安德烈·莱姆
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2010 – 2019
2015 [j6] 安德烈·莱姆 , Yaron Meirovitch公司 , 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , Tamar闪光灯 , 奥德·比拉德 , Jochen J.Steil公司 :
开放源代码基准测试,用于机器人中的习得运动生成。 帕拉丁·贝哈夫(Paladyn J.Behav)。 机器人学 6 ( 1 ) ( 2015 ) [第10条] 安德烈·莱姆 , Jochen J.Steil公司 :
一种平面神经网络结构,用集成排序表示运动原语。 ESANN公司 2015 2014 [j5] 安德烈·莱姆 , 克劳斯·诺依曼 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
用于编码稳定动力系统的向量场的神经学习。 神经计算 141 : 3月14日 ( 2014 ) 【c9】 安德烈·莱姆 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
从复杂轨迹中自我监督地引导运动基元库。 类人族 2014 : 726-732 2013 【j4】 安德烈亚·索尔托吉奥 , 安德烈·莱姆 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
罕见的神经关联实现了具有延迟奖励和干扰的机器人条件反射。 前沿神经机器人 7 : 6 ( 2013 ) [j3] 安德烈亚·索尔托吉奥 , 安德烈·莱姆 :
动作原语作为一种机器人工具,通过边做边学来解释轨迹。 国际汽车杂志。 计算。 10 ( 5 ) : 375-386 ( 2013 ) [注2] 安德烈·莱姆 , 阿南达·弗雷尔 , 吉尔赫梅·巴雷托 , Jochen J.Steil公司 :
拟人机器人iCub视觉运动协调指向的运动学教学。 神经计算 112 : 179-188 ( 2013 ) 【c8】 安德烈·莱姆 , 克劳斯·诺依曼 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
中性印记的稳定矢量场。 ESANN公司 2013 【c7】 安德烈亚·索尔托吉奥 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 安德烈·莱姆 , Jochen J.Steil公司 :
学习游戏规则:具有延迟奖励的人机交互中的神经调节。 ICDL-EPIROB接口 2013 : 1-6 【c6】 克劳斯·诺依曼 , 安德烈·莱姆 , Jochen J.Steil公司 :
基于数据驱动Lyapunov候选的稳定动力系统的神经学习。 IROS公司 2013 : 1216-1222 2012 [j1] 安德烈·莱姆 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
通过非负稀疏自编码器在线学习和推广基于零件的图像表示。 神经网络 33 : 194-203 ( 2012 ) 【c5】 阿南达·弗雷尔 , 安德烈·莱姆 , Jochen J.Steil公司 , 吉尔赫梅·巴雷托 :
学习视觉-运动协调,无需进行深度计算。 ESANN公司 2012 【c4】 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 安德烈·莱姆 , Jochen Jakob Steil公司 :
从动觉教学中表现和概括双年度技能。 类人族 2012 : 560-567 【c3】 阿恩·诺德曼 , 克里斯蒂安·艾默里奇 , 斯特凡·吕瑟 , 安德烈·莱姆 , 塞巴斯蒂安鹪鹩 , Jochen J.Steil公司 :
使用水库计算教授物理人机交互中的零空间约束。 ICRA公司 2012 : 1868-1875 【c2】 安德烈亚·索尔托吉奥 , 安德烈·莱姆 , Jochen J.Steil公司 :
使用动作原语解释和分解在做中学到的复杂轨迹。 ROBIO公司 2012 : 1427-1433 2010 【c1】 安德烈·莱姆 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
非负稀疏自动编码器的高效在线学习。 ESANN公司 2010