弗洛里安·戈塞林
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2020年–今天
2023 [公元33年] 乔纳坦·马丁·埃斯科西亚·亨南德斯 , 马修·格罗萨尔 , 弗洛里安·戈塞林 :
机器人抓取器早期设计规范的方法。 目标 2023 : 616-622 [公元32年] 乔纳坦·马丁·埃斯科西亚·亨南德斯 , 马修·格罗萨尔 , 弗洛里安·戈塞林 , 克莱门斯·杜布瓦 :
一种求解具有远端耦合的三关节机器人手指运动学逆问题的迭代方法。 目标 2023 : 623-628 [公元31年] 弗洛里安·戈塞林 , G.阿克尔 , 巴普蒂斯特·格拉多索夫 , 塞尔马·基尔 , 弗朗索瓦·基思 , 奥利维尔·勒贝克 , C.路易逊 , B.路易松 , Fabrice Mayran de Chamisso公司 , 鲍里斯·梅登 , V.莫利纳 , 莫雷利先生 , Jaonary Rabarisoa公司 , C.维纳 , G.阿梅尤戈 :
智能机器人模块化体系结构,易于适应新任务和应用。 案例 2023 : 1-8 2022 [公元30年] 弗洛里安·戈塞林 , 塞尔马·基尔 , G.阿克尔 , 弗朗索瓦·基思 , 奥利维尔·勒贝克 , C.路易逊 , B.路易松 , Fabrice Mayran de Chamisso公司 , 鲍里斯·梅登 , 莫雷利先生 , Benoit Perochon公司 , 杰昂·拉巴里索亚 , 卡罗琳·纳多 , G.阿梅尤戈 :
Robot Companion是工业5.0的智能交互式机器人合作伙伴。 IROS公司 2022 : 8918-8925 [公元29年] 托马斯·莫卡迪姆 , 弗洛里安·戈塞林 :
使用以人为中心的手动交互模式分析方法来规范灵巧的机器人手爪。 RO-MAN公司 2022 : 29-36 [公元28年] 安东尼·雷马泽尔(Anthony Remazeilles) , Irati Rasines公司 , 阿西尔·费尔南德斯 , 梅克·诺依曼 , 迈克尔·贝茨 , 马修·格罗萨尔 , 克莱夫·海林曼 , 卡尔·赫穆特·库隆 , 托本·西科恩 , 弗洛里安·戈塞林 , 马库斯·文斯 :
无菌检测过程的机器人化:将敏捷机器人引入实验室的科学挑战。 机器人装置(1) 2022 : 223-234 2021 [公元27年] 弗洛里安·戈塞林 , 马修·格罗萨尔 , 吉布里·迪亚洛 , 伯努瓦·佩罗雄 , 帕斯卡·尚波德 :
设计和开发用于核废料远程操作的灵巧主手套。 ICINCO公司 2021 : 459-468 2020 [公元26年] 安东尼·查布里耶 , 弗洛里安·戈塞林 , 瓦尔·巴赫塔 :
灵巧遭遇式力反馈接口的设计与初步评估。 ICINCO公司 2020 : 420-429 [公元25年] 弗洛里安·戈塞林 , 克劳德·安德里奥 , 弗朗索瓦·基思 , 弗朗索瓦·卢沃 , 纪尧姆·布里安提斯 , 帕斯卡·尚波德 :
混合触觉反馈灵巧界面的设计与集成。 ICINCO公司 2020 : 455-463
2010 – 2019
2018 [j6] 约伦·加法里 , 费兰·阿格拉盖 , 莫德·马查尔 , 阿德里安·吉拉德 , 弗洛里安·戈塞林 , 马修·艾米丽 , 阿纳托勒·勒库耶 :
走向触觉交流:基于指尖皮肤伸展的触觉字母。 IEEE传输。 触觉 11 ( 4 ) : 636-645 ( 2018 ) [公元24年] 奥斯卡·德拉克鲁斯·费罗 , 弗洛里安·戈塞林 , 瓦尔·巴赫塔 , 纪尧姆·莫雷尔 :
对设计用于间歇接触触觉接口的6自由度非接触式传感器的贡献。 ICARM公司 2018 : 130-135 2017 【c23】 弗洛里安·戈塞林 , 安东尼·查布里耶 , 文森特·魏斯特罗弗 , 阿德里安·吉拉德 :
指尖微型可穿戴触觉接口的设计和开发。 WHC公司 2017 : 611-616 [公元22年] 安东尼·查布里耶 , 弗兰克·冈萨雷斯 , 弗洛里安·戈塞林 , 瓦尔·巴赫塔 :
一种用于触觉界面的红外仪器的设计和实验评估。 I2MTC公司 2017 : 1-6 【c21】 奥斯卡·德拉克鲁斯·费罗 , 瓦尔·巴赫塔 , 弗洛里安·戈塞林 , 纪尧姆·莫雷尔 :
一种改进接触式触觉显示器接触渲染的新控制策略。 ICINCO(2) 2017 : 471-480 2016 [j5] 阿德里安·吉拉德 , 莫德·马查尔 , 弗洛里安·戈塞林 , 安东尼·查布里耶 , 弗朗索瓦·卢沃 , 阿纳托勒·勒库耶 :
触觉提示:在虚拟环境中显示多指交互的指尖触觉剪切力。 前沿ICT 三 : 6 ( 2016 ) [公元20年] 约伦·加法里 , 莫德·马查尔 , 阿德里安·吉拉德 , 海军佩伦 , 阿诺克·阿塞林 , 贝诺伊特·佩涅 , 马修·艾米丽 , 弗洛里安·戈塞林 , 安东尼·查布里耶 , 阿纳托勒·勒库耶 :
研究单指和双指对触觉方向线索的感知。 欧洲触觉学(2) 2016 : 396-405 2015 【j4】 弗兰克·冈萨雷斯 , 弗洛里安·戈塞林 , 瓦尔·巴赫塔 :
用于近距离手指位置传感的二维红外仪器。 IEEE传输。 仪器。 测量。 64 ( 10 ) : 2708-2719 ( 2015 ) [第19条] 安东尼·查布里耶 , 弗兰克·冈萨雷斯 , 弗洛里安·戈塞林 , 瓦尔·巴赫塔 :
分析在手动操作和探索过程中对手施加力的方向。 世界触觉 2015 : 280-285 [第18条] 弗兰克·冈萨雷斯 , 瓦尔·巴赫塔 , 弗洛里安·戈塞林 :
基于平滑过渡的相遇型触觉设备控制。 ICRA公司 2015 : 291-297 2014 [j3] 弗兰克·冈萨雷斯 , 弗洛里安·戈塞林 , 瓦尔·巴赫塔 :
操作和探索过程中的手接触区域和交互能力分析。 IEEE传输。 触觉 7 ( 4 ) : 415-429 ( 2014 ) 2013 [注2] 弗洛里安·戈塞林 , 西尔万·布奇尼 , 克里斯汀·梅加德 , 法里德·塔哈 , 帕斯卡·德尔坎普 , 塞德里克·德哈瑟维尔 :
用于训练感觉运动技能的触觉系统:手术中的一个用例。 机器人自动。 系统。 61 ( 4 ) : 380-389 ( 2013 ) [第17条] 弗兰克·冈萨雷斯 , 弗洛里安·戈塞林 , 瓦尔·巴赫塔 :
一种基于最常用手接触区域识别的灵巧触觉界面分类框架。 世界触觉 2013 : 461-466 2011 [第16条] 越南Dung Cai , 菲利普·比达尔 , 文森特·海沃德 , 弗洛里安·戈塞林 , 埃里克·德塞利 :
人体膝关节的自我调节、均衡外骨骼。 欧洲工商管理委员会 2011 : 612-618 [第15条] 弗洛里安·戈塞林 , 法比安·费雷 , 西尔万·布奇尼 , 克里斯汀·梅加德 , 法里德·塔哈 :
一种用于上颌骨面部手术的新型触觉接口的规范和设计。 ICRA公司 2011 : 737-744 2010 [第14条] 弗洛里安·戈塞林 , 法比安·费雷 , 西尔万·布奇尼 , 克里斯汀·梅加德 , 法里德·塔哈 :
手术技能训练的多模式VR平台设计。 欧洲触觉学(2) 2010 : 109-116
2000 – 2009
2009 [c13] 克里斯汀·梅加德 , 弗洛里安·戈塞林 , 西尔万·布奇尼 , 法比安·费雷 , 法里德·塔哈 :
以用户为中心的颌面外科培训平台设计。 VRST公司 2009 : 265-266 2008 [第12条] 法比安·费雷 , 弗洛里安·戈塞林 :
一种新型电缆驱动触觉界面设计。 欧洲触觉学 2008 : 474-483 [第11条] 弗洛里安·戈塞林 , 克劳德·安德里奥 , 琼·萨瓦尔 , 哈维尔·马丁 :
用于人-尺度交互的大型工作空间触觉设备:一项调查。 欧洲触觉学 2008 : 523-528 2007 [第10条] 弗洛里安·戈塞林 , 克劳德·安德里奥 , 弗洛里安·贝杰斯 , Xavier Merlhiot公司 :
拓宽了6自由度触觉设备的工作空间,增加了自由度。 WHC公司 2007 : 452-457 【c9】 亚历山大·贾诺 , 凯瑟琳·比达尔 , 弗洛里安·戈塞林 , 马克西姆·戈蒂埃 , 德尔芬·凯勒 , Yann Perrot公司 :
三自由度触觉界面的建模与识别。 ICRA公司 2007 : 4949-4955 2005 【c8】 弗洛里安·戈塞林 , 让·皮埃尔·马汀 , 凯瑟琳·比达尔 , 克劳德·安德里奥 , 朱利安·布里塞特 :
一种用于桌面应用程序的新型并行触觉设备的设计。 WHC公司 2005 : 189-194 【c7】 弗洛里安·戈塞林 , Tanguy Jouan先生 , 朱利安·布里塞特 , 克劳德·安德里奥 :
设计一个可穿戴的触觉界面,用于大型虚拟环境中精确的手指交互。 WHC公司 2005 : 202-207 【c6】 艾曼纽·布劳 , 弗洛里安·戈塞林 , Jean-Paul Lallemand公司 :
电缆驱动触觉接口的无奇异结构设计。 WHC公司 2005 : 208-213年 【c5】 玛米·波利肯 , 克里斯蒂安·杜里兹 , 克劳德·安德里奥 , 阿兰·贝尔纳 , 劳伦特·乔道奇 , 弗洛里安·戈塞林 :
实时有限元手指夹持模拟。 WHC公司 2005 : 323-328 【c4】 艾曼纽·布劳 , Jean-Paul Lallemand公司 , 弗洛里安·戈塞林 :
分析确定电缆驱动触觉接口的张力工作空间。 ICAT公司 2005 : 195-200 【c3】 泽维尔·罗德特 , 珍妮·菲利佩·兰伯特 , 罗兰·卡亨 , 弗洛里安·戈塞林 , 帕斯卡·莫布琼 :
阶段项目:音乐探索的触觉和视觉交互。 ICMC公司 2005 【c2】 弗洛里安·戈塞林 , 凯瑟琳·比达尔 , 朱利安·布里塞特 :
远程手术用高保真触觉装置的设计。 ICRA公司 2005 : 205-210 【c1】 泽维尔·罗德特 , 让-菲利普·兰伯特 , 罗兰·卡亨 , 托马斯·高迪 , 弗洛里安·戈塞林 , Fabrice Guédy面料 , 帕斯卡·莫布琼 :
阶段项目中声音和音乐控制的触觉和视觉交互研究。 NIME公司 2005 : 109-114 2001 [j1] 弗洛里安·戈塞林 , Jean-Paul Lallemand公司 :
对串行和并行非冗余和冗余操纵器之间二元性的新见解。 机器人 19 ( 4 ) : 365-370 ( 2001 )