丹尼尔·盖恩斯
人员信息
优化列表
2020年–今天
2023 [公元11年] 范迪·维尔玛 , 马克·W·梅蒙 , 丹尼尔·盖恩斯 , 雷蒙德·弗朗西斯 , 塔拉·埃斯特林 , 斯蒂芬·库恩 , 格雷格·拉比多 , 史蒂夫·钱恩 , 迈克尔·麦克亨利 , 埃文·格雷泽 , 阿图罗·L·兰金 , 艾伦·R·蒂尔 以下为:
自主机器人正在推动毅力漫游者在火星上的进展。 科学。 机器人学 8 ( 80 ) ( 2023 ) 2021 [公元10年] 贾格里蒂·阿格拉瓦尔 , 韦恩·池 , 史蒂夫·钱恩 , 格雷格·拉比多 , 斯蒂芬·库恩 , 丹尼尔·盖恩斯 , 蒂亚戈·瓦奎罗 , 莎拉·巴斯卡兰 以下为:
在调度中启用有限资源边界分离。 J.航空公司。 信息系统。 18 ( 6 ) 以下为: 322-332 ( 2021 ) [公元9年] 贾格里蒂·阿格拉瓦尔 , 韦恩·池 , 史蒂夫·钱恩 , 格雷格·拉比多 , 丹尼尔·盖恩斯 , 斯蒂芬·库恩 以下为:
分析重新调度和灵活执行方法的有效性,以解决行星探测车执行时间的不确定性。 机器人自动。 系统。 140 以下为: 103758 ( 2021 ) 2020 [j8] 丹尼尔·盖恩斯 , 加里·多兰 , 迈克尔·帕顿 , 布兰登·罗思洛克 , 约瑟夫·鲁西诺 , 瑞恩·麦基 , 罗伯特·安德森 , 雷蒙德·弗朗西斯 , 切特·乔斯维格 , 希瑟法官 , 克塞尼亚·科尔西奥 , 格雷格·拉比多 , 史蒂夫·沙弗(Steve R.Schaffer) , 雅克·萨沃尼维奇 , 阿什温·瓦萨瓦达 , 文森特·黄 , 凯瑟琳·俞(Kathryn Yu) , Ali-akbar Agha-mohammadi公司 以下为:
可提高任务生产率的自主漫游者。 J.野外机器人 37 ( 7 ) 以下为: 1171-1196 ( 2020 )
2010 – 2019
2018 [第10条] 韦恩·池 , 史蒂夫·钱恩 , 贾格里蒂·阿格拉瓦尔 , 格雷格·拉比多 , 爱德华·本诺维茨 , 丹尼尔·盖恩斯 , 爱丽舍·福斯 , 斯蒂芬·库恩 , 詹姆斯·贝尔 以下为:
为行星漫游者嵌入执行中的调度器。 ICAPS公司 2018 以下为: 312-320 2017 [j7] 雷蒙德·弗朗西斯 , 塔拉·埃斯特林 , 加里·多兰 , 斯蒂芬·约翰斯通 , 丹尼尔·盖恩斯 , 范迪·维尔玛 , 迈克尔·C·伯尔 , 延斯·弗莱登旺 , 苏珊娜·蒙塔尼奥 , 罗杰·维恩斯 , 史蒂文·谢弗 , 奥利维尔·加斯瑙 , 劳伦·德弗洛雷斯 , 家黛安娜·布兰妮 , 本杰明·博恩斯坦 以下为:
火星科学实验室ChemCam的AEGIS自动瞄准:初始科学团队使用的部署和结果。 科学。 机器人学 2 ( 7 ) ( 2017 ) 2015 【c9】 雷蒙德·弗朗西斯 , 塔拉·埃斯特林 , 丹尼尔·盖恩斯 , 本杰明·博恩斯坦 , 史蒂文·谢弗 , 范迪·维尔玛 , 罗伯特·安德森 , 迈克尔·C·伯尔 , Selina Chu(朱丽娜) , 丽贝卡·卡斯塔尼奥 , 大卫·R·汤普森 , 家黛安娜·布兰妮 , 劳伦·德·弗洛雷斯 , 加里·多兰 , 授倪以信 , 罗杰·维恩斯 以下为:
好奇号探测器ChemCam仪器的AEGIS自动瞄准。 AIPR公司 2015 以下为: 1-5 2012 [j6] 塔拉·埃斯特林 , 本杰明·博恩斯坦 , 丹尼尔·盖恩斯 , 罗伯特·安德森 , 大卫·R·汤普森 , 迈克尔·C·伯尔 , 丽贝卡·卡斯塔尼奥 , 米歇尔·贾德 以下为:
针对MER机遇探测器的AEGIS自动化科学目标。 ACM事务处理。 智力。 系统。 Technol公司。 三 ( 三 ) 以下为: 50:1-50:19 ( 2012 )
2000 – 2009
2008 【c8】 丹尼尔·盖恩斯 , 塔拉·埃斯特林 , 卡罗琳·乔纳德 以下为:
行星漫游车的空间覆盖规划。 ICRA公司 2008 以下为: 614-620 2007 [j5] 丽贝卡·卡斯塔尼奥 , 塔拉·埃斯特林 , 罗伯特·安德森 , 丹尼尔·盖恩斯 , 安德烈斯·卡斯塔诺 , 本杰明·博恩斯坦 , 卡罗琳·乔伊纳德 , 米歇尔·贾德 以下为:
绿洲:用于机会主义月球车科学的车载自主科学调查系统。 J.野外机器人 24 ( 5 ) 以下为: 379-397 ( 2007 ) 【c7】 塔拉·埃斯特林 , 丹尼尔·盖恩斯 , 卡罗琳·乔伊纳德 , 丽贝卡·卡斯塔尼奥 , 本杰明·博恩斯坦 , 米歇尔·贾德 , Issa A.D.内斯纳斯 , 罗伯特·安德森 以下为:
使用人工智能规划、调度和执行提高火星探测器的自主性。 ICRA公司 2007 以下为: 4911-4918 2005 【c6】 塔拉·埃斯特林 , 丹尼尔·盖恩斯 , 森林渔民 , 丽贝卡·卡斯塔尼奥 以下为:
协调具有相互依赖科学目标的多个月球车。 美国原子能机构 2005 以下为: 879-886 2003 【j4】 丹尼尔·盖恩斯 , 威廉·雷格利 以下为:
特刊:制造业新的人工智能范式。 Artif公司。 智力。 工程设计。 分析。 制造商。 17 ( 三 ) 以下为: 171 ( 2003 ) 2001 【c5】 丹尼尔·盖恩斯 , 唐·米切尔·威尔克斯 , Kanok Kusumalnukool公司 , Siripun通柴 , 川村和彦 , 约翰·怀特 以下为:
SAN-RL:结合传播激活网络和强化学习来学习可配置行为。 移动机器人 2001 以下为: 80-91 2000 [j3] 丹尼尔·盖恩斯 , 卡罗琳·海耶斯 以下为:
同时搜索规划目标、操作符和效应器。 Artif公司。 智力。 工程设计。 分析。 制造商。 14 ( 4 ) 以下为: 305-322 ( 2000 ) 【c4】 丹尼尔·盖恩斯 , 徐汇周 以下为:
建筑规划师设计的模型。 SMC公司 2000 以下为: 657-664 [c3] 娜塔莎·巴拉克 , 丹尼尔·盖恩斯 , 道格拉斯·费希尔 以下为:
使用回归树学习行动模型。 SMC公司 2000 以下为: 3378-3383
1990 – 1999
1999 [注2] 丹尼尔·盖恩斯 , 卡罗琳·海耶斯 以下为:
C-C:一个可定制的特征识别器。 计算。 辅助设计。 31 ( 2 ) 以下为: 85-100 ( 1999 ) 【c2】 丹尼尔·盖恩斯 以下为:
一种以工具为中心的设计可组合特征识别器的方法。 实体建模与应用研讨会 1999 以下为: 97-107 1998 【b1】 丹尼尔·盖恩斯 以下为:
基于效应器的目标和运算符构造:效应器自适应规划器的设计模型。 美国伊利诺伊大学香槟分校, 1998 【c1】 瓦尔·法希姆 , 卡罗琳·海耶斯 , 丹尼尔·盖恩斯 以下为:
协调器:一个强大的设置规划器,用于检测夹具-功能交互。 SMC公司 1998 以下为: 423-426 1997 [j1] 威廉·雷格利 , 丹尼尔·盖恩斯 以下为:
用于设计、流程规划和装配的存储库。 计算。 辅助设计。 29 ( 12 ) 以下为: 895-905年 ( 1997 )