里科·莫克尔
人员信息
优化列表
2020年-今天
2023 [j7] 阿米尔·阿哈吉 , 里科·莫克尔 :
用于混合专家的交换网络,用于交通标志识别。 Multim公司。 工具应用程序。 82 ( 28 ) : 43841-43864 ( 2023 ) 2021 [c26] 保利乌斯·斯卡西里斯 , 沃尔特·西蒙西尼 , 法比奥·巴贝罗 , 阿米尔·阿哈吉 , 里科·莫克尔 :
PySeidon-一个数据驱动的海港模拟框架。 ICCMS公司 2021 : 164-171 [公元25年] 西图·M·克里斯托弗 , 里科·莫克尔 :
用于评估体力极限的仪器化活动骰子:初步研究。 IHAW公司 2021 : 3-17 [公元24年] Yiyong沟 , 卢卡斯·达尔 , 扬·克鲁格 , 卡维德·卡卡 , 迪安·布恩 , 里科·莫克尔 :
一种用于运输配套无人机的无人驾驶航空母舰和锚定机构。 罗波维斯 2021 : 103-112
2010 – 2019
2019 【c23】 西图·M·克里斯托弗 , 科里·C·乌林 , 亨利·范登·邦加斯 , 卡里安·M·科彭 , 佩特拉·P·M·赫克斯 , 莱克斯·博尔甘斯 , 里科·莫克尔 :
用于评估儿童认知能力的数字木制桌面迷宫。 ICSR公司 2019 : 622-632 2018 [j6] 亚历山大·斯普洛维茨 , 亚历山大·图勒 , 莫斯塔法·阿贾洛埃 , 马西莫·维斯皮格纳尼 , 里科·莫克尔 , 彼得·埃克特 , 米歇尔·德哈恩 , 乔纳斯·德格拉夫 , 阿恩·诺德曼 , 本杰明·施劳温 , Jochen J.Steil公司 , Auke Jan Ijspeert公司 :
Oncilla机器人:一种多功能开源四足研究机器人,具有兼容的受电弓腿。 前沿机器人AI 5 : 67 ( 2018 ) [公元22年] 费比安·施密特 , 西图·M·克里斯托弗 , 基里尔·图马诺夫 , 格哈德·魏斯 , 里科·莫克尔 :
评估采用物理棋盘游戏Ludo自动评估认知能力。 JCSG公司 2018 : 30-42 [i2] 亚历山大·斯普洛维茨 , 亚历山大·图勒 , 莫斯塔法·阿贾乌利安 , 马西莫·维斯皮格纳尼 , 里科·莫克尔 , 彼得·埃克特 , 米歇尔·德哈恩 , 乔纳斯·迪格雷夫 , 阿恩·诺德曼 , 本杰明·施劳温 , Jochen J.Steil公司 , Auke Jan Ijspeert公司 :
Oncilla机器人:一种通用的开源四足研究机器人,具有柔顺的受电弓支腿。 CoRR公司 abs/1803.06259 ( 2018 ) 2017 【c21】 乔里·赫尔曼斯 , Gerasimos Spanakis公司 , 里科·莫克尔 :
累积渐变归一化。 ACML公司 2017 : 439至454 [公元20年] 法比安·弗兰兹 , 简·帕雷迪斯 , 里科·莫克尔 :
论共同进化与查新的结合。 中央司令部 2017 : 201-208 [i1] 乔里·赫尔曼斯 , Gerasimos Spanakis公司 , 里科·莫克尔 :
累积渐变归一化。 CoRR公司 abs/1710.02368 ( 2017 ) 2015 [j5] Shih-Chii Liu先生 , 杨敏浩 , 安德烈亚斯·斯坦纳 , 里科·莫克尔 , 托比·德尔布吕克 :
1 kHz 2D视觉运动传感器,使用20,×,20硅视网膜光学传感器和DSP微控制器。 IEEE传输。 生物识别。 电路系统。 9 ( 2 ) : 207-216 ( 2015 ) [第19条] 基里尔·图马诺夫 , 莱纳·戈拜尔 , 里科·莫克尔 , 贝蒂娜·索格 , 格哈德·魏斯 :
基于fNIRS的机器人控制BCI。 美国原子能机构 2015 : 1953-1954 2014 【j4】 亚历山大·斯普洛维茨 , 里科·莫克尔 , 马西莫·维斯皮格纳尼 , 斯特凡·博纳尔迪 , Auke Jan Ijspeert先生 :
Roombots:一个关于3D自我配置和同质模块化机器人移动的硬件透视图。 机器人自动。 系统。 62 ( 7 ) : 1016-1033 ( 2014 ) [第18条] 安德烈亚斯·斯坦纳 , 里科·莫克尔 , 雷托·瑟勒 , 弗罗来若 , 托比·德尔布吕克 , Shih-Chii Liu先生 :
1kHz 2D硅视网膜运动传感器平台。 国际会计准则委员会 2014 : 41-44 [第17条] 艾伯克·奥兹古尔 , 斯特凡·博纳尔迪 , 马西莫·维斯皮格纳尼 , 里科·莫克尔 , Auke Jan Ijspeert公司 :
Roombots的自然用户界面。 罗曼 2014 : 12-17 [第16条] Stéphane博纳迪 , 马西莫·维斯皮格纳尼 , 里科·莫克尔 , 杰西·范登·基布姆 , Soha Pouya酒店 , 亚历山大·斯普洛维茨 , Auke Jan Ijspeert公司 :
自动生成简化CPG控制网络,用于任意模块化机器人结构的运动。 机器人学:科学与系统 2014 2013 [第15条] 萨勒曼·法拉吉 , Soha Pouya公司 , 里科·莫克尔 , Auke Jan Ijspeert公司 :
在崎岖地形中对平面单杆料斗进行顺应和自适应控制。 ICRA公司 2013 : 4818-4825 [第14条] 斯特凡·博纳尔迪 , 马西莫·维斯皮格尼 , 里科·莫克尔 , Auke Jan Ijspeert公司 :
使用可自我配置的模块化机器人房间协同操作和运输被动部件。 IROS公司 2013 : 2406-2412 [第13条] 里科·莫克尔 , 尤拉·佩罗夫 , Anh The Nguyen女士 , 马西莫·维斯皮格纳尼 , 斯特凡·博纳尔迪 , Soha Pouya公司 , 亚历山大·斯普洛维茨 , 杰西·范登·基布姆 , 弗雷德里克·威廉 , Auke Jan Ijspeert公司 :
房车模块化机器人步态优化-匹配仿真和现实。 IROS公司 2013 : 3265-3272 [第12条] 马西莫·维斯皮格纳尼 , 艾曼纽尔·森夫特 , 斯特凡·博纳尔迪 , 里科·莫克尔 , Auke Jan Ijspeert公司 :
柔顺元件对自配置模块化机器人Roombots运动作用的实验研究。 IROS公司 2013 : 4308-4313 [第11条] Soha Pouya公司 , 彼得·埃克特 , 亚历山大·斯普洛维茨 , 里科·莫克尔 , Auke Jan Ijspeert公司 :
投诉四足机器人的运动控制适应机器人身体动力学变化。 生活机器 2013 : 434-437 2012 [第10条] 斯特凡·博纳尔迪 , 杰里米·布拉特 , 朱莉娅·芬克 , 里科·莫克尔 , 帕特里克·杰曼 , 皮埃尔·迪伦堡 , Auke Jan Ijspeert公司 :
设计和评估用于布置自适应家具的图形化iPad应用程序。 RO-MAN公司 2012 : 290-297 【c9】 斯特凡·博纳尔迪 , 里科·莫克尔 , 亚历山大·斯普洛维茨 , 马西莫·维斯皮格纳尼 , Auke Jan Ijspeert公司 :
基于电机原语的Roombots自重构模块化机器人重构运动。 机器人 2012 2011 【c8】 Soha Pouya公司 , 埃布鲁·艾丁·戈尔 , 里科·莫克尔 , Auke Jan Ijspeert公司 :
模块化机器人的运动步态优化; 共进化形态学与控制。 场效应晶体管 2011 : 320-322 2010 [j3] 亚历山大·斯普洛维茨 , Soha Pouya公司 , 斯特凡·博纳尔迪 , 杰西·范登·基布姆 , 里科·莫克尔 , 奥德·比拉德 , 皮埃尔·迪伦堡 , Auke Jan Ijspeert公司 :
房间:自适应家具的可重构机器人。 IEEE计算。 智力。 美格。 5 ( 三 ) : 20-32 ( 2010 ) 【c7】 亚历山大·斯普洛维茨 , 菲利普·拉普拉德 , 斯特凡·博纳尔迪 , 米卡·迈耶 , 里科·莫克尔 , 皮尔雷·阿安德雷·穆德里 , Auke Jan Ijspeert公司 :
Roombots-使用自配置模块化机器人元模块实现分散式重新配置。 IROS公司 2010 : 1126-1132 [第1页] 里科·莫克尔 , Shih-Chii Liu先生 :
机器人平台的运动检测芯片。 飞行昆虫和机器人 2010 : 101-114
2000 – 2009
2008 [注2] 亚历山大·斯普洛维茨 , 里科·莫克尔 , 杰罗姆·梅耶 , Auke Jan Ijspeert公司 :
学习使用中央模式生成器和在线优化移动模块化机器人。 国际机器人研究杂志。 27 ( 3-4 ) : 423-443 ( 2008 ) 【c6】 里科·莫克尔 , 罗杰·贾吉 , Shih-Chii Liu先生 :
使用VLSI运动检测芯片进行转向。 国际会计准则委员会 2008 : 1036-1039 【c5】 Shih-Chii Liu先生 , 里科·莫克尔 :
暂时学习浮门VLSI突触。 国际会计准则委员会 2008 : 2154-2157 2007 【c4】 里科·莫克尔 , 亚历山大·斯普鲁维茨 , 杰尔·梅耶 , Auke Jan Ijspeert公司 :
一种易于使用的蓝牙分散网协议,用于无线传感器网络和自主机器人中的快速数据交换。 IROS公司 2007 : 2801-2806 【c3】 里科·莫克尔 , 刘世奇 :
时间-行程算法的运动检测电路。 国际会计准则委员会 2007 : 3079-3082 2006 [j1] 里科·莫克尔 , 西里尔·贾基尔 , 凯文·德拉佩尔 , Elmar Dittrich公司 , 安德烈斯·乌普奎 , Auke Jan Ijspeert公司 :
利用具有蓝牙接口的新型自主模块化机器人YaMoR探索自适应移动。 Ind.机器人 33 ( 4 ) : 285-290 ( 2006 ) 2005 【c2】 安德烈斯·乌普奎 , 里科·莫克尔 , Elmar Dittrich公司 , Auke Jan Ijspeert公司 , 艾德亚多·桑奇兹 :
模块化机器人的FPGA动态可重构框架。 ARCS研讨会 2005 : 第83页至第89页 【c1】 里科·莫克尔 , 西里尔·贾基尔 , 凯文·德拉佩尔 , Elmar Dittrich公司 , 安德烈斯·乌普奎 , Auke Jan Ijspeert公司 :
YaMoR和Bluemove-一种具有蓝牙接口的自主模块化机器人,用于探索自适应运动。 CLAWAR公司 2005 : 685-692