021年1月1日，星期五00:00:00+0100 基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。https://doi.org/10.3390/s20020490,,,,,:
基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。 传感器 20(2):490()]]>https://dblp.org/rec/journals/sensors/LiuLPHCZ202020年1月1日星期三00:00:00+0100 微型飞行器机载立体相机在未知环境下的自主状态估计和映射。https://doi.org/10.109/TII.2019.2958183,,,,:
微型飞行器车载立体相机未知环境下的自主状态估计与映射。 IEEE传输。工业信息学 16(9):5746-5756()]]>https://dblp.org/rec/journals/tii/SunSCHL202020年1月1日，星期三00:00:00+0100 基于DNN非线性模型预测控制的两栖机器人轨迹跟踪。https://doi.org/10.109/AIM43001.2020.9159003,,,,:
基于DNN非线性模型预测控制的两栖机器人轨迹跟踪。 目标 :2019-2024]]>https://dblp.org/rec/conf/aimech/WuXCZL202020年1月1日，星期三00:00:00+0100 SNIAE-SSE变形机制支持的可扩展多机：设计、建模和飞行性能验证。https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9197025,,,,,:
SNIAE-SSE变形机制支持的可扩展多机：设计、建模和飞行性能验证。 ICRA公司 :864-870]]>https://dblp.org/rec/conf/icra/YangZLSLC202020年1月1日，星期三00:00:00+0100 无人驾驶车辆在城市环境中的聚类图构建和重新调整。https://doi.org/10.3390/s19194252,,,:
无人驾驶车辆在城市环境中的聚类图构建和重新调整。 传感器 19(19):4252()]]>https://dblp.org/rec/journals/sensors/PanCLL192019年1月1日星期二00:00:00+0100 基于多目标优化和视觉补偿的轻型机械手空中抓取。https://doi.org/10.3390/s19194253,,,:
基于多目标优化和视觉补偿的轻型机械手空中抓取。 传感器 19(19):4253()]]>https://dblp.org/rec/journals/sensors/ChenQFZ192019年1月1日星期二00:00:00+0100 机器人摄像机-编码器系统的在线外部参数校准。https://doi.org/10.109/TII.2019.2894106,,,:
机器人摄像机-编码器系统的在线外部参数校准。 IEEE传输。工业信息学 15(8):4646-4655()]]>https://dblp.org/rec/journals/tii/WangCLH192019年1月1日星期二00:00:00+0100 通过高效的代码检测器和序列识别*实现集装箱代码的自动定位和识别。https://doi.org/10.109/AIM.2019.8868819,,,,:
通过高效的代码检测器和序列识别实现集装箱代码的自动定位和识别*. 目标 :532-537]]>https://dblp.org/rec/conf/aimech/LiLXWC192019年1月1日星期二00:00:00+0100 以天鹅为灵感的长颈视觉感知系统无人机。https://doi.org/10.109/AIM.2019.8868743,,,,:
带有长颈视觉感知系统的天鹅式无人驾驶飞行器。 目标 :1335-1340]]>https://dblp.org/rec/conf/aimech/FeiCQ0L192019年1月1日，星期二00:00:00+0100 基于PRB-3R模型的非均匀刚度分布柔顺梁的大挠度。https://doi.org/10.109/RCAR47638.2019.9043927,,,,,:
基于PRB-3R模型的非均匀刚度分布柔顺梁的大挠度。 RCAR公司 :761-766]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/JinFCY0Z192019年1月1日星期二00:00:00+0100 马尔可夫链中基于耦合的平均报酬绩效潜力估计方法。https://doi.org/10.1016/j.automatica.2018.03.011,,,,:
马尔可夫链中基于耦合的平均报酬绩效潜力估计方法。 自动。 93:172-182()]]>https://dblp.org/rec/journals/automatica/LiWLCL182018年1月1日星期一00:00:00+0100 基于超声MDP和模糊模型的移动机器人特征提取和映射构造。https://doi.org/10.3390/s18113673,,,,:
基于超声波MDP和模糊模型的移动机器人特征提取和映射构造。 传感器 18(11):3673()]]>https://dblp.org/rec/journals/sensors/LongHHCL182018年1月1日星期一00:00:00+0100 基于NSGA-II和运动补偿的轻型空中机械手视觉抓取。https://doi.org/10.109/ICRA.2018.8460520,,,,:
基于NSGA-II和运动补偿的轻型空中机械手视觉抓取。 ICRA公司 :1-6]]>https://dblp.org/rec/conf/icra/FangCLLL182018年1月1日星期一00:00:00+0100 使用柔性连续机器人对软对象进行鲁棒模型预测变形控制。https://doi.org/10.109/IROS.2018.8593880,,,,:
使用柔性连续机器人对软对象进行鲁棒模型预测变形控制。 IROS公司 :613-618]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/OuyangMCL0182018年1月1日星期一00:00:00+0100 车轮打滑类车载移动机器人基于视觉的状态估计和轨迹跟踪控制。https://doi.org/10.109/IROS.2018.8593982,,,,,,:
车轮打滑类车载移动机器人基于视觉的状态估计和轨迹跟踪控制。 IROS公司 :4270-4275]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/ZhouMLZWCL182018年1月1日星期一00:00:00+0100 基于VR感知和触觉控制的空中抓握。https://doi.org/10.109/RCAR.2018.8621786,,,,:
基于VR感知和触觉控制的空中抓取。 RCAR公司 :556-562]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/WuSSZC182018年1月1日星期一00:00:00+0100 模块化可重构电缆驱动并联机器人的设计与运动分析。https://doi.org/10.109/RCAR.2018.8621794,,,,:
模块化可重构电缆驱动并联机器人的设计与运动分析。 RCAR公司 :620-625]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/ChouXCHY182018年1月1日星期一00:00:00+0100 空中机械手奇异鲁棒混合视觉伺服控制。https://doi.org/10.1109/ROBIO.2018.8665260,,,,,:
空中机械手奇异鲁棒混合视觉伺服控制。 ROBIO公司 :562-568]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/QuanCLLCL182018年1月1日星期一00:00:00+0100 高速目标跟踪及其在高尔夫运动中的应用。https://doi.org/10.1007/s12369-017-0404-0,,,,:
高速目标跟踪及其在高尔夫运动中的应用。 国际社会机器人学杂志 9(三):449-461()]]>https://dblp.org/rec/journals/ijsr/LyuLJLC172017年1月1日，星期日00:00:00+0100 一种基于异构传感系统的无人机室内定位方法。https://doi.org/10.3390/s17081842,,,,,:
一种基于异构传感系统的无人机室内定位方法。 传感器 17(8):1842()]]>https://dblp.org/rec/journals/sensors/WangLLCHW172017年1月1日，星期日00:00:00+0100 半马尔可夫决策过程的平均奖励强化学习。https://doi.org/10.1007/978-3-319-70087-8_79,,,:
半马尔科夫决策过程的平均报酬强化学习。 图标（1） :768-777]]>https://dblp.org/rec/conf/iconip/YangLCL172017年1月1日，星期日00:00:00+0100 缆索悬挂负载四电机的视觉伺服跟踪控制。https://doi.org/10.1007/978-3-319-68345-4_7,,,,:
缆索悬挂负载四电机的视觉伺服跟踪控制。 ICVS :72-85]]>https://dblp.org/rec/conf/icvs/GiaCLLL172017年1月1日，星期日00:00:00+0100 基于FPGA的哈里斯角点检测系统的实时实现。https://doi.org/10.109/RCAR.2017.8311884,,,,,,,:
基于FPGA的哈里斯角点检测系统的实时实现。 RCAR公司 :339-343]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/LiuLLZJLCL172017年1月1日，星期日00:00:00+0100 虚拟盲杆的FPGA硬件实现。https://doi.org/10.109/RCAR.2017.8311885,,,,,,:
一种基于FPGA的虚拟盲杖的硬件实现。 RCAR公司 :344-348]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/FanLLZJLC172017年1月1日，星期日00:00:00+0100 一种基于最大似然估计的单目视觉定位算法。https://doi.org/10.109/RCAR.2017.8311922,,:
一种基于最大似然估计的单目视觉定位算法。 RCAR公司 :561-566]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/ChenLC172017年1月1日，星期日00:00:00+0100 用于几何不变性和抗噪纹理检索的尖峰皮层模型。https://doi.org/10.109/RCAR.2017.8311936,,,,,,,,,:
用于几何不变性和抗噪纹理检索的尖峰皮层模型。 RCAR公司 :645-650个]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/YangLLZCJLCXW172017年1月1日，星期日00:00:00+0100 基于FPGA的神经网络实时实现基于视觉的无标记静态手势识别。https://doi.org/10.1109/ROBIO.2017.8324552,,,,,:
基于FPGA的神经网络实时实现基于视觉的无标记静态手势识别。 ROBIO公司 :1026-1031]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/周LJLCL172017年1月1日，星期日00:00:00+0100 2017年7月10日至13日，中国深圳，第11届计算机视觉系统国际会议，修订论文集。https://doi.org/10.1007/978-3-319-68345-4,,:
2017年7月10日至13日，中国深圳，第11届计算机视觉系统国际会议，修订论文集。 计算机科学课堂讲稿10528,施普林格 ，国际标准图书编号978-3-319-68344-7 [目录]]]>https://dblp.org/rec/conf/icvs/20172017年1月1日，星期日00:00:00+0100 动态电源管理的在线优化。https://doi.org/10.109/ICIT.2016.7474988,,:
动态电源管理的在线优化。 ICIT公司 :1533-1538]]>https://dblp.org/rec/conf/icit2/ZhaiLC162016年1月1日，星期五00:00:00+0100 一种用于双轴伺服系统位置环交叉耦合控制的新型轮廓误差估计。https://doi.org/10.109/IROS.2016.7759344,,,,:
一种用于双轴伺服系统位置-回路交叉耦合控制的新型轮廓误差估计方法。 IROS公司 :2197-2202]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/ShiLSLC162016年1月1日，星期五00:00:00+0100 带有移动机器人的自主WiFi-relay控制。https://doi.org/10.109/RCAR.2016.7784025,,,:
带有移动机器人的自主WiFi-relay控制。 RCAR公司 :198-203]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/GaoCLL162016年1月1日，星期五00:00:00+0100 基于半马尔可夫决策过程的移动设备动态电源管理。https://doi.org/10.109/RCAR.2016.7784034,,:
基于半马尔可夫决策过程的移动设备动态电源管理。 RCAR公司 :249-254]]>https://dblp.org/rec/conf/rcar/ShangLC162016年1月1日，星期五00:00:00+0100 大型室内环境中的可视激光-SLAM。https://doi.org/10.1109/ROBIO.2016.7866271,,,:
大型室内环境中的视觉激光SLAM。 ROBIO公司 :19-24]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/LiangCLL162016年1月1日，星期五00:00:00+0100 基于多特征的高速球形目标跟踪。https://doi.org/10.1109/ICInfA.2015.7279260,,,:
基于多特征的高速球形目标跟踪。 ICIA公司 :67-72]]>https://dblp.org/rec/conf/icinfa/LyuLLC152015年1月1日星期四00:00:00+0100 一组四轮摩托车的编队控制策略。https://doi.org/10.109/ICInfA.2015.7279707,,,,:
一组四轮摩托车的编队控制策略。 ICIA公司 :2504-2511]]>https://dblp.org/rec/conf/icinfa/Liu0LCW152015年1月1日星期四00:00:00+0100 使用饱和控制光镊进行生物细胞的集群式运输。https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139688,:
使用饱和控制光镊进行生物细胞的集群式运输。 ICRA公司 :3531-3536]]>https://dblp.org/rec/conf/icra/ChenS152015年1月1日星期四00:00:00+0100 基于位置图的三维地图与分布式机器人系统的融合。https://doi.org/10.1109/ROBIO.2014.7090564,,,:
基于位置图的三维地图与分布式机器人系统的融合。 ROBIO公司 :1608-1613]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/ChenZFL142014年1月1日星期三00:00:00+0100 用于心脏手术应用的6D机械手的远程主从控制。https://doi.org/10.1109/ROBIO.2014.7090596,,,:
用于心脏手术应用的6D机械手的远程主从控制。 ROBIO公司 :1799-1804]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/YangCLL142014年1月1日星期三00:00:00+0100 用自动控制光学镊子聚集多个微粒：解决方案和实验。https://doi.org/10.109/TBME.2013.2238538,,:
用自动控制光学镊子聚集多个微粒：解决方案和实验。 IEEE传输。生物识别。工程师。 60(6):1518-1527()]]>https://dblp.org/rec/journals/tbe/ChenWL132013年1月1日星期二00:00:00+0100 时延多机器人编队控制中轨迹跟踪的同步方法。https://doi.org/10.1109/ICInfA.2013.6720380,,,:
时延多机器人编队控制中轨迹跟踪的同步方法。 ICIA公司 :671-676]]>https://dblp.org/rec/conf/icinfa/LiangWCW132013年1月1日星期二00:00:00+0100 基于AMCL的异构传感器多机器人SLAM地图融合。https://doi.org/10.109/ICInfA.2013.6720407,,:
基于AMCL的异构传感器多机器人SLAM地图融合。 ICIA公司 :822-827]]>https://dblp.org/rec/conf/icinfa/ZhangLC132013年1月1日星期二00:00:00+0100 利用自适应控制技术对光捕获电池进行动态校准。https://doi.org/10.109/ICRA.2013.6630964,,:
利用自适应控制技术对光捕获电池进行动态校准。 ICRA公司 :2801-2806]]>https://dblp.org/rec/conf/icra/ChenWS132013年1月1日星期二00:00:00+0100 基于平方根无中心卡尔曼滤波的天花板视觉SLAM。https://doi.org/10.1109/ROBIO.2013.6739701,,:
基于平方根无中心卡尔曼滤波的天花板视觉SLAM。 ROBIO公司 :1635-1640]]>https://dblp.org/rec/conf/robio/LiuCZ132013年1月1日星期二00:00:00+0100 使用机器人镊子操作系统将微粒群移动到阵列中。https://doi.org/10.1109/TRO.2012.2196309,:
使用机器人镊子操作系统将微粒群移动到阵列中。 IEEE传输。机器人学 28(5):1069-1080()]]>https://dblp.org/rec/journals/trob/ChenS122012年1月1日，星期日00:00:00+0100 利用机器人推土机技术实现微粒的自动群集操作。https://doi.org/10.109/ICRA.2012.6225194,:
利用机器人推土机技术实现微粒的自动群集操作。 ICRA公司 :4588-4593]]>https://dblp.org/rec/conf/icra/ChenS122012年1月1日，星期日00:00:00+0100 一种新的基于分配的微尺度粒子群形成算法。https://doi.org/10.109/ICRA.2011.5979906,,:
一种新的基于分配的微粒群形成算法。 ICRA公司 :1664-1669]]>https://dblp.org/rec/conf/icra/ChenCS112011年1月1日星期六00:00:00+0100 将微粒群与机器人推土器操作系统配对并移动到阵列中。https://doi.org/10.109/IROS.2011.6094784,:
将微粒群与机器人推土器操作系统配对并移动到阵列中。 IROS公司 :451-456]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/ChenS112011年1月1日星期六00:00:00+0100 多个非独立移动机器人的领队-跟随队编队控制，包含一个后向驻留方案。https://doi.org/10.1177/0278364909104290,,,:
多个非独立移动机器人的领队-跟随队编队控制，包含一个后向驻留方案。 国际机器人研究杂志。 29(6):727-747()]]>https://dblp.org/rec/journals/ijrr/ChenSYC102010年1月1日，星期五00:00:00+0100 基于领导-跟随联盟方法的资源受限多机器人任务分配。https://doi.org/10.109/IROS.2010.5650992,,,:
基于领导-跟随联盟方法的资源受限多机器人任务分配。 IROS公司 :5093-5098]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/ChenYCS102010年1月1日，星期五00:00:00+0100 利用机器人技术和光镊技术聚集微尺度粒子。https://doi.org/10.109/IROS.2010.5648862,,,:
利用机器人技术和光镊技术聚集微尺度粒子。 IROS公司 :6155-6160]]>https://dblp.org/rec/conf/iros/ChenCWS102010年1月1日，星期五00:00:00+0100