丸山贤一
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2010 – 2019
2011 [第12条] 原田贤介 , 德国筑路 , Kazuyuki Nagata公司 , 山野夏介 , 丸山贤一 , 中村昭弘 , 川井义弘 :
抓取平面上具有柔性的平行抓取器的抓取规划。 ROBIO公司 2011 : 1540-1546 2010 [j5] 丸山贤一 , 琉球Takase , 川井义弘 , 吉井隆志(Takashi Yoshimi) , 高桥博信 , 富田富美 :
基于立体视觉的三维定位半自动挖掘系统。 高级机器人 24 ( 5-6 ) : 651-670 ( 2010 ) 【j4】 德国筑路 , 原田贤介 , 金子贤治 , 金城富美 , 丸山贤一 :
掌握拟人机器人多指手的规划。 J.机器人机电一体化 22 ( 2 ) : 230-238 ( 2010 ) [第11条] 丸山贤一 , 川井裕弘(Yoshihiro Kawai) , 富田富美 :
立体视觉系统的三维轮廓模型创建。 ICPR公司 2010 : 1779-1782 [第10条] Kazuyuki Nagata公司 , 宫崎隆 , Dragomir N.Nenchev公司 , 山野夏介 , 丸山贤一 , 川端聪 , 川井义弘 :
在复杂环境中拾取指示的对象。 IROS公司 2010 : 2109-2116
2000 – 2009
2009 【c9】 丸山贤一 , 川井义弘 , 富田富美 :
使用遮挡轮廓进行基于模型的三维对象定位。 ACCV(3) 2009 : 406-415 【c8】 Noriho Koyachi公司 , 丸山贤一 , 川井裕弘(Yoshihiro Kawai) , 富田富美 , 森川靖 :
四轮四足柔性个人机器人的跨步运动。 ROBIO公司 2009 : 616-621 2008 【c7】 丸山贤一 , 川井义弘 , 吉井隆志(Takashi Yoshimi) , 富田富美 :
基于STL CAD模型的遮挡轮廓三维物体定位。 ICPR公司 2008 : 1-4 【c6】 丸山贤一 , Koji Oka公司 , 琉球Takase , 川井义弘 , 吉井隆志(Takashi Yoshimi) , Hironobu Takahashi公司 , 富田富美 :
非结构化环境中部分埋藏物体的三维定位。 ICPR公司 2008 : 1-4 2007 [j3] 福田昭仁 , 早坂近藤 , 丸山贤一 , 铃木光司 , Masafumi Hagiwara先生 :
核苷酸衍生物同时测定传感器的伪数据生成方法和两阶段定量方法。 高级计算杂志。 智力。 智力。 信息学 11 ( 7 ) : 751-758 ( 2007 ) 2006 [c5] Ee Sian Neo公司 , 酒口武史 , 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , 川井裕弘(Yoshihiro Kawai) , 丸山贤一 :
仿人机器人的行为级操作系统。 类人族 2006 : 327-332 【c4】 横井和彦(Kazuhito Yokoi) , Ee Sian Neo公司 , 酒口武史 , 奥利维尔·斯塔斯 , 川井义弘 , 丸山贤一 :
具有人类监督的仿人机器人HRP-2。 ISER公司 2006 : 513-522 2004 [注2] 丸山贤一 , Minoru Maruyama公司 , 宫崎骏 , 中野康树 :
一种利用支持向量机进行多假设的方法,具有较高的累积识别率。 模式识别。 37 ( 2 ) : 241-251 ( 2004 ) 【c3】 中野康树 , 花野敏弘 , 宫崎骏 , Minoru Maruyama公司 , 丸山贤一 :
基于多OCR输出文本行匹配的文档分析系统。 文件分析系统 2004 : 463-471 2002 【c2】 丸山贤一 , Minoru Maruyama公司 , 宫崎骏 , 中野康树 :
使用支持向量机的手写平假名识别。 IWFHR公司 2002 : 55-60 2000 [j1] 丸山贤一 , 小林诚 , 山田博文 , 中野康树 :
集成多分类器的手写体草书单词识别。 系统。 计算。 日本。 31 ( 12 ) : 23-32 ( 2000 )
1990 – 1999
1998 【c1】 丸山贤一 , 小林诚 , 山田博文 , 中野康明 :
集成多分类器的手写体草书单词识别。 文件分析系统 1998 : 140-150
合著者索引
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