徐健 0005
人员信息
附属： 复旦大学，中国上海人工智能与机器人工程研究中心 附属： 同济大学航空航天工程与应用力学学院，中国上海 附属机构（1994年博士）： 中国天津大学
其他同名人员
徐健 — 消歧页 徐健 0001 ![[0000-0002-0583-5512]](https://dblp.uni-trier.de/img/orcid-mark.12x12.png "0000-0002-0583-5512")
— 杭州电子大学计算机应用技术研究所 （还有1个） 徐健 0002 — 明尼苏达大学双城分校，生物医学工程系，明尼阿波利斯，美国 （还有2个以上） 徐健 0003 -中山大学信息管理学院，中国广州 徐健 0004 -东北大学软件学院，中国沈阳 徐健 0006 -微软亚洲研究院，中国北京 徐健 0007 -湖北民族大学信息工程学院，恩施，中国 徐健 0008 -德国奥伯法芬霍芬遥感技术研究所德国航空航天中心（DLR） 徐健 0009 -南京科技大学计算机科学与工程学院 徐健 0010 -中国科学院信息工程研究所网络安全学院 徐健 0011 -德国埃尔兰根-纽伦堡大学 徐健 0012 -美国圣地亚哥加利福尼亚大学 徐健 0013 -美国纽约石溪大学计算机科学系 徐健 0014 -香港理工大学计算机系 徐健 0015 — 阿里巴巴集团，中国北京 （还有3个以上）
优化列表
2020年–今天
2024 
[约54] 张元珍 , 李文波 , 刘凤瑞 , 陈鹏涛 , 我叫朱浩民 , 海丽 , 李国瑞 , 凯涛 , 张文明 , 徐健 :
一条Manta Ray-Inspired快速游动的软电液机器人鱼。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 9 ) : 8043-8050 ( 2024 ) 2023 [公元53年] 刘佐林 , 方洪斌 , 徐健 , 王康伟（Kon-Well Wang） :
机械折纸异向材料的鉴别过渡序列。 高级智能。 系统。 5 ( 1 ) ( 2023 ) [公元52年] 蒋乃静 , 郭定旭 , 舒张（Shu Zhang） , Dan Zhang（丹·张） , 徐健 :
基于强化学习框架的欠驱动机械臂级联控制。 J.系统。 控制。 工程师。 237 ( 2 ) : 231-243 ( 2023 ) [公元51年] 新马 , 张晓旭 , 方洪斌 , 徐健 :
步态协调方法：随机假体的自适应模糊有限时间控制——有意延迟的人类共生。 IEEE传输。 模糊系统。 31 ( 11 ) : 3881-3895 ( 2023 ) 【c9】 李瑞娇 , 徐健 , 方洪斌 :
低成本机器人有效探索的多模式规划。 ICMRE公司 2023 : 52-57 【c8】 黄斌 , 周伯力 , 彭洪森 , 徐健 , 方洪斌 :
模块化可重构机器人的可靠对接机构和近距离对接算法。 ICMRE公司 2023 : 78-83 [i4] 周钦彦 , 方洪斌 , 志海碧 , 徐健 :
形似蚯蚓机器人平面蠕动动力学模型。 CoRR公司 abs/2303.11846 ( 2023 ) [i3] 郭定旭 , 徐健 , 舒张（Shu Zhang） :
基于数据驱动方法的机器人机械手逐步模型重建。 CoRR公司 abs/2309.06843 ( 2023 ) [i2] 郭定旭 , 徐健 , 舒张（Shu Zhang） :
柔性驱动杆3-RRR并联机器人的数据驱动模态选择和基于模型的振动抑制。 CoRR公司 abs/2310.06542 ( 2023 ) 2022 [约50] 方洪斌 , 赵玉阳 , 徐健 :
干摩擦多模块分段光滑振动驱动系统的稳态动力学和间断诱导滑动分岔。 Commun公司。 非线性科学。 数字。 模拟。 114 : 106704 ( 2022 ) [公元49年] 刘作霖 , 徐健 , 方洪斌 :
利用局部线性神经模糊网络提取时变系统的固有模型结构并识别参数。 IEEE传输。 模糊系统。 30 ( 1 ) : 233-247 ( 2022 ) 【c7】 志海碧 , 徐健 , 方洪斌 :
蠕虫蛇形感应Metameric（WSIM）机器人的设计和路径规划。 ROBIO公司 2022 : 777-782 2021 [公元48年] 舒张（Shu Zhang） , 徐健 , 郭伟中 :
Stuart-Landau时滞系统中交变波解的稳定性分析。 Commun公司。 非线性科学。 数字。 模拟。 99 : 105808 ( 2021 ) [公元47年] 张启伟（Qiwei Zhang） , 方洪斌 , 徐健 :
基于吉村折纸的仿蚯蚓机器人，具有三维运动能力。 前沿机器人AI 8 : 738214 ( 2021 ) [公元46年] 王峰（音） , 孙秀婷 , 郝萌 , 徐健 :
时滞反馈控制设计及其在减振中的应用。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 68 ( 9 ) : 8593-8602 ( 2021 ) [i1] 方洪斌 , 子汉河 , 徐健 :
以蚯蚓为灵感的多模式水下运动机器人：设计、建模和实验。 CoRR公司 abs/2108.05518 ( 2021 )
2010 – 2019
2019 [j45] 熊战 , 方洪斌 , 徐健 , 王康伟（Kon-Well Wang） :
蚯蚓机器人的平面运动。 国际机器人研究杂志。 38 ( 14 ) ( 2019 ) [j44] 张晓旭 , 金辰记 , 徐健 :
时滞非线性系统的参数识别：一种带有自适应噪声校正的集成方法。 J.弗兰克尔。 仪器。 356 ( 11 ) : 5858-5880 ( 2019 ) [公元43年] 刘佐林 , 方洪斌 , 徐健 :
使用物理上可解释的神经模糊网络识别分段线性动力系统：折纸结构的方法和应用。 神经网络 116 : 74-87 ( 2019 ) 2018 [公元42年] 舒张（Shu Zhang） , 袁媛 , 徐健 :
一个动态路由框架的模型及其平衡。 国际法学分会。 混乱 28 ( 1 ) : 1850005:1-1850005:22 ( 2018 ) [公元41年] 李丽 , 徐健 :
单向延迟耦合振动陀螺仪的分岔分析和时空模式。 国际法学分会。 混乱 28 ( 2 ) : 1850029:1-1850029:14 ( 2018 ) [j40] 居洪阁 , 徐健 :
具有惯性和多时滞的四神经元神经网络的稳定性和Hopf分支。 神经计算 287 : 34-44 ( 2018 ) [公元39年] Naijing Jiang公司 , 徐健 , 舒张（Shu Zhang） :
基于权值初始化方法的网络化冗余度机械臂系统的神经网络控制。 神经计算 307 : 117-129 ( 2018 ) [j38] 刘佐林 , 徐健 :
基于Galerkin离散化的非线性机械系统参数辨识。 国际期刊系统。 科学。 49 ( 5 ) : 908-919 ( 2018 ) [公元37年] 熊战 , 徐健 , 方鸿斌 :
一种振动驱动的平面运动机器人——Shell。 机器人 36 ( 9 ) : 1402-1420 ( 2018 ) [公元36年] 张晓旭 , 徐健 :
一种识别非线性系统慢时变参数的扩展同步方法。 IEEE传输。 信号处理。 66 ( 2 ) : 438-448 ( 2018 ) 2017 [j35] Bin Zhen先生 , 徐健 , 宋子根 :
非线性对参数摆系统过渡曲线的影响。 Commun公司。 非线性科学。 数字。 模拟。 42 : 275-284 ( 2017 ) [公元34年] 舒张（Shu Zhang） , 徐健 , 郭伟忠 :
基于去同步的任意维星型Internet系统拥塞抑制。 神经计算 266 : 42-55 ( 2017 ) 2015 [公元33年] 舒张（Shu Zhang） , 徐健 , 郭伟忠 :
研究具有状态依赖延迟和不连续标记功能的TCP/RED拥塞控制模型的稳定性和多稳定性。 Commun公司。 非线性科学。 数字。 模拟。 22 ( 问题 ) : 269-284 ( 2015 ) [公元32年] 宋子根 , 康阳 , 徐健 , 魏云超 :
在具有抑制-抑制连接的延迟耦合神经振荡器系统中，存在多个音叉分岔和多周期共存。 Commun公司。 非线性科学。 数字。 模拟。 29 ( 问题 ) : 327-345 ( 2015 ) [公元31年] 致信 , 徐健 :
考虑驾驶员记忆效应的车辆跟驰模型分析。 国际法学分会。 混乱 25 ( 4 ) : 1550057:1-1550057:7 ( 2015 ) 【j30】 徐健 , 姜善英（Shanying Jiang） :
延迟诱导Bogdanov-慢-快柔性关节系统的分岔和动力学分类。 国际法学分会。 混乱 25 ( 9 ) : 1550121:1-1550121:15 ( 2015 ) [公元29年] 宋子根 , 徐健 , Bin Zhen先生 :
多时滞惯性双神经元系统中的多类型活动共存。 国际法学分会。 混乱 25 ( 13 ) : 1530040:1-1530040:18 ( 2015 ) [公元28年] 张晓旭 , 徐健 :
具有延迟反馈控制的非线性系统的时滞辨识。 J.弗兰克尔。 仪器。 352 ( 8 ) : 2987-2998 ( 2015 ) 【c6】 齐晨 , 徐健 , 熊战 :
三相振动驱动系统在各向同性粗糙表面上的运动。 ROBIO公司 2015 : 2193-2198 2014 [j27] 雷郭（Lei Guo） , 宋子根 , 徐健 :
具有多重延迟的Leslie-Gower型食物链系统的复杂动力学。 Commun公司。 非线性科学。 数字。 模拟。 19 ( 8 ) : 2850-2865 ( 2014 ) [公元26年] 孙秀婷 , 邢建静 , 徐健 , 李成 :
振动测量中基于准零刚度的传感器系统。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 61 ( 10 ) : 5606-5614 ( 2014 ) [c5] 王彩虹 , 徐健 :
人体安静站立双连杆倒立摆系统中的延迟诱导Hopf分岔。 国际审计机关国际委员会 2014 : 477-481 2013 [公元25年] 舒张（Shu Zhang） , 郭伟忠 , 徐健 :
具有不同时延的互联网拥塞控制模型中的稳定性切换边界。 国际法学分会。 混乱 23 ( 5 ) ( 2013 ) [公元24年] 王万勇（Wanyong Wang） , 徐健 , 孙秀婷 :
时滞微分系统中的强共振和弱共振。 国际法学分会。 混乱 23 ( 7 ) ( 2013 ) [公元23年] 高向阳 , 徐健 :
具有两个时滞的三谱反应扩散捕食者-食饵系统的稳定性和Hopf分支。 国际法学分会。 混乱 23 ( 12 ) ( 2013 ) [公元22年] 居洪阁 , 徐健 :
具有耦合延迟的惯性四神经元网络模型中的稳定性开关和fold-Hopf分岔。 神经计算 110 : 70-79 ( 2013 ) 2012 [公元21年] 舒张（Shu Zhang） , 徐健 :
环形网络拥塞控制模型中由时延引起的振荡动力学。 申请。 数学。 计算。 218 ( 22 ) : 11033-11041 ( 2012 ) [公元20年] 宋子根 , 徐健 :
激活函数中斜率变化的时滞二元神经网络的分岔与混沌分析。 国际法学分会。 混乱 22 ( 5 ) ( 2012 ) [j19] 居洪阁 , 徐健 :
时滞惯性四神经元模型中的弱共振双Hopf分岔。 国际神经系统杂志。 22 ( 1 ) : 63-75 ( 2012 ) [公元18年] 朱方来 , 徐健 , 陈茂荫 :
高增益滑模观测器组合在安全通信中用作接收机。 IEEE传输。 电路系统。 我是Regul。 巴普。 第59页-第一页 ( 11 ) : 2702-2712 ( 2012 ) [公元17年] 宋永利 , 徐健 :
延迟耦合系统中的同相和反相同步及其在延迟耦合FitzHugh-Nagumo系统中的应用。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 23 ( 10 ) : 1659-1670 ( 2012 ) 2011 [公元16年] 李渊 , 徐健 :
一个日益恶化的系统，其修理工有多个假期。 申请。 数学。 计算。 217 ( 10 ) : 4980-4989 ( 2011 ) [公元15年] 居洪阁 , 徐健 :
一种研究时滞神经网络fold-Hopf分岔的有效方法。 国际法学分会。 混乱 21 ( 5 ) : 1393-1406 ( 2011 ) [公元14年] 居洪阁 , 徐健 :
简化五神经元时滞BAM神经网络的同步和同步周期解。 神经计算 74 ( 6 ) : 993-999 ( 2011 ) [j13] 明罗（Ming Luo） , 徐健 :
利用洗脱滤波器辅助反馈抑制神经组系统中的集体同步。 神经网络 24 ( 6 ) : 538-543 ( 2011 ) [公元12年] 李渊 , 徐健 :
基于修理工休假的可修系统最优更换策略。 Reliab公司。 工程系统。 安全。 96 ( 7 ) : 868-875 ( 2011 ) 2010 [公元11年] 董张（音译） , 徐健 :
基于积分滑模控制器的不同混沌时滞神经网络的投影同步。 申请。 数学。 计算。 217 ( 1 ) : 164-174 ( 2010 ) [公元10年] Bin Zhen先生 , 徐健 :
时滞耦合FitzHugh-Nagumo神经系统的Fold-Hopf分岔分析。 国际法学分会。 混乱 20 ( 12 ) : 3919-3934 ( 2010 ) [公元9年] Bin Zhen先生 , 徐健 :
耦合时滞FitzHugh-Nagumo神经系统的简单零奇异性分析。 神经计算 73 ( 4-6 ) : 874-882 ( 2010 ) [j8] 居洪阁 , 徐健 :
具有两个延迟的BAM网络中同步周期解的计算。 IEEE传输。 神经网络 21 ( 三 ) : 439-450 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 [j7] 宋子根 , 徐健 , 李群红 :
SIRS流行病模型中的局部和全局分支。 申请。 数学。 计算。 214 ( 2 ) : 534-547 ( 2009 ) [j6] 宋子根 , 徐健 :
时滞耦合神经网络中的突发近Bautin分岔。 国际神经系统杂志。 19 ( 5 ) : 359-373 ( 2009 ) 【c4】 董张（音译） , 徐健 :
时滞神经网络中的混沌和超混沌吸引子。 综合体（2） 2009 : 1193-1202 【c3】 徐健 , 郭伟忠 , 居洪阁 , 于晃（音） :
两时滞BAM网络中的时滞诱导Hopf分岔与周期解。 ICANN（2） 2009 : 534-543 【c2】 徐健 , 陈启军（Qijun Chen） :
自动小车的建模和优化控制。 SMC公司 2009 : 710-713 2008 [j5] 姚文丽 , 陈斌（Bin Chen） , 刘彩山 , 徐健 :
多刚体系统在非光滑约束和线性互补问题下的动力学。 国际计算机杂志。 数学。 85 ( 6 ) : 889-898 ( 2008 ) 【j4】 徐健 , 贝聿铭 :
时滞神经网络中的非共振双Hopf分岔。 国际计算机杂志。 数学。 85 ( 6 ) : 925-935 ( 2008 ) 【c1】 Bin Zhen先生 , 徐健 :
时滞三神经元网络模型中同步周期解的局部和全局存在性。 ICNC（3） 2008 : 583-587 2007 [j3] 徐健 , 郭伟忠 , Chuen-Lit Chan公司 :
一种研究时滞反馈非线性系统弱共振双Hopf分岔的有效方法。 SIAM J.应用。 动态。 系统。 6 ( 1 ) : 29-60 ( 2007 ) 2006 [注2] 郭伟忠 , C.L.Chan先生 , 徐健 :
时滞微分方程的摄动增量法。 国际法学分会。 混乱 16 ( 9 ) : 2529-2544 ( 2006 ) 2004 [j1] 徐健 , 裴瑜 :
具有时滞速度反馈的非自治系统的时滞诱导分岔。 国际法学分会。 混乱 14 ( 8 ) : 2777-2798 ( 2004 )
合著者索引
