安德鲁·塞缪尔
人员信息
其他同名人员
塞缪尔·安德鲁雇佣 安德鲁·J·S·麦戈尼格尔 (又名:安德鲁·约翰·塞缪尔·麦戈尼格尔) 安德鲁·塞缪尔
优化列表
2000 – 2009
2002 [j8] D.M.唐宁 , 安德鲁·E·塞缪尔 , 肯尼思·亨特 :
利用纯条件识别八面体机械臂的特殊构型。 国际机器人研究杂志。 21 ( 2 ) : 147-160 ( 2002 ) 2000 [j7] 斯图亚特·卢卡斯 , 克雷格·蒂施勒 , 安德鲁·塞缪尔 :
运动学速率反问题的实时求解。 国际机器人研究杂志。 19 ( 12 ) : 1236-1244 ( 2000 )
1990 – 1999
1999 [j6] 克雷格·蒂施勒 , 安德鲁·塞缪尔 :
一般空间连杆机构的斜率预测。 国际机器人研究杂志。 18 ( 8 ) : 845-858 ( 1999 ) 【c2】 克雷格·蒂施勒 , 斯图亚特·卢卡斯 , 安德鲁·塞缪尔 :
多回路连杆摩擦建模。 ISER公司 1999 : 465-474 1998 [j5] 克雷格·蒂施勒 , 安德鲁·塞缪尔 , 肯尼斯·H·亨特 :
灵巧的机器人手指,具有理想的运动形式。 国际机器人研究杂志。 17 ( 9 ) : 996-1012 ( 1998 ) 【j4】 克雷格·蒂施勒 , 肯尼思·亨特 , 安德鲁·塞缪尔 :
灵巧机器人手指的运动几何优化。 国际机器人研究杂志。 17 ( 10 ) : 1055-1067 ( 1998 ) 1995 【c1】 安德鲁·塞缪尔 , M.Chao先生 :
基于屏幕的三维对象识别和装配。 国际能源署/美国国际能源署 1995 : 451-457 1991 [j3] 肯尼思·亨特 , 安德鲁·塞缪尔 , P.Ross McAree先生 :
多杆多自由度抓取器的特殊结构-运动学研究。 国际机器人研究杂志。 10 ( 2 ) : 123-134 ( 1991 ) [注2] P.Ross McAree先生 , 安德鲁·E·塞缪尔 , 肯尼思·亨特 , C.G.吉布森 :
多指多自由度机器人手运动控制的灵巧性测量。 国际机器人研究杂志。 10 ( 5 ) : 439-453 ( 1991 ) [j1] 安德鲁·塞缪尔 , P.Ross McAree先生 , 肯尼思·亨特 :
统一螺旋几何和矩阵变换。 国际机器人研究杂志。 10 ( 5 ) : 454-472 ( 1991 )