酒口武史
人员信息
优化列表
![笔记](https://dblp.uni-trier.de/img/note-mark.dark.12x12.png)
2020年–今天
2022 [公元11年] Yasuyoshi Yokokohji先生 , 川井裕弘(Yoshihiro Kawai) , 柴田瑞穗 , 爱山安美 , Shinya Kotosaka公司 , Wataru Uemura公司 , 野田昭夫 , Hiroki Dobashi先生 , 酒口武史 , 前田优助 , 横井和仁 :
2020年世界机器人峰会装配挑战——竞赛及其结果总结。 高级机器人 36 ( 22 ) : 1174-1193 ( 2022 ) [公元10年] 柴田瑞穗 , Hiroki Dobashi先生 , Wataru Uemura公司 , Shinya Kotosaka公司 , 前田优助 , 爱山安美 , 酒口武史 , 川井义弘 , 野田昭夫 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , Yasuyoshi Yokokohji先生 :
2020年世界机器人峰会任务委员会。 高级机器人 36 ( 22 ) : 1194-1212 ( 2022 ) 2020 [公元9年] 柴田瑞穗 , Hiroki Dobashi先生 , Wataru Uemura公司 , Shinya Kotosaka公司 , 爱山安美 , 酒口武史 , 川井义弘 , 野田昭夫 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , Yasuyoshi Yokokohji先生 :
装配皮带驱动装置的任务板任务。 高级机器人 34 ( 7-8 ) : 454-476 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j8] Yasuyoshi Yokokohji先生 , 川井义弘 , 柴田瑞穗 , 爱山安美 , Shinya Kotosaka公司 , Wataru Uemura公司 , 野田昭夫 , Hiroki Dobashi先生 , 酒口武史 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) :
装配挑战:工业机器人类机器人竞赛,世界机器人峰会-2018年赛前总结。 高级机器人 33 ( 17 ) : 876-899 ( 2019 ) [j7] 金子贤治 , Kaminaga广岛 , 酒口武史 , Shuuji Kajita公司 , Mitsuharu Morisawa先生 , 久马吉(Iori Kumagai) , 金城富美 :
仿人机器人HRP-5P:一种具有大功率和宽关节的电动仿人机器人。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 2 ) : 1431-1438 ( 2019 ) [j6] 久马吉(Iori Kumagai) , 金城富美 , Mitsuharu Morisawa先生 , 酒口武史 , 中冈信一郎 , 金子贤治 , Kaminaga广岛 , Shuuji Kajita公司 , 迈赫迪·贝纳勒格 , 拉斐尔·西斯内罗斯 :
走向拟人机器人产业化:安装自动石膏板以提高安全性和效率。 IEEE机器人自动化。 美格。 26 ( 4 ) : 20-29 ( 2019 ) [公元26年] Shuuji Kajita公司 , 梅迪·本阿勒格 , 拉斐尔·西斯内罗斯·利蒙 , 酒口武史 , Mitsuharu Morisawa先生 , Kaminaga广岛 , 久马吉(Iori Kumagai) , 金子贤治 , 金城富美 :
双足伸膝机器人基于位置的侧向平衡控制。 类人族 2019 : 17-24 2018 [公元25年] Shuuji Kajita公司 , 梅迪·本阿勒格 , 拉斐尔·西斯内罗斯 , 坂口武 , 中冈信一郎 , Mitsuharu Morisawa先生 , Kaminaga广岛 , 熊谷一里 , 金子贤治 , 金城富美 :
基于空间量化动力学的Biped步态控制。 类人族 2018 : 75-81 [c24] 久马吉(Iori Kumagai) , Mitsuharu Morisawa先生 , 中冈信一郎 , 酒口武史 , Kaminaga广岛 , 金子贤治 , 金城富美 :
任务约束下具有自适应足迹补偿的仿人机器人基于感知的运动系统。 IROS公司 2018 : 713-719 2017 【c23】 中冈信一郎 , 拉斐尔·西斯内罗斯·利蒙 , Mitsuharu Morisawa先生 , 酒口武史 , 金子贤治 , 川田修二 , 金城富美 :
开发通过任务序列器和动力学模拟器执行各种复合任务的半自主类人机器人。 ARSO公司 2017 : 1-8 [公元22年] Shuuji Kajita公司 , 酒口武史 , 中冈信一郎 , Mitsuharu Morisawa先生 , 金子贤治 , 金城富美 :
快速蹲下运动生成用于减少坠落伤害的仿人机器人。 哥伦比亚广播公司 2017 : 45-49 【c21】 Shuuji Kajita公司 , 梅迪·本阿勒格 , 拉斐尔·西斯内洛斯·利蒙 , 酒口武史 , 中冈信一郎 , Mitsuharu Morisawa先生 , 金子贤治 , 金城富美 :
基于空间量化动力学的Biped行走模式生成。 类人族 2017 : 599-605 2016 [j5] 拉斐尔·西斯内罗斯 , 中冈信一郎 , Mitsuharu Morisawa先生 , 金子贤治 , Shuuji Kajita公司 , 酒口武史 , 金城富美 :
在部分未知的真实环境中对仿人机器人进行有效的遥控操作:AIST-NEDO团队在DRC决赛期间执行插件任务的方法。 高级机器人 30 ( 24 ) : 1544-1558 ( 2016 ) [公元20年] 拉斐尔·西斯内罗斯 , Mitsuharu Morisawa先生 , 中冈信一郎 , 金子贤治 , Shuuji Kajita公司 , 酒口武史 , 金城富美 :
使远程操作的仿人机器人能够通过操纵穿越填满碎石的地形。 类人族 2016 : 401-408 [第19条] Shuuji Kajita公司 , 拉斐尔·西斯内罗斯 , 梅迪·本阿勒格 , 酒口武史 , 中冈信一郎 , Mitsuharu Morisawa先生 , 金子贤治 , 金城富美 :
带安全气囊的坠落类人机器人的冲击加速度。 类人族 2016 : 637-643 2015 [第18条] 金子贤治 , Mitsuharu Morisawa先生 , 川田修二 , 中冈信一郎 , 酒口武史 , 拉斐尔·西斯内罗斯 , 金城富美 :
仿人机器人HRP-2Kai-HRP-2在灾难响应任务方面的改进。 类人族 2015 : 132-139 [第17条] 中冈信一郎 , Mitsuharu Morisawa先生 , 拉斐尔·西斯内罗斯 , 酒口武史 , Shuuji Kajita公司 , 金子贤治 , 金城富美 :
任务序列器集成到两足类人机器人的遥操作界面中。 类人族 2015 : 895-900 [第16条] 拉斐尔·西斯内罗斯 , Shuuji Kajita公司 , 酒口武史 , 中冈信一郎 , Mitsuharu Morisawa先生 , 金子贤治 , 金城富美 :
HRP-2Kai类人机器人的任务级远程操作操作。 类人族 2015 : 1102-1108 [第15条] 伊萨穆·卡吉塔尼 , 酒口武史 , 松本义雄 , 塔米奥·坦尼卡瓦 , 铁雄Kotoku :
关于将技术引入老年人护理服务的信息成本的调查报告。 RO-MAN公司 2015 : 567-570 2014 [第14条] 杉本正史 , 久美隆(Takashi Kusumi) , 久田东吉 , 石川阿雄 , 酒口武史 , 梅古米·纳贝塔尼 , 高桥广树 , 西田美美 :
天花板高度对符号距离效果的影响。 CogSci公司 2014 2012 [c13] 艾美·奥雅玛 , Woo-Keun Yoon先生 , 玉津瓦基塔 , 田中秀姬 , 吉川正弘 , 酒口武史 , 松本义雄 :
基于ICF的辅助机器人评价指标的开发。 RO-MAN公司 2012 : 221-227 2010 [第12条] 酒口武史 , 津野信一 , E.库博 , 横井和仁 , Kazuyoshi和田 :
能够引导机器人行动的智能环境——智能环境的系统设计概念和实验评估。 ICRA公司 2010 : 737-744
2000 – 2009
2009 【j4】 酒口武史 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , 武士Ujiie , 津野信一 , Kazuyoshi和田 :
各种机器人关门任务的通用环境信息设计。 国际机器人学会。 24 ( 三 ) ( 2009 ) [j3] 津野信一 , 酒口武史 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , Kazuyoshi和田 :
可以影响机器人行为的智能环境。 J.机器人机电一体化 21 ( 5 ) : 657-664 ( 2009 ) [注2] 吉田英一 , 杰恩·鲍尔·劳蒙德 , 克劳迪娅·埃斯特维斯 , 乌萨马·卡农 , 安东尼·马莱特 , 坂口武 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) :
类人机器人的运动自主性:HRP-2 No.14实验。 计算。 动画。 虚拟世界 20 ( 5-6 ) : 511-522 ( 2009 ) [第11条] 酒口武史 , 武士Ujiie , 津野信一 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , Kazuyoshi和田 :
智能环境-机器人合作-与各种机器人完成关门任务-。 RiiSS公司 2009 : 60-65 2008 [j1] 吉田英一 , 克劳迪娅·埃斯特维斯 , 伊戈尔·贝卢索夫 , 杰恩·鲍尔·劳蒙德 , 酒口武史 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) :
通过迭代整形规划三维无碰撞动态机器人运动。 IEEE传输。 机器人学 24 ( 5 ) : 1186-1198 ( 2008 ) [第10条] 酒口武史 , 武士Ujiie , 津野信一 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , Kazuyoshi和田 :
设计各种机器人关门任务的通用环境信息。 IROS公司 2008 : 4196 【c9】 Ee Sian Neo公司 , 酒口武史 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) :
一种在人类环境中听、说、看和操纵的人形机器人。 货币金融机构 2008 : 419-425 【c8】 吉田英一 , 杰恩·鲍尔·劳蒙德 , 克劳迪娅·埃斯特维斯 , 乌萨马·卡农 , 酒口武史 , 横井和仁 :
人体类人的全身运动、操纵和接触。 金属惰性气体(MIG) 2008 : 210-221 2006 【c7】 Ee Sian Neo公司 , 酒口武史 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , 川井裕弘(Yoshihiro Kawai) , 丸山贤一 :
仿人机器人的行为级操作系统。 类人族 2006 : 327-332 【c6】 吉田英一 , 克劳迪娅·埃斯特维斯 , 酒口武史 , 杰恩·鲍尔·劳蒙德 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) :
平滑避免碰撞:动态仿人运动中的实际问题。 IROS公司 2006 : 827-832 【c5】 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , Ee Sian Neo公司 , 酒口武史 , 奥利维尔·斯塔斯 , 川井裕弘(Yoshihiro Kawai) , 丸山贤一 :
具有人类监督的仿人机器人HRP-2。 ISER公司 2006 : 513-522
1990 – 1999
1997 【c4】 酒口武史 , 阿苏亚·乌诺 , 佐代木津川(Sadayuki Tsugawa) :
高速公路上车辆合并控制的算法。 IROS公司 1997 : 15- 1994 【c3】 酒口武史 , 宫崎文美 :
杯赛中球的动态操纵。 ICRA公司 1994 : 2941-2948 1993 【c2】 酒口武史 , 藤田正弘 , 渡边浩史 , 宫崎文美 :
机器人执行者的运动规划和控制。 ICRA(3) 1993 : 925-931 [第1页] 酒口武史 , S.佐藤 , 宫崎文美 :
关于处理移动物体的任务的研究。 机器人、机电和制造系统 1993 : 233-240 1991 【c1】 酒口武史 , Yasuhiro Masutai公司 , 宫崎文美 :
关于杂耍任务的研究。 IROS公司 1991 : 1418-1423
合著者索引
![](https://dblp.uni-trier.de/img/cog.dark.24x24.png)