海涛鼎
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2020年–今天
2023 [公元16年] 张念娜 , 沈阳 , 武光毅 , 海涛鼎 , Zhe Zhang(张哲) , 郭孔辉 :
主动悬架系统的快速分布式模型预测控制方法。 传感器 23 ( 6 ) : 3357 ( 2023 ) [公元15年] 张念娜 , 王洁舒 , 李宗浩 , 南旭 , 海涛鼎 , Zhe Zhang(张哲) , 郭孔辉 , 徐浩晨 :
基于MAS模型的四轮独立驱动电动汽车AFS和DYC协调优化控制。 传感器 23 ( 7 ) : 3505 ( 2023 ) 2022 [公元14年] 朔才 , 海涛鼎 , 胡云峰 , 张琳 , 秦丽 , Hong Chen(陈红) :
低附着力道路上电动汽车车辆状态的开放源数据集。 科学。 中国信息科学。 65 ( 三 ) ( 2022 ) [j13] 张琳 , 袁佳伟 , 康远 , 金龙红 , 海涛鼎 , Hong Chen(陈红) :
基于风险评估的行人防撞自动制动决策与控制。 IEEE智能。 运输。 系统。 美格。 14 ( 三 ) : 41-61 ( 2022 ) [公元12年] 张琳 , 康远 , 朱红青 , 黄艳军(Yanjun Huang) , 海涛鼎 , 袁佳伟 , Hong Chen(陈红) :
基于状态估计和运动预测的行人碰撞风险评估。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 71 ( 1 ) : 98-111 ( 2022 ) 2021 [公元11年] 王平(Ping Wang) , 刘杭航(Hanghang Liu) , 郭璐璐 , 张琳 , 海涛鼎 , Hong Chen(陈红) :
用于提高生产车辆稳定性的实时非线性预测控制器的设计和实验验证。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 29 ( 5 ) : 2206-2213 ( 2021 ) [公元10年] 刘航航 , 王平(Ping Wang) , 林嘉美 , 海涛鼎 , Hong Chen(陈红) , 方旭 :
基于移动地平线估计的前车纵向和横向实时状态估计。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 70 ( 9 ) : 8755-8768 ( 2021 ) 2020 [公元9年] 海涛鼎 , 楚孙 , 曾建秋 :
基于云计算的通信大数据数值属性模糊加权聚类方法。 对称 12 ( 4 ) : 530 ( 2020 ) [j8] 黄艳军(Yanjun Huang) , 海涛鼎 , 张玉彪 , 王宏(Hong Wang) , 东圃曹 , 南旭 , 川虎 :
基于人工势场精细化电阻网络方法的自主车辆运动规划与跟踪框架。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 67 ( 2 ) : 1376-1386 ( 2020 ) [j7] 黄艳军(Yanjun Huang) , 王宏(Hong Wang) , 阿米尔·卡杰普尔 , 海涛鼎 , 康远 , 秦叶晨 :
基于电阻网络和模型预测控制的新型自主车辆局部运动规划框架。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 69 ( 1 ) : 55-66 ( 2020 ) [j6] 张琳 , 海涛鼎 , 史建鹏 , 黄艳军(Yanjun Huang) , Hong Chen(陈红) , 郭孔辉 , 秦丽 :
通过转矩矢量控制提高车辆操纵性和稳定性的自适应反推滑模控制器。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 69 ( 三 ) : 2598-2612 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j5] Hong Chen(陈红) , 郭璐璐 , 海涛鼎 , 李勇 , Bingzhao Gao公司 :
考虑交通约束的生态驾驶实时预测巡航控制。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 20 ( 8 ) : 2858-2868 ( 2019 ) 【j4】 张琳 , 海涛鼎 , 黄艳军(Yanjun Huang) , Hong Chen(陈红) , 郭孔辉 , 秦丽 :
通过转矩矢量控制提高车辆操纵性的分析方法:理论研究和实验验证。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 68 ( 5 ) : 4514-4526 ( 2019 ) 2018 [j3] 南旭 , Hong Chen(陈红) , 海涛鼎 , 王平(Ping Wang) , 张琳 :
一种协同控制框架,用于扩大车辆稳定区域,并进行了实验验证。 科学。 中国信息科学。 61 ( 12 ) : 124202:1-124202:3 ( 2018 ) [注2] 张波(音译) , 张建伟 , 郭孔辉 , 海涛鼎 :
基于模型预测控制的主动车辆模糊性研究。 J.智力。 模糊系统。 35 ( 三 ) : 2893-2900 ( 2018 ) 2013 [j1] 海涛鼎 , 杨振川 , 王占飞 , 米夏埃尔·克拉夫特 , 桂珍燕 :
使用带通连续时间sigma-delta调制器的MEMS陀螺仪控制系统。 科学。 中国信息科学。 56 ( 10 ) : 1-10 ( 2013 )
2000 – 2009
2009 【c3】 海涛鼎 , 杨振川 , 桂珍燕 :
DRIE中SOG结构避免缺口效应方法的性能比较。 美国电气制造商协会 2009 : 5-8 【c2】 米夏埃尔·克拉夫特 , 海涛鼎 :
基于Sigma-delta调制器的MEMS陀螺仪控制系统。 美国电气制造商协会 2009 : 41-46 【c1】 罗健(Jian Luo) , 海涛鼎 , 米夏埃尔·克拉夫特 :
一种新的机电Sigma-Delta调制器设计方法。 美国电气制造商协会 2009 : 881-884
合著者索引
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