池国(Chi Guo)
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优化列表
2020年–今天
2025 [j35] 胡建浪 , 池国(Chi Guo) , 亚龙·罗 , 毛子豪 :
MREIFlow:基于图像和事件数据的无监督密集和时间连续光流估计。 信息融合 113 : 102642 ( 2025 ) 2024 [公元34年] 李忠 , 池国(Chi Guo) , 焦战 , 精艺邓 :
基于注意的RGB-D语义分割融合网络。 神经计算 608 : 128371 ( 2024 ) [公元33年] 池国(Chi Guo) , 胡建浪 , 亚龙·罗 :
基于学习的S E 2(3)$S单目视觉惯性里程计 {电子}_ {2} (3)$-EKF。 J.野外机器人 41 ( 6 ) : 1780-1796 ( 2024 ) [公元32年] 孙凯丽 , 谢志文 , 池国(Chi Guo) , 张虎音 , 袁丽(音) :
SDGIN:具有结构感知的二级图形交互网络,具有可视化对话的语义角色。 知识。 基于系统。 286 : 111251 ( 2024 ) [公元31年] 焦湛 , 亚龙·罗 , 池国(Chi Guo) , 吴叶军(Yejun Wu) , 孟嘉伟 , 刘静楠 :
YOLOPX:用于全景驾驶感知的无锚多任务学习网络。 模式识别。 148 : 110152 ( 2024 ) 【j30】 杨柳 , 池国(Chi Guo) , 亚龙·罗 , 王英丽 :
DynaMeshSLAM:一种基于网格的动态可视化SLAMMOT方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 6 ) : 5791-5798 ( 2024 ) [公元29年] 焦湛 , 刘静楠 , 吴叶军(Yejun Wu) , 池国(Chi Guo) :
智能驾驶中用于目标检测和语义分割的多任务视觉感知。 远程。 传感器。 16 ( 10 ) : 1774 ( 2024 ) [公元28年] 亚龙·罗 , 费卢 , 池国(Chi Guo) , 刘静楠 :
基于矩阵李群的扩展卡尔曼滤波在惯性组合导航中的应用。 IEEE传输。 仪器。 测量。 73 : 1-16 ( 2024 ) [第15条] 池国(Chi Guo) , 王聪(音) , 李娟 :
一种用于车辆网络计算卸载的分布式Lyapunov学习方案。 国际商会研讨会 2024 : 445-450 [i6] 罗洪坤 , 池国(Chi Guo) , 杨柳 , 李增科 :
SuperVINS:一个集成了深度学习功能的可视化惯性SLAM框架。 CoRR公司 abs/2407.21348 ( 2024 ) 2023 [公元27年] 康周 , 池国(Chi Guo) , 张虎音 , 杨伯翰 :
优化图变换维特比知识推理网络,实现更成功的视觉导航。 高级工程信息学 55 : 101889 ( 2023 ) [公元26年] 张剑锋 , 杨柳 , 池国(Chi Guo) , 焦湛 :
动态场景中语义映射的图像修复优化分割。 申请。 智力。 53 ( 2 ) : 2173-2188 ( 2023 ) [公元25年] 池国(Chi Guo) , 舒凤琪 , 郭文飞 , 陈龙登 , 刘静楠 :
单5G站和单GNSS卫星融合定位系统的结构和性能分析。 地理空间信息科学。 26 ( 1 ) : 94-106 ( 2023 ) [公元24年] 杨柳 , 池国(Chi Guo) , 王英丽 :
语义受限的可视SLAM的对象软件数据关联。 智力。 服务。 机器人学 16 ( 2 ) : 155-176 ( 2023 ) [公元23年] 池国(Chi Guo) , 王聪(音) , 林翠 , 周秋山 , 李娟 :
C-V2X无线资源管理:从混合集中式分布式方案到分布式方案。 IEEE J.选择。 公共区域。 41 ( 4 ) : 1023-1034 ( 2023 ) [第14条] 康周 , 池国(Chi Guo) , 张虎音 , 郭文飞 :
RTransNav:Relation-wise Transformer Network,用于更成功的目标导航。 美国原子能机构 2023 : 2559-2561 2022 [公元22年] 康周 , 池国(Chi Guo) , 张虎音 :
利用场景先验和马尔可夫关系推理改进室内视觉导航综合。 申请。 智力。 52 ( 15 ) : 17600-17613 ( 2022 ) [公元21年] 池国(Chi Guo) , 黄凯(Kai Huang) , 亚龙·罗 , 张虎音 , 左文伟 :
移动机器人的面向对象语义映射和动态优化。 国际机器人学会。 37 ( 4 ) ( 2022 ) [公元20年] 小鸡牛 , 刘涛(Tao Liu) , Jian Kuang公司 , Quan Zhang(全张) , 池国(Chi Guo) :
基于后置处理模式的多层建筑步行惯性导航系统的行人轨迹估计。 IEEE互联网事物杂志。 9 ( 9 ) : 6879-6892 ( 2022 ) [j19] 孙凯丽 , 池国(Chi Guo) , 张虎音 , 袁丽(音) :
HVLM:探索类似人类的视觉认知和用于视觉对话的语言记忆网络。 信息处理。 管理。 59 ( 5 ) : 103008 ( 2022 ) [公元18年] 康周 , 池国(Chi Guo) , 张虎音 :
视觉导航中基于关系注意的马尔可夫逻辑网络。 J.超级计算机。 78 ( 7 ) : 9907-9933 ( 2022 ) [公元17年] 孙凯丽 , 袁丽(音) , 张虎音 , 池国(Chi Guo) , 林飞源 , 全虎 :
句法-软件图卷积网络用于汉语隐含语义关系的识别。 J.超级计算机。 78 ( 14 ) : 16529-16552 ( 2022 ) [公元16年] 周秋山 , 池国(Chi Guo) , 王聪(音) , 林翠 :
使用图形匹配和参与者关键学习的C-V2X无线资源管理。 IEEE有线。 Commun公司。 莱特。 11 ( 12 ) : 2645-2649 ( 2022 ) [第13条] 费力 , 池国(Chi Guo) , 康周 , 张虎音 :
V-TransTDN:使用元增强学习实现目标驱动导航的视觉变换网络。 SmartWorld/UIC/ScalCom/DigitalTwin/PriComp/Meta 2022 : 250-257 2021 [公元15年] 桂志鹏 , 孙云曾 , 乐阳 , 彭德华 , Fa Li公司 , 吴华一 , 池国(Chi Guo) , 郭文飞 , 建亚宫 :
LSI-LSTM:通过考虑轨迹点的位置语义和位置重要性,用于实时驾驶目的地预测的注意力软件LSTM。 神经计算 440 : 72-88 ( 2021 ) [公元14年] 费力 , 池国(Chi Guo) , 罗宾汉(Binhan Luo) , 张虎音 :
使用元学习和场景先验的室内多目标和多场景视觉无地图导航。 神经计算 449 : 368-377 ( 2021 ) [j13] 陈龙 , 林少波 , 仙开路 , 东圃曹 , 吴杭斌 , 池国(Chi Guo) , 刘淳(Chun Liu) , 王飞跃 :
基于深度神经网络的自动驾驶车辆和行人检测:综述。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 22 ( 6 ) : 3234-3246 ( 2021 ) [第12条] 康周 , 池国(Chi Guo) , 张虎音 :
通过强化学习和关系推理进行视觉导航。 SmartWorld/SCALCOM/UIC/ATC/IOP/SCI 2021 : 131-138 [第11条] 余培林 , 池国(Chi Guo) , 杨柳 , 张虎音 :
融合语义分割和对象检测的动态场景中的视觉SLAM。 VRST公司 2021 : 2:1-2:7 [i5] 亚龙·罗 , 胡建浪 , 池国(Chi Guo) :
相互信息视角下的卡尔曼滤波。 CoRR公司 abs/2101.00757 ( 2021 ) [i4] 亚龙·罗 , 池国(Chi Guo) , 圣勇游 , 胡建朗 , 刘静楠 :
东南方 2 (3) 基于扩展卡尔曼滤波器的惯性组合导航。 CoRR公司 abs/2102.12897 ( 2021 ) [i3] 亚龙·罗 , 池国(Chi Guo) , 刘静楠 :
惯性组合导航的等变滤波框架。 CoRR公司 abs/2103.14873 ( 2021 ) [i2] 亚龙·罗 , 杨柳 , 池国(Chi Guo) , 刘静楠 :
惯性辅助导航系统IMU预积分的统一数学框架。 CoRR公司 腹肌/2111.09100 ( 2021 ) 2020 [公元12年] 池国(Chi Guo) , 姜瑜 , 郭文飞 , 岳登 , 刘静楠 :
5G边缘计算场景中的智能和通用定位框架。 IEEE接入 8 : 83276-83289 ( 2020 ) [公元11年] 李成 , 郭文飞 , 池国(Chi Guo) , 郑建生 :
基于谱线插值的微弱GNSS信号锁频环性能分析与评估。 IEEE接入 8 : 122396-122404 ( 2020 ) [公元10年] 亚龙·罗 , 池国(Chi Guo) , 圣勇游 , 刘静楠 :
从Rényi熵看卡尔曼滤波器。 熵 22 ( 9 ) : 982 ( 2020 ) [公元9年] 陈龙登 , 刘谦(音) , 邹璇 , 汤伟明 , 崔建辉 , 王亚伟 , 池国(Chi Guo) :
利用多GNSS数据进行单频和单波精密定位紧密结合的研究。 远程。 传感器。 12 ( 2 ) : 285 ( 2020 ) [j8] 吴杭斌 , 杨惠民 , 黄胜宇(Shengyu Huang) , 曾豆豆 , 刘淳(Chun Liu) , 张浩(Hao Zhang) , 池国(Chi Guo) , 陈龙 :
使用少量标记样本对室内构件的点云进行分类。 远程。 传感器。 12 ( 14 ) : 2181 ( 2020 ) [第10条] 池国(Chi Guo) , 姜瑜 , 郭文飞 , 岳登 , 刘静楠 :
基于信道建模的5G定位仿真方法研究。 6吉恩 2020 : 278-297 【c9】 池国(Chi Guo) , 余培林 , 郭文飞 , 王夏贤 :
基于CNN的中文信息处理模型及其在大型图书采购中的应用。 COMPSAC公司 2020 : 973-978 [i1] 亚龙·罗 , 王梦媛 , 池国(Chi Guo) :
矩阵李群SE的几何和运动学 K(K) (3). CoRR公司 abs/2012.00950 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j7] 张虎音 , 魏东 , 池国(Chi Guo) , Siran Shu公司 , 左文伟 :
并联结构与双镜头变焦相结合的视觉伺服控制系统。 国际机器人学会。 34 ( 6 ) ( 2019 ) 2018 [j6] 左文伟 , 池国(Chi Guo) , 刘静楠 , 宣鹏 , 闵阳(音) :
基于高精度BDS/GPS定位的警保联合管理系统。 传感器 18 ( 1 ) : 169 ( 2018 ) [j5] 亚龙·罗 , 池国(Chi Guo) , 郑建生 , 圣勇游 :
一种基于α-发散最小化的非线性滤波算法。 传感器 18 ( 10 ) : 3217 ( 2018 ) 2016 【j4】 池国(Chi Guo) , 蒙罗 , 刘轩 , 崔劲松 :
活动或非活动:推断基于位置的社交网络中的私人用户信息。 国际期刊嵌入。 系统。 8 ( 2/3 ) : 185-195 ( 2016 ) [j3] 池国(Chi Guo) , 曹广益 , 曾杰茹 , 崔劲松 , 荣鹏 :
防止事故发生:感知车道水平移动车辆危险区域,警告周围的驾驶员和行人。 J.传感器 2016 : 3071401:1-3071401:13 ( 2016 ) 2015 [注2] 池国(Chi Guo) , 郭文飞 , 曹广益 , 洪波洞 :
具有高精度BDS/GPS定位的车辆网络车道级LBS系统。 计算。 智力。 神经科学。 2015 : 531321:1-531321:13 ( 2015 ) 2014 【c8】 池国(Chi Guo) , 刘轩 , 袁芳 , 崔劲松 :
iConCube:面向会议组织者和参与者的基于位置的移动云系统。 APSCC公司 2014 : 177-184 【c7】 崔劲松 , 郝翔 , 池国(Chi Guo) , 坤厚 :
云平台上的无代理进程监控体系结构。 CCBD公司 2014 : 1-7 【p1】 池国(Chi Guo) , 刘静楠 , 袁芳 , 伊万 , 崔劲松 :
iWISE:一个基于位置的服务云计算系统,具有内容聚合和社交意识。 定位服务的原理及应用进展 2014 : 139-157 2012 [j1] 池国(Chi Guo) , 王丽娜(Lina Wang) , 张晓颖 :
网络脆弱性识别与均衡网络免疫策略研究。 IEICE传输。 信息系统。 95天 ( 1 ) : 46-55 ( 2012 ) 2010 【c6】 张晓颖 , 池国(Chi Guo) , 王丽娜(Lina Wang) :
利用博弈论揭示复杂网络的脆弱性。 企业所得税 2010 : 978-984
2000 – 2009
2009 [c5] 王丽娜(Lina Wang) , 岳云涛 , 池国(Chi Guo) , 张晓颖 :
基于蒙特卡罗方法的谣言传播信任模型设计与密钥节点查找。 MASS(质量) 2009 : 790-795 2008 【c4】 池国(Chi Guo) , 王丽娜(Lina Wang) , Lainv Huang先生 , 雷昭(Lei Zhao) :
面向网络生存性的网络行为活动研究。 CIS(1) 2008 : 432-435 【c3】 池国(Chi Guo) , 王丽娜(Lina Wang) , 周芙蓉 , Lainv Huang先生 , 甄鹏 :
互联网的“稳健但脆弱”特性分析:负载、容量和级联失效雪崩效应。 ICYCS公司 2008 : 2149-2153 【c2】 池国(Chi Guo) , 雷昭(Lei Zhao) , 王丽娜(Lina Wang) , 方哲君 :
一种基于信任理论的安全网络接纳和路由模型。 ICYCS公司 2008 : 2216-2221
1990 – 1999
1998 【c1】 池国(Chi Guo) , 约瑟夫·佩尼亚 :
回顾计算机视觉中的圆测量以及计算几何在图像计量中的新应用。 计算机制图国际 1998 : 350-