托马斯·贝克斯 0001
人员信息
附属: 美国田纳西州纳什维尔范德比尔特大学 隶属关系(前): 宾夕法尼亚大学电气与系统工程系,美国宾夕法尼亚州费城 隶属关系(前): 德国慕尼黑技术大学电气与计算机工程系
其他同名人员
托马斯·贝克斯 — 消歧页 托马斯·贝克斯 0002 -德国杜伊斯堡大学计算机科学与应用认知科学系
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2020年–今天
2023 【j4】 雅各布·R·古德曼 , 托马斯·贝克斯 , 莱昂纳多·科伦坡 :
用弹性缆绳对四轮无人机进行货物运输的几何控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 技术。 31 ( 6 ) : 2848-2862 ( 2023 ) [第19条] 托马斯·贝克斯 :
端口哈密顿系统的数据驱动贝叶斯控制。 疾病预防控制中心 2023 : 8708-8713 [第18条] 托马斯·贝克斯 , 吴奇瑞 , 乔治·J·帕帕斯 :
物理增强高斯过程变分自动编码器。 L4DC(L4DC) 2023 : 521-533 [i22] 托马斯·贝克斯 , 吴奇瑞 , 乔治·J·帕帕斯 :
物理增强高斯过程变分自动编码器。 CoRR公司 abs/2305.09006 ( 2023 ) 【i21】 托马斯·贝克斯 , 雅各布·H·塞德曼 , 巴黎佩迪卡里斯 , 乔治·J·帕帕斯 :
高斯过程Port-Hamilton系统:物理优先的贝叶斯学习。 CoRR公司 abs/2305.09017 ( 2023 ) [i20] 托马斯·贝克斯 , 汤姆·贾浩 , 乔治·J·帕帕斯 :
使用不确定性量化学习交换端口哈密顿系统。 CoRR公司 abs/2305.09689 ( 2023 ) [i19] 托马斯·贝克斯 :
Port-Hamilton系统的数据驱动贝叶斯控制。 CoRR公司 abs/2309.04678 ( 2023 ) 2022 [j3] 托马斯·贝克斯 , 莱昂纳多·科伦坡 , 桑德拉·赫切 , 乔治·J·帕帕斯 :
动态不确定欠驱动车辆基于在线学习的轨迹跟踪。 IEEE控制。 系统。 莱特。 6 : 2090-2095 ( 2022 ) [注2] 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 :
用近似高斯过程动力学模型进行预测。 IEEE传输。 自动。 控制。 67 ( 12 ) : 6460-6473 ( 2022 ) [第17条] 托马斯·贝克斯 , 雅各布·H·塞德曼 , 巴黎佩迪卡里斯 , 乔治·J·帕帕斯 :
高斯过程Port-Hamilton系统:物理优先的贝叶斯学习。 疾病预防控制中心 2022 : 1447-1453 [c16] 托马斯·贝克斯 , 莱昂纳多·科伦坡 , 曼弗雷德·莫拉里 , 乔治·J·帕帕斯 :
二阶机械系统基于模型和反馈控制的基于学习的平衡。 疾病预防控制中心 2022 : 4667-4673 [第15条] 托马斯·贝克斯 , 乔治·J·帕帕斯 , 莱昂纳多·科伦坡 :
使用具有概率稳定性保证的高斯过程学习基于刚性的群集控制。 疾病预防控制中心 2022 : 7254-7259 2021 [第14条] 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 , 莱昂纳多·科伦坡 :
基于在线学习的高斯过程多智能体系统编队控制。 疾病预防控制中心 2021 : 2197-2202 [第13条] 山内俊雅 , 马可·奥曼斯卡 , 托马斯·贝克斯 , 鸠山武史 , 桑德拉·赫切 , 藤田正之 :
基于高斯过程学习位置相关目标运动的协同视觉跟踪控制。 疾病预防控制中心 2021 : 2211-2217 [第12条] 阿明·莱德勒 , 亚历山大·卡彭 , 托马斯·贝克斯 , 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 桑德拉·赫切 :
数据对基于学习的控制稳定性的影响。 L4DC(L4DC) 2021 : 623-635 [i18] 托马斯·贝克斯 :
高斯过程模型简介。 CoRR公司 abs/2102.05497 ( 2021 ) [i17] 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 , 莱昂纳多·科伦坡 :
基于安全在线学习的高斯过程多智能体系统编队控制。 CoRR公司 abs/2104.00130 ( 2021 ) [i16] 雅各布·R·古德曼 , 胡安·塞利 , 托马斯·贝克斯 , 莱昂纳多·J·科伦坡 :
用弹性缆绳对四轮无人机进行货物运输的几何控制。 CoRR公司 abs/2111.00777 ( 2021 ) 【i15】 曼纽拉·加莫纳·费尔南德斯 , 托马斯·贝克斯 , 乔治·J·帕帕斯 , 莱昂纳多·科伦坡 :
用高斯过程学习基于刚性的群集控制。 CoRR公司 abs/2112.07779 ( 2021 ) 2020 [第11条] 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 托马斯·贝克斯 , 亚历山大·卡彭 , 阿明·莱德勒 , 桑德拉·赫切 :
使用高斯过程实现安全在线学习的智能遗忘。 L4DC(L4DC) 2020 : 160-169 [第10条] 亚历山大·卡彭 , 杰里特·诺斯克 , 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 托马斯·贝克斯 , 阿明·莱德勒 , 桑德拉·赫切 :
高斯过程状态空间模型的局部主动学习。 L4DC(L4DC) 2020 : 490-499 【c9】 山内俊雅 , 托马斯·贝克斯 , 马可·奥曼斯卡 , 鸠山武史 , 桑德拉·赫切 , 藤田正之 :
基于高斯过程目标运动学习的视觉跟踪控制。 SICE公司 2020 : 1365-1372 [第14条] 亚历山大·卡彭 , 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 托马斯·贝克斯 , 阿明·莱德勒 , 桑德拉·赫切 :
高斯过程状态空间模型的局部主动学习。 CoRR公司 abs/2005.02191 ( 2020 ) [i13] 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 :
高斯过程动力学模型预测。 CoRR公司 腹肌/2006.14551 ( 2020 ) [i12] 托马斯·贝克斯 , 莱昂纳多·科伦坡 , 桑德拉·赫切 :
动力学部分未知欠驱动车辆基于安全学习的轨迹跟踪。 CoRR公司 abs/2009.06689 ( 2020 ) [i11] 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 阿明·莱德勒 , 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 :
在线学习控制的实时不确定性分解。 CoRR公司 abs/2010.02613 ( 2020 ) [i10] 阿明·莱德勒 , 亚历山大·卡彭 , 托马斯·贝克斯 , 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 桑德拉·赫切 :
数据在训练子集选择的基于学习的控制中的价值。 CoRR公司 abs/2011.10596 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j1] 托马斯·贝克斯 , 达娜·库利奇 , 桑德拉·赫切 :
基于稳定高斯过程的欧拉-拉格朗日系统跟踪控制。 自动。 103 : 390-397 ( 2019 ) 【c8】 托马斯·贝克斯 , 索米尔·班萨尔 , 克莱尔·汤姆林 , 桑德拉·赫切 :
基于贝叶斯优化的核模型闭环模型选择。 疾病预防控制中心 2019 : 828-834 [第九章] 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 :
保持软机器人柔软——前馈和反馈控制之间基于数据驱动的权衡。 CoRR公司 abs/1906.10489 ( 2019 ) [i8] 托马斯·贝克斯 , 索米尔·班萨尔 , 克莱尔·汤姆林 , 桑德拉·赫切 :
基于贝叶斯优化的核模型闭环模型选择。 CoRR公司 abs/1909.05699 ( 2019 ) 2018 【c7】 托马斯·贝克斯 , 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 桑德拉·赫切 :
错位高斯过程模型的均方预测误差。 疾病预防控制中心 2018 : 1162-1167 【c6】 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 :
基于高斯过程的一类动力学未知非线性系统的钝化。 ECC公司 2018 : 1257-1262 【c5】 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 :
高斯过程状态空间模型的基于场景的最优控制。 电子控制 2018 : 1386-1392 [i7] 托马斯·贝克斯 , 达娜·库利奇 , 桑德拉·赫切 :
基于稳定高斯过程的欧拉-拉格朗日系统跟踪控制。 CoRR公司 abs/1806.07190 ( 2018 ) [i6] 托马斯·贝克斯 , 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 桑德拉·赫切 :
错位高斯过程模型的均方预测误差。 CoRR公司 腹肌/1811.06642 ( 2018 ) [i5] 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 :
高斯过程状态空间模型的稳定性。 CoRR公司 abs/1811.06646 ( 2018 ) [i4] 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 :
基于高斯过程的一类动力学未知非线性系统的钝化。 CoRR公司 abs/1811.06648 ( 2018 ) [i3] 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 :
高斯过程状态空间模型的平衡分布与稳定性分析。 CoRR公司 abs/1811.06653 ( 2018 ) [i2] 托马斯·贝克斯 , 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 桑德拉·赫切 :
基于高斯过程回归的机器人稳定模型控制。 CoRR公司 腹肌/1811.06655 ( 2018 ) [i1] 托马斯·贝克斯 , 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 达娜·库利奇 , 桑德拉·赫切 :
基于稳定高斯过程的拉格朗日系统跟踪控制。 CoRR公司 abs/1811.07711 ( 2018 ) 2017 【c4】 托马斯·贝克斯 , 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 达娜·库利奇 , 桑德拉·赫切 :
基于稳定高斯过程的拉格朗日系统跟踪控制。 疾病预防控制中心 2017 : 5180-5185 【c3】 乔纳斯·乌姆劳夫特 , 托马斯·贝克斯 , 梅兰妮·金梅尔 , 桑德拉·赫切 :
使用高斯过程的反馈线性化。 疾病预防控制中心 2017 : 5249-5255 2016 【c2】 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 :
高斯过程状态空间模型的平衡分布和稳定性分析。 疾病预防控制中心 2016 : 6355-6361 【c1】 托马斯·贝克斯 , 桑德拉·赫切 :
高斯过程状态空间模型的稳定性。 ECC公司 2016 : 2275-2281
合著者索引
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