陈钦詹姆斯·许
人员信息
附属： 台湾国立台湾师范大学 附属： 圣约翰和圣玛丽理工学院电子工程系，台湾台北 从属关系（1997年博士）： 澳大利亚布里斯班格里菲斯大学微电子工程学院
优化列表
2020年–今天
2024 
[j45] 程建伦 
, 陈钦詹姆斯·许 , 赛义德·赛义德 , Jun-Hyung Jo先生 :
采用深度强化学习的多目标人群感知机器人导航系统。 申请。 软计算。 151 : 111154 ( 2024 ) 2023 [公元44年] 徐敏杰 , 宝兆业 , Yi-Hsing Chien先生 , 程开路 , 王伟彦 , 陈钦詹姆斯·许 :
基于图像到动作转换和假设生成网络的汉字书写机器人系统。 IEEE接入 11 : 25801-25816 ( 2023 ) [第51条] 林玉伟 , Yi-Hsing Chien先生 , 徐敏杰 , 王伟彦 , 程开路 , 陈钦詹姆斯·许 :
基于图像到动作转换的无深度信息和机器人运动学分析的目标抓取策略。 台湾ICCE 2023 : 53-54 [公元50年] 泰佑林 , 程伟鹏 , 陈谦J.Hsu :
基于视觉的基本安全信息（BSM）广播系统。 ICCE公司 2023 : 1-3 2022 [公元43年] 辛汉·蒋 , 久凯游 , 陈钦詹姆斯·许 , Jun Jo先生 :
基于三维物体模型特征感知的并联抓取机器人最优抓取策略。 IEEE接入 10 : 24056-24066 ( 2022 ) [j42] 程伟鹏 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 :
基于增强点云重建的交通标志大地坐标自动提取移动制图系统。 IEEE接入 10 : 117374-117384 ( 2022 ) [公元41年] 王伟彦 , 徐敏杰 , Yi-Hsing Chien先生 , 陈谦J.Hsu , 蒋辛汉 , 李安玉 :
基于感知、记忆和假设模型的虚拟机器人书法写作认知系统。 IEEE接入 10 : 117782-117795 ( 2022 ) [j40] 黄品奎 , 陈谦J.Hsu , Po-Yung Chou先生 , 王伟彦 , 程洪琳 :
基于视觉的机器人手臂学习演示系统。 传感器 22 ( 7 ) : 2678 ( 2022 ) [公元39年] 黄绍康 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 :
通过在AGW基线中纳入局灶性Tversky损失来改善绩效的人员重新识别。 传感器 22 ( 24 ) : 9852 ( 2022 ) [公元49年] 宝永洲 , 程洪琳 , 文昌高 , 李一芳 , 陈钦詹姆斯·许 :
篮球犯规分类的时间得分网络。 ICCE-柏林 2022 : 1-2 2021 [公元38年] 久凯游 , 陈钦詹姆斯·许 , 王伟彦 , 黄绍康 :
结合投影损失和判别精化的目标姿态估计。 IEEE接入 9 : 18597-18606 ( 2021 ) [公元37年] 程洪琳 , 程世林 , Po-Yung Chou先生 , 陈谦J.Hsu :
用于分布外图像检测的高效数据增强网络。 IEEE接入 9 : 35313-35323 ( 2021 ) [j36] 蒋亨建 , 陈钦詹姆斯·许 , Chiang-Ju Chien村 :
立体视觉里程计的多主从FPGA体系结构。 IEEE接入 9 : 103266-103278 ( 2021 ) [公元48年] 蔺瑞安 , 陈谦J.Hsu :
基于物体方向状态分类的机器人抓取策略。 ICCE-TW公司 2021 : 1-2 [公元47年] 陈佳红 , 陈谦J.Hsu :
PointCNN-Hand:PointCNN从Hand Point Cloud估算3D手关节。 ICSSE公司 2021 : 458-463 2020 [j35] 王伟彦 , 徐敏杰 , 李安玉 , Yi-Hsing Chien先生 , 陈谦J.Hsu :
基于深度学习的假设生成模型及其在虚拟汉字书写机器人中的应用。 IEEE接入 8 : 87243-87251 ( 2020 ) [公元34年] 黄品奎 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 :
模拟机器人的开发-从演示中学习，包括目标检测和多动作识别。 IEEE消费电子。 美格。 9 ( 三 ) : 79-87 ( 2020 ) [公元33年] 徐敏杰 , 易兴坚 , 王伟彦 , 陈钦詹姆斯·许 :
一种用于小型训练数据库对象分类的卷积模糊神经网络结构。 国际模糊系统杂志。 22 ( 1 ) : 1-10 ( 2020 ) [公元32年] 黄绍康 , 陈钦詹姆斯·许 , 王伟彦 , 程洪琳 :
基于RGBD数据的物体姿态估计的迭代姿态优化。 传感器 20 ( 15 ) : 4114 ( 2020 ) [公元31年] 蔡仁凯 , 陈钦詹姆斯·许 , 王伟彦 , 黄绍康 :
基于深度学习的实时多人动作识别系统。 传感器 20 ( 17 ) : 4758 ( 2020 ) 【j30】 程伟鹏 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 :
用于彩色点云重建的低成本移动地图系统。 传感器 20 ( 22 ) : 6536 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元29年] 郑洪林 , 王伟彦 , 刘申浩 , 陈钦詹姆斯·许 , 蒋亨建 :
新型间接视觉里程表系统的异构实现。 IEEE接入 7 : 34631-34644 ( 2019 ) [公元28年] 杰基·贝尔茨 , 大卫功 , 王伟彦 , 陈钦詹姆斯·许 :
结合探索和路径规划策略的自适应计算SLAM。 知识。 工程版次。 34 : 第23页 ( 2019 ) [公元46年] 刘Keng-Cheng , 陈钦詹姆斯·许 , 王伟彦 , 蒋辛汉 :
基于合并卷积神经网络的面部表情识别。 GCCE公司 2019 : 296-298 [公元45年] Nai-Hsiang Chang公司 , Yi-Hsing Chien先生 , 辛汉·蒋 , 王伟彦 , 陈谦J.Hsu :
一种基于合并CNN框架的机器人避障方法。 ICMLC公司 2019 : 1-5 [c44] 王文信 , Yi-Hsing Chien先生 , 辛汉·蒋 , 王伟彦 , 陈钦詹姆斯·许 :
基于ROS的模块化服务机器人的自主跨楼层导航系统。 ICMLC公司 2019 : 1-6 [公元43年] 黄品奎 , 陈钦詹姆斯·许 , 王伟彦 :
模拟机器人的开发：以人类演示为例学习如何操作咖啡机。 ISCT公司 2019 : 124-127 2018 [公元27年] 李世安 , 王伟彦 , 魏振潘 , 陈钦詹姆斯·许 , 程开路 :
基于FPGA的尺度不变特征变换硬件设计。 IEEE接入 6 : 43850-43864 ( 2018 ) [j26] Wern-Yaring Shieh公司 , 陈钦詹姆斯·许 , 王体浩 :
短距离车载基础设施通信系统中基于红外信号方向识别的车辆定位和轨迹跟踪。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 19 ( 2 ) : 368-379 ( 2018 ) [公元25年] Wern-Yaring Shieh公司 , 陈钦詹姆斯·许 , 常华林 , 王体浩 :
短距离车-车通信中利用红外信号方向识别进行车辆定位的研究。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 67 ( 12 ) : 11563-11574 ( 2018 ) [公元42年] 刘申浩 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , 程洪琳 :
基于CUDA的视觉里程表计算。 GCCE公司 2018 : 64-65 [公元41年] Tsung-Yu Tsai先生 , 陈谦J.Hsu , 辛汉·蒋 , 王伟彦 :
基于BLE技术的基于RSSI指纹方法的移动定位服务。 ICCE-柏林 2018 : 1-3 2017 [公元24年] 蒋亨建 , 王伟彦 , 陈谦J.Hsu :
蒙特卡罗定位中防止过早收敛的多目标进化方法。 申请。 软计算。 50 : 260-279 ( 2017 ) [公元23年] 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , 董元林 , 王寅添 , 黄腾伟 :
移动机器人的增强同步定位和映射（ESLAM）。 国际仿人机器人学杂志 14 ( 2 ) : 1750007:1-1750007:17 ( 2017 ) [公元22年] 蒋亨建 , 王伟彦 , Jun Jo先生 , 陈钦詹姆斯·许 :
增强的蒙特卡罗定位，包括防止过早收敛的机制。 机器人 35 ( 7 ) : 1504-1522 ( 2017 ) [公元40年] 李佩君 , 郝波阳 , 陈谦J.Hsu :
基于视觉感知的3D视频质量评估。 GCCE公司 2017 : 1-2 [公元39年] 刘申浩 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , 陈美勇 , 王寅添 :
基于kinect RGB-D传感器的改进型视觉里程计系统。 ICCE-柏林 2017 : 29-30 [公元38年] 郝深 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , 王寅添 :
基于精英选择方法和投票系统的增强型视觉里程计算法。 ICCE-柏林 2017 : 99-100 2016 [公元21年] Yi-Hsing Chien先生 , 王伟彦 , 陈钦詹姆斯·许 :
具有动态不确定性的非仿射多变量系统的基于运行时有效观测器的模糊神经控制器。 模糊集系统。 302 : 1-26 ( 2016 ) [公元20年] 杰基·贝尔茨 , 乔纳森·巴戈 , 索鲁什·萨德赫内贾德 , 约翰·安德森 , 陈谦J.Hsu :
使用快速探索随机树的仿人机器人全身运动规划。 昆士利希情报。 30 ( 3-4 ) : 245-255 ( 2016 ) [公元19年] 王伟彦 , Yi-Hsing Chien先生 , Yih-Guang Leu先生 , 陈谦J.Hsu :
一类MIMO机器人系统的基于均值的模糊控制。 IEEE传输。 模糊系统。 24 ( 4 ) : 966-980 ( 2016 ) [公元37年] 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , Yi-Hsing Chien先生 , 如余侯 , 金万涛 :
改进蚁群优化算法在FPGA中的实现。 欧洲协调委员会 2016 : 4516-4521 [公元36年] 李忠英 , I-Hsum李 , Yi-Hsing Chien先生 , 王伟彦 , 陈建杰 :
基于云计算的稳健方向估计改进了蒙特卡罗定位。 欧洲协调委员会 2016 : 4522-4527 [公元35年] 蒋亨建 , 陈钦詹姆斯·许 , 王伟彦 , 文昌高 , Chiang-Ju Chien村 :
蒙特卡罗定位中早熟收敛问题的新解决方案。 ICCE-柏林 2016 : 83-84 [公元34年] 蒋亨建 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , 文昌高 , Chiang-Ju Chien村 :
基于多目标粒子群优化的Monte Carlo全局定位。 ICCE-柏林 2016 : 96-97 [公元33年] 蒋亨建 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , 文昌高 , Chiang-Ju Chien村 :
FPGA实现了角点特征提取的同时定位和映射。 ICCE-柏林 2016 : 98-99 [公元32年] 文昌高 , 林春怡 , 陈谦J.Hsu , 李佳怡 , 白月可 , 丁毅苏 :
实时眼睛跟踪系统中的最佳虹膜区域匹配和凝视点校准。 ICCE公司 2016 : 443-444 2015 [公元18年] 李乃仁 , 王文君 , 陈钦詹姆斯·许 :
融合模糊推理和加权粒子的混合粒子群优化算法。 神经计算 167 : 488-501 ( 2015 ) [公元17年] Wern-Yaring Shieh公司 , 陈钦詹姆斯·许 , 陈新传 , 王体浩 , 陈建中 :
用于车间通信的红外信号方向鉴别器的构造。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 64 ( 6 ) : 2436-2447 ( 2015 ) [公元31年] 陈建杰 , 如余侯 , 文昌高 , 李世安 :
使用改进的蚁群优化算法进行基于FPGA的路径规划。 ICCE-柏林 2015 : 443-444 [公元30年] 蒋亨建 , 陈钦詹姆斯·许 , 王伟彦 , 文昌高 :
机器人定位中防止过早收敛的机制。 ICCE-柏林 2015 : 445-446 [公元29年] Yan-Jhang Shih先生 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , 王寅添 :
用于同时定位和映射（SLAM）的特征提取算法。 ICCE公司 2015 : 497-498 [公元28年] 易如文 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 :
基于云上迭代最近点算法的不确定环境地图构建。 信息与通信管理 2015 : 188-190 [公元27年] 郑浩鹏 , I-Hsum李 , Yi-Hsing Chien先生 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 :
基于改进D*Lite算法的多机器人路径规划。 ICNSC公司 2015 : 350-353 [公元26年] Yen-Cheng Kung先生 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 :
蒙特卡罗定位结合了移动机器人的误差修正向量。 ICSSE公司 2015 : 306-318 [公元25年] Chun-Hsiao Yeh先生 , Heng-Hua Chang公司 , 陈钦詹姆斯·许 , 王伟彦 :
使用动态切换机制（SLAM-DSM）进行同步定位和映射。 丽塔 2015 : 55-64 [公元24年] 黄腾伟 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , 杰基·贝尔茨 :
ROSLAM-一种快速的同步定位和映射算法（SLAM）。 丽塔 2015 : 65-74 【c23】 大卫功 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , 杰基·贝尔茨 :
同时定位和映射的自适应计算算法（SLAM）。 丽塔 2015 : 75-83 2014 [公元16年] 李乃仁 , 王文琼 , 陈钦詹姆斯·许 , Wei Chang公司 , 郝孔周 , 张俊伟 :
包含加权粒子的增强粒子群优化器。 神经计算 124 : 218-227 ( 2014 ) [公元22年] 陈钦詹姆斯·许 , 文昌高 , 容庆初 , 李世安 , 林文玲 :
基于粒子滤波和粒子群优化软硬件协同设计的目标跟踪。 ICCE-柏林 2014 : 225-227 【c21】 陈钦詹姆斯·许 , 黄伯廷 , 蔡忠汉 , 明治路 , 尹玉路 :
基于像素数变化和加速鲁棒特征的深度测量。 ICCE-柏林 2014 : 228-229 [公元20年] 尹玉路 , 陈谦J.Hsu , 华恩昌 , 文昌高 :
融合ICP和PSO算法的机器人地图构建。 ICCE-柏林 2014 : 263-265 [第19条] 黄湘玉 , 陈谦J.Hsu , 颜家昌（Yan-Jhang Shi） , 黄曼伟 , 李世安 :
隐形眼镜试戴系统。 ICCE-TW公司 2014 : 135-136 [第18条] 陈钦詹姆斯·许 , 刘一春 :
基于协同遗传优化的机器人导航路径规划。 ICNSC公司 2014 : 316-321 [第17条] 陈钦詹姆斯·许 , 黄伯廷 , 蔡忠汉 , 明治路 , 尹玉路 :
基于像素数变化和SURF的深度图构建。 SMC公司 2014 : 4162-4166 2013 [第16条] 程开阳 , 陈钦詹姆斯·许 , 王寅添 :
同时定位和映射（SLAM）的计算效率算法。 ICNSC公司 2013 : 328-332 [第15条] 陈谦J.Hsu , 如余侯 , 王伟彦 :
基于改进蚁群优化的移动机器人路径规划。 SMC公司 2013 : 2777-2782 [第14条] 陈谦J.Hsu , 郭嘉瑞 , 文昌高 :
基于稳健方向估计的改进蒙特卡罗定位算法。 SMC公司 2013 : 3651-3656 2012 [第13条] 明志路 , 陈钦詹姆斯·许 , 陈元俊 , 李世安 :
结合全局和局部搜索的移动机器人混合路径规划。 塔罗斯 2012 : 441-443 [第12条] I-Hsum Lee先生 , 明治路 , 陈钦詹姆斯·许 , Shih-Shiun Lin先生 :
基于超声波测距数据模糊传感器融合的未知环境地图构建。 塔罗斯 2012 : 446-448 2011 [j15] 李世安 , 陈钦詹姆斯·许 , 王庆昌 , 余家俊（Chia-Jun Yu） :
粒子群优化算法的软硬件协同设计。 信息科学。 181 ( 20 ) : 4582-4596 ( 2011 ) [j14] 陈钦詹姆斯·许 , 明治路 , 尹玉路 :
基于CCD图像像素数变化的斜平面上物体距离和角度测量。 IEEE传输。 仪器。 测量。 60 ( 5 ) : 1779-1794 ( 2011 ) [j13] Wern-Yaring Shieh公司 , 陈钦詹姆斯·许 , 沈隆东 , 坡文路 , 王体浩 , Shyang Lih Chang公司 :
具有扩展通信区域和数据传输性能的红外电子收集系统的设计。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 12 ( 1 ) : 25-35 ( 2011 ) [公元12年] Wern-Yaring Shieh公司 , 陈钦詹姆斯·许 , 王体浩 :
红外电子收集系统的一个问题：LED辐射方向图的不规则性和发射器设计。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 12 ( 1 ) : 152-163 ( 2011 ) [第11条] 李乃仁 , 王文君 , 陈钦詹姆斯·许 , 林志民 :
使用新的随机自适应粒子群优化方法进行全局优化。 SMC公司 2011 : 1783-1787 [电子1] Tzuu-Hseng S.李 , 郭阳图 , Ching-Chih Tsai先生 , 陈钦詹姆斯·许 , 钱成曾 , 普拉哈德·瓦达基帕特 , 杰基·贝尔茨 , 约翰·安德森 , 王庆昌 , 诺伯特·杰西 , 郭忠贤 , 霍庆阳 :
2011年8月26日至30日，第14届FIRA机器人世界大会，2011年FIRA，台湾高雄。 诉讼程序。 计算机与信息科学中的通信 212, 施普林格 2011 ，国际标准图书编号 978-3-642-23146-9 [目录] 2010 [公元11年] 陈钦詹姆斯·许 , Wern-Yaring Shieh公司 , 高春伟 :
基于极值增益/相位裕度的不确定区间系统的数字再设计。 申请。 软计算。 10 ( 2 ) : 602-612 ( 2010 ) [第10条] 李世安 , 王庆昌 , 余家俊（Chia-Jun Yu） , 陈钦詹姆斯·许 :
粒子群优化算法的软硬件协同设计。 SMC公司 2010 : 3762-3767
2000 – 2009
2009 【c9】 陈谦J.Hsu , 陈新传 , 赖倩瑜 :
一种改进的反射法超声定位方法。 汽车 2009 : 437-440 【c8】 明玉成 , 陈钦詹姆斯·许 , 李佩君 :
基于单CCD摄像机倾斜拍摄的二维定位。 ICARA公司 2009 : 182-186 【c7】 王体浩 , 陈钦詹姆斯·许 , 陈川陈 , 黄春伟 , 余庆路 :
用单个CCD摄像机对远程物体进行三维测量。 ICARA公司 2009 : 187-192 【c6】 陈钦詹姆斯·许 , 明治路 , 柯伟琴 :
基于CCD图像像素变化的距离测量。 ICARA公司 2009 : 324-329 2008 [公元10年] 陈钦詹姆斯·许 , 重庆路 :
基于遗传算法的采样数据区间系统采样时间的最小相位准则。 申请。 软计算。 8 ( 4 ) : 1670-1679 ( 2008 ) [公元9年] 陈钦詹姆斯·许 , 重庆路 , 陈恒洲 :
使用遗传算法对具有区间不确定性的连续时间系统进行离散建模。 IEICE传输。 芬丹。 电子。 Commun公司。 计算。 科学。 91-A型 ( 1 ) : 357-364 ( 2008 ) 【c5】 明治路 , 郑培才 , 陈明昌 , 尹玉路 , 王伟彦 , 陈钦詹姆斯·许 :
一种实用的夜间车辆距离报警系统。 SMC公司 2008 : 3000-3005 2007 [j8] 陈钦詹姆斯·许 , 余之泳 :
基于遗传算法的区间对象鲁棒控制。 控制。 智力。 系统。 35 ( 2 ) ( 2007 ) 2006 [j7] 陈钦詹姆斯·许 , 余之泳 , Shih-Chi Chang先生 :
基于并行计算的区间对象最优控制器设计的多目标进化方法。 IEICE传输。 芬丹。 电子。 Commun公司。 计算。 科学。 89安 ( 9 ) : 2363-2373 ( 2006 ) 2005 【c4】 陈钦詹姆斯·许 , Shih-Chi Chang先生 , 辛彦国 :
使用遗传算法对具有区间结构的不确定连续系统进行离散建模。 计算智能 2005 : 310-315 2004 [j6] 陈钦詹姆斯·许 , 余之泳 :
利用进化方法从信号能量角度设计区间对象的最优控制器。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 B部分 34 ( 三 ) : 1609-1617 ( 2004 ) 2003 【c3】 陈钦詹姆斯·许 , 余之泳 :
采用两阶段进化方法设计区间对象的最优控制器。 SMC公司 2003 : 4439-4444 2002 [j5] 王伟彦 , 陈美朗 , 陈钦詹姆斯·许 , 李筑天 :
H（H） 英芬 采用自适应模糊神经方法对不确定非线性系统进行基于轨迹的滑模控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 B部分 32 ( 4 ) : 483-492 ( 2002 ) 【c2】 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , 余之泳 :
遗传算法导出的数字积分器及其在连续系统离散化中的应用。 IEEE进化计算大会 2002 : 443-448 2001 【j4】 王伟彦 , Yih-Guang Leu先生 , 陈谦J.Hsu :
利用广义投影更新律和变结构控制器对非线性动力系统进行鲁棒自适应模糊神经控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 B部分 31 ( 1 ) : 140-147 ( 2001 ) 【c1】 陈谦J.Hsu , 谢启明 , 王伟彦 :
使用改进的多分辨率动态遗传算法对采样系统进行离散时间模型约简。 SMC公司 2001 : 280-285 2000 [j3] 陈钦詹姆斯·许 , 王伟彦 :
使用高阶积分器对具有区间结构的不确定连续系统进行离散建模。 国际期刊系统。 科学。 31 ( 4 ) : 467-477 ( 2000 )
1990 – 1999
1998 [注2] 王志旭 , 陈谦J.Hsu , 王伟彦 :
近似值 z（z） 使用高阶积分器的变换及其在采样数据控制系统中的应用。 国际期刊系统。 科学。 29 ( 6 ) : 595-604 ( 1998 ) 1997 [j1] Chi-Hsu Wang先生 , 王伟彦 , 陈谦J.Hsu :
基于符号方法的采样系统最小相位准则。 国际期刊系统。 科学。 28 ( 8 ) : 767-775 ( 1997 )
合著者索引
