泽阳夏
人员信息
优化列表
![笔记](https://dblp.uni-trier.de/img/note-mark.dark.12x12.png)
2020年-今天
2024 [公元17年] 泽阳夏 , 李东 , 江飞波 :
无人机辅助MEC系统的突击加固轨迹规划。 IEEE接入 12 : 54435-54448 ( 2024 ) [公元16年] 李胜浩 , 泽阳夏 , 赵群飞 :
使用比例编码级联网格和辐射场去模糊在线表示边界模糊场景。 IEEE传输。 电路系统。 视频技术。 34 ( 4 ) : 2026-2040 ( 2024 ) 2023 [公元15年] 侯文国 , 景雄 , 泽阳夏 :
使用WSC集成降阶方法对软组织变形进行有效的动态建模。 J.计算。 科学。 72 : 102083 ( 2023 ) [公元14年] 王玉凡 , 赵群飞 , 扬州甘 , 泽阳夏 :
单目摄像机三维重建和理解的联合置信多任务学习。 IEEE传输。 图像处理。 32 : 1120-1133 ( 2023 ) [j13] 李胜浩 , 赵群飞 , 泽阳夏 :
几何制导对应估计的稀疏-局部匹配。 IEEE传输。 图像处理。 32 : 3536-3551 ( 2023 ) [公元12年] 嘉奇洞 , 泽阳夏 , 赵群飞 , Ning Zhao(赵宁) :
基于人机集成的增强现实辅助正畸线切割训练系统。 虚拟现实。 27 ( 2 ) : 627-636 ( 2023 ) [公元34年] 景雄 , 李强云 , 法桑·艾哈迈德 , 许昌福 , 郝登 , 泽阳夏 :
双平面经直肠超声探头校准,使用带多个DOF端部效应的双臂机器人系统。 目标 2023 : 187-193 [公元33年] 金文涛 , 闵坦 , 刘勇(音) , 景雄 , 泽阳夏 :
胃肠内窥镜机器人的设计与基于MLP的运动学建模。 ROBIO公司 2023 : 1-6 【d2】 闵坦 , 金文涛 , 谢高升 , 泽阳夏 , 熊静 :
用于六自由度相机姿势估计的模拟结肠和假体结肠数据。 IEEE数据端口 , 2023 2022 [公元11年] 闵坦 , 彭慧贤 , 梁晓坤 , 谢耀琴 , 泽阳夏 , 景雄 :
LSTformer:用于实时呼吸预测的长短期变压器。 IEEE生物医学杂志。 健康信息学 26 ( 10 ) : 5247-5257 ( 2022 ) [公元32年] 闵坦 , 丽娟·冯 , 泽阳夏 , 景雄 :
单眼内窥镜的深部运动流量估计。 ICIRA(3) 2022 : 367-377 【d1】 闵坦 , 彭慧贤 , 梁晓坤 , 谢耀琴 , 泽阳夏 , 景雄 :
呼吸运动预测的累积数据集。 IEEE数据端口 , 2022 2021 [公元31年] 彭慧贤 , 雷登 , 泽阳夏 , 谢耀琴 , 景雄 :
基于B样条弹性配准的无标记外呼吸运动跟踪。 ICIRA(3) 2021 : 71-81 [公元30年] 徐玉伟 , 丽娟·冯 , 泽阳夏 , 熊静 :
基于特征提取和描述的机器人胃肠内窥镜相机姿态估计。 ICIRA(3) 2021 : 113-122
2010 – 2019
2019 [j10] 扬州甘 , 景雄 , 赵群飞 , 泽阳夏 :
齿-PDL-Bone复合体的边界条件和模型结构完整性对齿模计算的影响。 IEEE接入 7 : 17207-17214 ( 2019 ) [公元9年] 嘉奇洞 , 泽阳夏 , 魏武燕 , 赵群飞 :
基于方向脉冲耦合神经网络的实时人机交互动态手势识别。 视觉杂志。 Commun公司。 图像表示。 63 ( 2019 ) [j8] 严廷曼 , 扬州甘 , 泽阳夏 , 赵群飞 :
基于分段的视差细化和立体匹配的遮挡处理。 IEEE传输。 图像处理。 28 ( 8 ) : 3885-3897 ( 2019 ) [公元29年] 陈永裕 , 秦江华 , 通慧角 , 赵群飞 , 扬州甘 , 泽阳夏 :
一种使用三维视觉传感器进行实时精确手眼校准的简单通用方法。 RCAR公司 2019 : 186-191 [公元28年] 致语方 , 李建民 , 泽阳夏 , 景雄 :
一种用于立体腹腔镜增强现实的超声图像融合方法。 RCAR公司 2019 : 526-530 [公元27年] 陈良堂 , 谢高升 , Olatunji Mumini Omisore公司 , 景雄 , 泽阳夏 :
二维超声引导前列腺治疗中去除第一帧线性结构的实时针跟踪算法。 ROBIO公司 2019 : 1240-1245 2018 [j7] 张继文 , 泽阳夏 , 李柳 , Ken Chen(肯·陈) :
仿人机器人反应性全方位行走的足迹自适应策略。 机器人 36 ( 1 ) : 57-77 ( 2018 ) [j6] 扬州甘 , 泽阳夏 , 景雄 , 李广林 , 赵群飞 :
从牙齿计算机断层扫描图像中分割牙齿和牙槽骨。 IEEE生物医学杂志。 健康信息学 22 ( 1 ) : 196-204 ( 2018 ) [公元26年] 博和 , 扬州甘 , 景雄 , 泽阳夏 :
一种用于正畸弓丝参数提取的视觉检测方法。 哥伦比亚广播公司 2018 : 112-115 [公元25年] 陈骏(音) , 郝登 , 柴文杰 , 景雄 , 泽阳夏 :
基于ROS和Gazebo的软气动抓取器操作任务仿真。 RCAR公司 2018 : 378-383 [公元24年] Oluwagbenga保罗·伊多乌 , 彭芳 , 李祥新 , 泽阳夏 , 景雄 , 李广林 :
通过堆叠稀疏自动编码器使用深度学习控制基于EEG的机器人手臂。 ROBIO公司 2018 : 1053-1057年 2017 [j5] 泽阳夏 , 扬州甘 , 张立超 , 景雄 , 赵群飞 :
根据CT扫描的上下颌牙接触点图像进行个体牙齿分割。 计算。 方法生物识别程序。 138 : 1月12日 ( 2017 ) 【j4】 朱特浩(Tehao Zhu) , 赵群飞 , 韦宾湾 , 泽阳夏 :
基于稳健回归的拟人机器人在线仿真运动感知。 国际社会机器人学杂志 9 ( 5 ) : 705-725 ( 2017 ) 【c23】 扬州甘 , 泽阳夏 , 景雄 , 周新文 , 李广林 , 赵群飞 :
计算机断层图像中的倾斜牙齿分割。 电子商务委员会 2017 : 3413-3416 [公元22年] 郭德军 , 王和生 , 陈伟东 , 刘铭(音) , 泽阳夏 , Kam K.Leang(坎·李安) :
带有未校准车载摄像头的移动机器人的统一领导-跟随方案。 ICRA公司 2017 : 3792-3797 【c21】 李向新 , 岳正 , 泽阳夏 , 李广林 , 彭芳 :
通过特征滤波策略提高肌电运动分类性能。 RCAR公司 2017 : 398-402 [公元20年] 郝登 , 景雄 , 泽阳夏 :
使用带有MoveIt的ROS进行移动操作任务模拟。 RCAR公司 2017 : 612-616 2016 [j3] 泽阳夏 , 扬州甘 , 景雄 , 赵群飞 , 陈杰(音译) :
从含金属伪影的计算机断层图像中进行牙冠分割。 IEEE信号处理。 莱特。 23 ( 5 ) : 678-682 ( 2016 ) [第19条] 张东霞 , 扬州甘 , 泽阳夏 , 周新文 , 刘寿斌 , 景雄 , 李广林 :
从计算机断层图像中估计摩尔轴。 电子商务委员会 2016 : 1050-1053 [c18] 李向新 , 朱启芳 , 徐章 , 奥卢瓦罗蒂米·威廉斯·塞缪尔 , 泽阳夏 , 张晓庆 , 彭芳 , 李广林 :
基于FMG的压电驻极体传感器人体运动配准。 电子商务委员会 2016 : 4626-4629 [第17条] 景雄 , 泽阳夏 , 扬州甘 :
在模拟人类环境中,人-机器人协作路径规划以实现斜面针状转向。 电子商务委员会 2016 : 5672-5675 [第16条] 周新文 , 泽阳夏 , 扬州甘 , 张东霞 , 景雄 , 彭芳 , 李广林 , 赵群飞 :
牙-牙髓-骨复合体在弓丝加载下的正畸力模拟。 电子商务委员会 2016 : 6030-6033 [第15条] 泽阳夏 , 郝登 , 翁少奎 , 扬州甘 , 景雄 , 王和生 :
正畸弓丝弯曲机器人系统的开发。 ICRA公司 2016 : 730-735 [第14条] 翁少奎 , 泽阳夏 , 郝登 , 扬州甘 , 景雄 :
六轴力/扭矩传感器过载保护装置的设计。 RCAR公司 2016 : 239-242 [第13条] 郝登 , 泽阳夏 , 景雄 :
使用动态RRT的机器人操作规划。 RCAR公司 2016 : 500-504 [第12条] 郝登 , 泽阳夏 , 翁少魁 , 扬州甘 , 彭芳 , 景雄 :
基于运动传感的机器人操作框架。 RCAR公司 2016 : 511-516 [第11条] 翁少奎 , 韦宾荣 , 泽阳夏 , 邓浩 , 扬州甘 , 景雄 :
耳蜗植入物微电极组装系统开发。 RCAR公司 2016 : 585-590 2015 [第10条] 景雄 , 夏丽 , 扬州甘 , 泽阳夏 :
基于改进快速探索随机树算法的柔性针插入系统路径规划。 ICIA公司 2015 : 1545-1550 【c9】 薛章(音译) , 景雄 , 翁少奎 , 黄莉 , 陈明 , 扬州甘 , 赵群飞 , 泽阳夏 :
一种改进的基于中心模式生成器的双足机器人步态规划方法。 ICIA公司 2015 : 1551-1555 【c8】 邓浩 , 泽阳夏 , 翁少奎 , 扬州甘 , 景雄 , 欧永胜 , 张建伟 :
正畸弓丝弯曲机器人系统的运动规划和控制。 IROS公司 2015 : 3729-3734 2014 【c7】 泽阳夏 , 王晓军 , 扬州甘 , 托马斯·格林·亨特·考克斯 , 薛章(音译) , 黄莉 , 景雄 :
基于Webots的仿真器,用于人类生活环境中的两足动物导航。 ROBIO公司 2014 : 637-641 【c6】 魏谦 , 泽阳夏 , 景雄 , 扬州甘 , 郭阳超 , 翁少魁 , 郝登 , Ying Hu(音) , 张建伟 :
使用ROS和Gazebo进行操作任务模拟。 ROBIO公司 2014 : 2594-2598 2013 【c5】 唐骏 , Jun Zhang(张军) , 王晓军 , 泽阳夏 , Ying Hu(音) , 张建伟 :
获取故障隔离的诊断信息。 ICIA公司 2013 : 665-670 [c4] 周丽(音) , 泽阳夏 , 陈国栋 , 扬州甘 , Ying Hu(音) , 张建伟 :
基于运动学的机器人开门操作。 ROBIO公司 2013 : 656-660 2011 【c3】 陈国栋 , 泽阳夏 , 孙荣川 , 王振华 , 任志武 , 衬里太阳 :
一种基于模型的目标检测学习算法。 URAI公司 2011 : 101-106 2010 [注2] 泽阳夏 , 景雄 , Ken Chen(肯·陈) :
采用非均匀随机足迹规划器的biped导航参数自适应。 机器人 28 ( 6 ) : 929-936 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 【c2】 泽阳夏 , 景雄 , Ken Chen(肯·陈) :
基于确定性采样的仿人机器人全局足迹规划方法。 类人族 2009 : 142-147 2008 [j1] 泽阳夏 , 李柳 , 景雄 , 易强 , Ken Chen(肯·陈) :
人形机器人THBIP-2.的设计与开发。 机器人 26 ( 1 ) : 109-116 ( 2008 ) 2007 【c1】 泽阳夏 , Ken Chen(肯·陈) , 何业明(Yeming He) :
婴儿型仿人机器人THBIP-II的建模和运动规划。 类人族 2007 : 577-582
合著者索引
![](https://dblp.uni-trier.de/img/cog.dark.24x24.png)