马塞洛·邦菲
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2020年–今天
2022 [公元15年] 费德里卡·费拉古蒂 , 奇亚拉·塔利尼亚尼·兰迪 , 安德鲁·辛格特里 , 林显昌 , 亚伦·D·艾姆斯 , 克里斯蒂安·塞奇 , 马塞洛·邦菲 :
机器人安全与效率:控制屏障功能方法。 IEEE机器人自动化。 美格。 29 ( 三 ) : 139-151 ( 2022 ) [公元37年] 萨维里奥·法索尼 , 阿莱西奥·索齐 , 马可·米内利 , 克里斯蒂安·塞奇 , 马塞洛·邦菲 :
使用非线性模型预测控制提高基于DS的避碰的可行性。 ICRA公司 2022 : 272-278 [公元36年] 马可·米内利 , 阿莱西奥·索齐 , 贾科莫·德罗西 , 费德里卡·费拉古蒂 , 萨维里奥·法索尼 , 弗朗西斯科·塞蒂 , 里卡多·穆拉多尔 , 马塞洛·邦菲 , 克里斯蒂安·塞奇 :
基于线性MPC的自主手术运动规划。 IROS公司 2022 : 5699-5706年 2021 [公元35年] 萨维里奥·法索尼 , 马塞洛·邦菲 :
人-机器人协作期间的完整且一致的有效载荷识别:面向安全的程序。 高频射频 2021 : 15-28 2020 [公元14年] 费德里卡·费拉古蒂 , 马可·米内利 , 萨维里奥·法索尼 , 斯特凡诺·巴扎尼 , 马塞洛·邦菲 , 亚历山大·范丹洪 , 斯特凡诺·普利亚蒂 , 吉安保罗·比安奇 , 克里斯蒂安·塞奇 :
经皮肾镜取石术的增强现实和机器人辅助。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 三 ) : 4556-4563 ( 2020 ) [j13] 费代丽卡·费拉古蒂 , 玛蒂亚·贝图莱蒂 , 奇亚拉·塔利尼亚尼·兰迪 , 马塞洛·邦菲 , 塞萨尔·范图齐 , 克里斯蒂安·塞奇 :
一种在满足ISO/TS 15066法规的同时实现性能最大化的控制屏障功能方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 4 ) : 5921-5928 ( 2020 ) [公元12年] 费德里卡·费拉古蒂 , 奇亚拉·塔利尼亚尼·兰迪 , 西尔维娅·科斯蒂 , 马塞洛·邦菲 , 萨维里奥·法索尼 , 克里斯蒂安·塞奇 , 塞萨尔·范图齐 :
人机共享环境的安全屏障功能和多摄像机跟踪。 机器人自动。 系统。 124 : 103388 ( 2020 ) [公元34年] 纳西斯·萨约尔 , 阿莱西奥·索齐 , 尼古拉·皮奇内利 , 阿尔伯特·埃尔南桑兹 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 , 马塞洛·邦菲 , 里卡多·穆拉多尔 :
基于自主手术机器人动态轨迹重构和动力学系统的全局/局部运动规划。 ICRA公司 2020 : 8483-8489个 [公元33年] 马可·米内利 , 阿莱西奥·索齐 , 贾科莫·德罗西 , 费德里卡·费拉古蒂 , 弗朗西斯科·塞蒂 , 里卡多·穆拉多尔 , 马塞洛·邦菲 , 克里斯蒂安·塞奇 :
集成模型预测控制和动态航路点生成,用于手术场景中的运动规划。 IROS公司 2020 : 3157-3163 [电子1] 费德里卡·费拉古蒂 , 瓦莱丽亚·维拉尼 , 洛伦佐·萨巴蒂尼 , 马塞洛·邦菲 :
2019年10月24日至25日,意大利摩德纳,2019年HFR第十二届国际研讨会,《人性化机器人2019》。 施普林格高级机器人论文集 12, 施普林格 2020 ,国际标准图书编号 978-3-030-42025-3 [目录]
2010 – 2019
2019 [公元11年] 费德里卡·费拉古蒂 , 奇亚拉·塔利尼亚尼·兰迪 , 洛伦佐·萨巴蒂尼 , 马塞洛·邦菲 , 塞萨尔·范图齐 , 克里斯蒂安·塞奇 :
用于稳定物理人机交互的可变导纳控制策略。 国际机器人研究杂志。 38 ( 6 ) ( 2019 ) [公元10年] 萨维里奥·法索尼 , 费德里卡·费拉古蒂 , 马塞洛·邦菲 :
使用无碰撞路径规划和解耦运动进行面向安全的机器人有效载荷识别。 机器人计算。 集成。 制造商。 59 : 189-200 ( 2019 ) [公元32年] 费德里卡·费拉古蒂 , 安德烈亚·佩托萨 , 克里斯蒂安·塞奇 , 切萨雷·范图齐 , 马塞洛·邦菲 :
工业4.0协作机器人对比分析方法。 日期 2019 : 1070-1075 [公元31年] 奇亚拉·塔利尼亚尼·兰迪 , 费德里卡·费拉古蒂 , 西尔维娅·科斯蒂 , 马塞洛·邦菲 , 克里斯蒂安·塞奇 :
人-机器人与工业机械手交互的安全屏障功能。 ECC公司 2019 : 2565-2570 [公元30年] 奇亚拉·塔利尼亚尼·兰迪 , 程玉娇 , 费德里卡·费拉古蒂 , 马塞洛·邦菲 , 克里斯蒂安·塞奇 , Masayoshi Tomizuka先生 :
机器人伸手运动的人臂目标预测。 IROS公司 2019 : 5950-5957 [公元29年] 贾科莫·德·罗西 , 马可·米内利 , 阿莱西奥·索齐 , 尼古拉·皮奇内利 , 费德里卡·费拉古蒂 , 弗朗西斯科·塞蒂 , 马塞洛·邦菲 , 克里斯蒂安·塞奇 , 里卡多·穆拉多尔 :
手术环境中用于半自动执行操作任务的认知机器人体系结构。 IROS公司 2019 : 7827-7833 2018 [公元28年] 萨维里奥·法索尼 , 奇亚拉·塔利尼亚尼·兰迪 , 费德里卡·费拉古蒂 , 克里斯蒂安·塞奇 , 马塞洛·邦菲 :
使用基于多速率四元数的卡尔曼滤波器和递归总最小二乘法实时识别机器人有效载荷。 ICRA公司 2018 : 2103-2109 2017 [公元9年] Saverio Farsoni公司 , 奇亚拉·塔利尼亚尼·兰迪 , 费德里卡·费拉古蒂 , 克里斯蒂安·塞奇 , 马塞洛·邦菲 :
基于四元数卡尔曼滤波器的导纳控制交互式工业机器人负载动态补偿。 IEEE机器人自动化。 莱特。 2 ( 2 ) : 672-679 ( 2017 ) [公元27年] 奇亚拉·塔利尼亚尼·兰迪 , 费德里卡·费拉古蒂 , 洛伦佐·萨巴蒂尼 , 克里斯蒂安·塞奇 , 马塞洛·邦菲 , 塞萨尔·范图齐 :
在物理人机交互中防止不期望的振荡行为的可变导纳控制。 IROS公司 2017 : 3611-3616 2016 [j8] 尼古拉·普雷达 , 费代丽卡·费拉古蒂 , 贾科莫·德罗西 , 克里斯蒂安·塞奇 , 里卡多·穆拉多尔 , 保罗·菲奥里尼 , 马塞洛·邦菲 :
用于自主执行手术任务的认知机器人控制体系结构。 医学机器人研究杂志。 1 ( 4 ) : 1650008:1-1650008:19 ( 2016 ) 2015 [j7] 费德里卡·费拉古蒂 , 尼古拉·普雷达 , 奥拉利乌斯·曼努龙 , 马塞洛·邦菲 , 奥利维尔·兰贝西 , 罗杰·加斯特 , 里卡多·穆拉多尔 , 保罗·菲奥里尼 , 克里斯蒂安·塞奇 :
一种基于能量罐的交互式控制体系结构,用于自主和遥控机器人手术。 IEEE传输。 机器人学 31 ( 5 ) : 1073-1088 ( 2015 ) [公元26年] 费德里卡·费拉古蒂 , 尼古拉·普雷达 , 贾科莫·德罗西 , 马塞洛·邦菲 , 里卡多·穆拉多尔 , 保罗·菲奥里尼 , 克里斯蒂安·塞奇 :
半自主机器人手术中共享控制的两层方法。 ECC公司 2015 : 747-752 [公元25年] 埃娜·西奥尼 , 吉安尼·博格森 , 赫尔曼·布鲁因因尼克斯 , 马塞洛·邦菲 :
弥合离散符号规划和基于优化的机器人控制之间的差距。 ICRA公司 2015 : 5075-5081 [公元24年] 洛伦佐·拉切蒂 , 塞萨尔·范图齐 , 洛伦佐·塔科尼 , 马塞洛·邦菲 :
使用适用于运动控制的IEC61131-3面向对象特性,建立PLC编程的抽象层。 IECON公司 2015 : 298-303 【c23】 尼古拉·普雷达 , 奥拉利乌斯·曼努龙 , 奥利维尔·兰贝西 , 罗杰·加斯特 , 马塞洛·邦菲 :
使用基于采样的算法和运动原语的多臂手术机器人的运动规划。 IROS公司 2015 : 1422-1427 [公元22年] 费德里卡·费拉古蒂 , 尼古拉·普雷达 , 马塞洛·邦菲 , 克里斯蒂安·塞奇 :
具有被动虚拟夹具生成的双臂手术机器人的双边遥操作。 IROS公司 2015 : 4223-4228 2014 【c21】 洛伦佐·拉切蒂 , 塞萨尔·范图齐 , 洛伦佐·塔科尼 , 马塞洛·邦菲 :
PLC UML状态-部件设计模式。 ETFA公司 2014 : 1-4 [公元20年] 埃娜·西奥尼 , 吉安尼·博格森 , 赫尔曼·布鲁因因尼克斯 , 马塞洛·邦菲 :
一种用于机器人约束任务及其并发执行的形式化规范框架,具有在线qos监控功能。 IROS公司 2014 : 2963-2969 2013 [第19条] 费德里卡·费拉古蒂 , 尼古拉·戈利内利 , 克里斯蒂安·塞奇 , 尼古拉·普雷达 , 马塞洛·邦菲 :
用于机器人操纵器控制和仿真的基于组件的软件体系结构。 ETFA公司 2013 : 1-5 [第18条] 埃娜·西奥尼 , 马库斯·克罗茨比彻 , 丁·德莱特 , 赫尔曼·布鲁因因尼克斯 , 马塞洛·邦菲 :
预览协调:用于移动操作任务在线调度的增强执行模型。 IROS公司 2013 : 5779-5786 2012 [第17条] 马塞洛·邦菲 , 克里斯蒂安·塞奇 , 埃娜·西奥尼 :
具有运动动力学约束和嵌入式控制系统的移动机器人在线轨迹生成。 SyRoCo公司 2012 : 629-635 2011 [j6] 马塞洛·邦菲 , 保罗·卡斯塔尔迪 , 尼古拉·米姆 , 西尔维奥·西马尼 :
非线性系统的主动容错控制:Cart-Pole示例。 国际应用杂志。 数学。 计算。 科学。 21 ( 三 ) : 441-445 ( 2011 ) [j5] 马塞洛·邦菲 :
讨论:“主动摆振阻尼的状态反馈模糊自适应控制”。 欧洲药典对照 17 ( 4 ) : 394-396 ( 2011 ) 2010 [第16条] 马塞洛·邦菲 , 克里斯蒂安·塞奇 :
基于非线性滤波器的移动机器人在线平滑轨迹规划。 IROS公司 2010 : 4299-4304
2000 – 2009
2009 【j4】 西尔维奥·西马尼 , 马塞洛·邦菲 :
柴油机空气系统的模糊建模与控制。 高级模糊系统。 2009 : 450259:1-450259:14 ( 2009 ) [第15条] 马塞洛·邦菲 , 马泰奥·维格纳利 , 马里奥·菲奥里尼 :
基于PLC的闭合运动链机器人机械手控制。 ICRA公司 2009 : 1262-1267 2007 [j3] 马塞洛·邦菲 , 保罗·卡斯塔尔迪 , 沃尔特·格里 , 西尔维奥·西马尼 :
飞机外国直接投资剩余发电机的设计和性能评估。 国际汽车杂志。 计算。 4 ( 2 ) : 156-163 ( 2007 ) [注2] 克里斯蒂安·塞奇 , 马塞洛·邦菲 , 塞萨尔·范图齐 :
关于使用UML建模机电系统。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 4 ( 1 ) : 105-113 ( 2007 ) [第14条] 西尔维奥·西马尼 , 马塞洛·邦菲 , 保罗·卡斯塔尔迪 , 沃尔特·格里 :
飞机模拟模型FDI的残差发生器设计和性能评估。 CCA公司 2007 : 1043-1048 [第13条] 埃琳娜·梅纳迪 , 马塞洛·邦菲 , 马尔科·戈尔菲里 :
空气输送装瓶厂的模糊控制器。 CCA公司 2007 : 1504-1509 2006 [j1] 马塞洛·邦菲 , 塞萨尔·范图齐 , 克里斯蒂安·塞奇 :
机电系统面向对象模型中的行为继承。 国际期刊制造研究。 1 ( 4 ) : 421-441 ( 2006 ) [第12条] 卢卡·巴西 , 克里斯蒂安·塞奇 , 塞萨尔·范图齐 , 马塞洛·邦菲 :
面向对象的制造系统建模方法。 案例 2006 : 442-447 [第11条] 克里斯蒂安·塞奇 , 马塞洛·邦菲 , 塞萨尔·范图齐 :
通过动力系统中行为的扩展和继承进行设计。 疾病预防控制中心 2006 : 6702-6707 2005 [第10条] 马塞洛·邦菲 , 切萨雷·范图齐 , 克里斯蒂安·塞奇 :
多域系统的面向对象建模。 案例 2005 : 363-368 【c9】 马塞洛·邦菲 , 塞萨尔·范图齐 , 克里斯蒂安·塞奇 :
物理系统逻辑控制器的统一建模和验证。 CDC/ECC 2005 : 8349-8354 【c8】 马塞洛·邦菲 , 塞萨尔·范图齐 , 克里斯蒂安·塞奇 :
工业控制器面向对象模型中行为替代性的验证。 ICRA公司 2005 : 3978-3983 【c7】 克里斯蒂安·塞奇 , 塞萨尔·范图齐 , 马塞洛·邦菲 :
关于使用UML建模物理系统。 ICRA公司 2005 : 3990至3995 2004 【c6】 马塞洛·邦菲 , 塞萨尔·范图齐 :
工业应用逻辑控制系统面向对象建模的实用方法。 疾病预防控制中心 2004 : 980-985 【c5】 西尔维奥·西马尼 , 马塞洛·邦菲 :
用于小型飞机故障检测和隔离的残差发生器功能的建模和识别。 疾病预防控制中心 2004 : 4324-4329 【c4】 西尔维奥·西马尼 , 马塞洛·邦菲 , 保罗·卡斯塔尔迪 , 沃尔特·格里 :
用于Piper PA30飞机执行器故障检测和隔离的剩余发生器功能设计。 疾病预防控制中心 2004 : 4336-4341 2003 【c3】 马塞洛·邦菲 , 塞萨尔·范图齐 :
工业控制系统机电一体化面向对象模型的设计和验证。 ETFA(2) 2003 : 253-260 2002 【c2】 马塞洛·邦菲 , 埃琳娜·梅纳迪 , 塞萨尔·范图齐 :
基于变结构PID的视觉伺服机器人跟踪和操作。 IROS公司 2002 : 396-401 2001 【c1】 马塞洛·邦菲 , 塞萨尔·范图齐 , 卢卡·波雷蒂 :
使用IEC61131-3规范语言的PLC面向对象编程:在机械制造中的应用。 ECC公司 2001 : 3235-3240