克雷格·A·伍尔西
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2020年–今天
2024 [公元16年] Y.-C.陈 , 克雷格·A·伍尔西 :
有限维机械系统的结构激励扰动观测器。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 32 ( 2 ) : 440-455 ( 2024 ) 2023 [公元15年] 纳兹穆斯·萨基布 , 肯尼思·加汉 , 克雷格·A·伍尔西 :
使用异构立体视觉系统的空中遥控机器人操作中的时延缓解。 J.航空公司。 信息系统。 20 ( 9 ) : 526-545 ( 2023 ) [公元35年] 丹尼斯·马奎斯 , Dany Abou Jaoude女士 , 马森·法胡德 , 克雷格·A·伍尔西 :
子空间约束下一阶分布式优化算法的鲁棒性和收敛性分析。 行政协调会 2023 : 4753-4758 2022 [公元14年] 严厉的夏尔马 , 杰夫·博格加德 , Mayuresh Patil公司 , 克雷格·A·伍尔西 :
能量保持自适应时间步长变分积分器的性能评估。 Commun公司。 非线性科学。 数字。 模拟。 114 : 106646 ( 2022 ) [j13] Jean-Michel Fahmi女士 , 克雷格·A·伍尔西 :
固定翼飞机的Port-Hamilton飞行控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 30 ( 1 ) : 408-415 ( 2022 ) [公元34年] 陈英春 , 克雷格·A·伍尔西 :
基于一致半全局实用渐近稳定性观测器的状态估计反馈下的稳定性。 行政协调会 2022 : 2988-2993 [i3] 严厉的夏尔马 , Mayuresh Patil公司 , 克雷格·A·伍尔西 :
机械系统用基于Hermite的一步变分和Galerkin时间积分器。 CoRR公司 abs/2201.07327 ( 2022 ) 2021 [公元12年] 昌国康 , 哈西布·乔杜里 , 克雷格·A·伍尔西 , 凯文·科切斯伯格 :
小型无人飞机跟踪周边中心视觉系统的开发。 J.航空公司。 信息系统。 18 ( 9 ) : 645-658 ( 2021 ) [i2] 哈什·夏尔马 , 杰夫·博加德 , Mayuresh Patil公司 , 克雷格·A·伍尔西 :
保能自适应时步变分积分器的性能评估。 CoRR公司 abs/2108.05420 ( 2021 ) 2020 [公元11年] 哈维尔·冈萨雷斯-罗查 , 斯蒂芬·德韦克尔(Stephan F.J.De Wekker) , 谢恩·罗斯 , 克雷格·A·伍尔西 :
从风诱导扰动到多旋翼无人机的低层大气风廓线。 传感器 20 ( 5 ) : 1341 ( 2020 ) [公元33年] 严厉的夏尔马 , Taeyong Lee公司 , Mayuresh Patil公司 , 克雷格·A·伍尔西 :
SO(3)上李群变分积分器的辛加速优化。 行政协调会 2020 : 2826-2831 [i1] 哈维尔·冈萨雷斯-罗查 , 斯蒂芬·德韦克尔(Stephan F.J.De Wekker) , 谢恩·罗斯 , 克雷格·A·伍尔西 :
从风致扰动到多旋翼UAS,低层大气中的风廓线。 CoRR公司 abs/2001.02740 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元10年] 阿伦·达斯 , 克雷格·A·伍尔西 :
无人飞机桁架结构检测的工作空间建模与路径规划。 J.航空公司。 信息系统。 16 ( 1 ) : 37-51 ( 2019 ) [公元9年] 彼得·诺兰 , 亨特·G·麦克莱兰 , 克雷格·A·伍尔西 , 谢恩·D·罗斯 :
一种使用单固定翼无人机系统检测大气拉格朗日相干结构的方法。 传感器 19 ( 7 ) : 1607 ( 2019 ) [公元32年] 严厉的夏尔马 , Mayuresh Patil公司 , 克雷格·A·伍尔西 :
SE中刚体运动的保能自适应时步李群变分积分器(3)。 疾病预防控制中心 2019 : 8079-8084 2018 [j8] 严厉的夏尔马 , Mayuresh Patil公司 , 克雷格·A·伍尔西 :
受迫拉格朗日系统的保能变分积分器。 Commun公司。 非线性科学。 数字。 模拟。 64 : 159-177 ( 2018 ) [公元31年] 阿伦·达斯 , 克雷格·A·伍尔西 :
小型UAS桁架检测的建模和路线图生成。 ECC公司 2018 : 392-397 2017 [j7] 霍萨姆·M·阿卜杜勒加法 , 克雷格·A·伍尔西 , 赫沙姆·拉哈 :
三种大气源定位方法的比较。 J.航空公司。 信息系统。 14 ( 1 ) : 40-52 ( 2017 ) [j6] Sevak Tahmasian公司 , 克雷格·A·伍尔西 :
使用振动控制和平均的仿生飞行器飞行控制。 非线性科学杂志。 27 ( 4 ) : 1193-1214 ( 2017 ) [公元30年] 托马斯·巴蒂斯塔 , Seyong Jung先生 , 克雷格·A·伍尔西 , 埃里克·帕特森 :
短峰波中水下航行器深度和航向调节的能量卡西米尔方法。 CCTA公司 2017 : 217-222 [公元29年] 昌国康 , 杰森·戴维斯 , 克雷格·A·伍尔西 , Seongim Choi先生 :
基于视觉姿态估计的小型无人机感知和规避。 IROS公司 2017 : 3473-3478 2015 [公元28年] 安德鲁·罗杰斯 , 克雷格·A·伍尔西 , 罗伯特·麦克维尔 :
航天器编队最优机动的非线性跟踪。 行政协调会 2015 : 5859-5864 [公元27年] 托马斯·巴蒂斯塔 , 克雷格·A·伍尔西 , 利·麦奎·韦尔 , 埃里克·帕特森 , 弗朗西斯·瓦伦蒂尼斯 :
水下航行器在平面行波中的深度和姿态调节。 疾病预防控制中心 2015 : 4400-4405 2013 [j5] 克里斯蒂安·索尼伯格(Christian R.Sonnenburg) , 克雷格·A·伍尔西 :
无人机的建模、识别和控制。 J.野外机器人 30 ( 三 ) : 371-398 ( 2013 ) [公元26年] 海特姆E.塔哈 , 克雷格·A·伍尔西 , 穆罕默德·哈吉 :
扑翼微型飞行器悬停附近最佳机动性的几何控制方法。 行政协调会 2013 : 597-602 [公元25年] 塞瓦克·塔赫马相 , 海特姆E.塔哈 , 克雷格·A·伍尔西 :
使用高频输入控制欠驱动机械系统。 行政协调会 2013 : 603-608 [公元24年] 双双扇 , 克雷格·A·伍尔西 :
非均匀海流中的水下航行器控制和估计。 行政协调会 2013 : 1400-1405 2012 【c23】 劳伦斯·黑尔 , Mayuresh Patil公司 , 克雷格·A·伍尔西 :
使用可变刚度薄膜机翼控制扑翼微型飞行器。 行政协调会 2012 : 2521-2526 [公元22年] 阿图尔·沃勒克 , 克雷格·A·伍尔西 :
Dubins路径规划中的干扰抑制。 行政协调会 2012 : 4873-4878 2011 【c21】 拉斯洛科技 , 克里斯蒂·A·摩根森 , 克雷格·A·伍尔西 :
Seaglider水下滑翔机的长基线声学定位。 行政协调会 2011 : 3990-3995 2010 【j4】 Kim D.Listmann先生 , 尤尔根·阿达米 , 克雷格·A·伍尔西 :
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamicscher Systeme(非线性动力系统同步的Backstemping)。 自动。 58 ( 8 ) : 425-434 ( 2010 ) [j3] 拉斯洛科技 , 大卫·G·施马勒三世 , 克雷格·A·伍尔西 :
使用两台无人驾驶飞行器对低层大气中的植物病原菌进行协调好氧生物采样。 J.野外机器人 27 ( 三 ) : 335-343 ( 2010 ) [公元20年] 马克·蒙达 , 克雷格·A·伍尔西 :
使用极线约束从视觉测量进行姿态估计。 疾病预防控制中心 2010 : 1633-1638 [第19条] 拉斯洛科技 , 克雷格·A·伍尔西 , 克里斯蒂·A·摩根森 :
具有转弯率和加速度边界的飞行器在风中的平面路径规划。 ICRA公司 2010 : 3240-3245
2000 – 2009
2009 [第18条] 马丽丽(Lili Ma) , 曹成玉 , 奈拉·霍瓦基米扬 , 克雷格·A·伍尔西 , 胡国强 :
仿射运动的估计。 行政协调会 2009 : 5085-5090 [第17条] Kim D.Listmann先生 , 克雷格·A·伍尔西 :
链式系统的输出同步。 疾病预防控制中心 2009 : 3341-3346 [第16条] Kim D.Listmann先生 , 克雷格·A·伍尔西 , 尤尔根·阿达米 :
基于被动性的多智能体系统协调:一种反推方法。 电子控制 2009 : 2450-2455 [第15条] 拉斯洛科技 , 德里克·A·佩利 , 克雷格·A·伍尔西 :
无人机在风中凸曲线上的协调:环境采样应用。 ECC公司 2009 : 4967-4972 2008 [第14条] 尼娜·马哈茂迪安 , 克雷格·A·伍尔西 :
水下滑翔机运动控制。 疾病预防控制中心 2008 : 552-557 [第13条] 拉斯洛科技 , 克雷格·A·伍尔西 , 大卫·G·施马勒三世 :
航空生物采样任务中无人机高效协调的路径规划。 疾病预防控制中心 2008 : 2814-2819 2007 [第12条] 拉斯洛科技 , C.康达·雷迪 , 克雷格·A·伍尔西 , 曹成玉 , 奈拉·霍瓦基米扬 :
新型二连杆摆的非线性控制。 行政协调会 2007 : 19-24 [第11条] 马丽丽(Lili Ma) , 曹成玉 , 奈拉·霍瓦基米扬 , 沃伦·迪克森 , 克雷格·A·伍尔西 :
透视视觉系统中存在未知运动参数时的距离识别。 行政协调会 2007 : 972-977 [第10条] 蒋旺 , 维杰·帕特尔 , 克雷格·A·伍尔西 , 奈拉·霍瓦基米扬 , 大卫·G·施马勒 :
用于气动生物采样的无人机L1自适应控制。 行政协调会 2007 : 4660-4665 【c9】 马丽丽(Lili Ma) , 曹成玉 , 奈拉·霍瓦基米扬 , 克雷格·A·伍尔西 , 沃伦·迪克森 :
存在未知运动参数时的快速距离估计。 ICINCO-SPSMC公司 2007 : 157-164 2006 【c8】 C.康达·雷迪 , 克雷格·A·伍尔西 :
带点质量执行器的车辆的能量整形。 行政协调会 2006 : 1-6 【c7】 克雷格·A·伍尔西 :
使用电势整形对细长欠驱动AUV进行方向控制。 疾病预防控制中心 2006 : 6826-6831 2004 [注2] 克雷格·A·伍尔西 , 康达·雷迪·切夫娃 , 安东尼·M·布洛赫 , 董裕昌(Dong Eui Chang) , 内奥米·埃里奇·伦纳德 , 杰罗德·马斯登 :
具有陀螺强迫和耗散的受控拉格朗日系统。 欧洲药典控制 10 ( 5 ) : 478-496 ( 2004 ) 【c6】 C.康达·雷迪 , 威廉·惠塔克 , 克雷格·A·伍尔西 :
带陀螺强迫的受控拉格朗日函数:实验应用。 行政协调会 2004 : 511-516 【c5】 金慧英(Hye Young Kim) , 克雷格·A·伍尔西 :
通过反馈钝化对流线型水下航行器进行方向控制。 行政协调会 2004 : 2998-3003 2002 [j1] 克雷格·A·伍尔西 , 内奥米·埃里奇·伦纳德 :
使用内部旋翼稳定水下航行器的运动。 自动。 38 ( 12 ) : 2053-2062 ( 2002 ) 【c4】 克雷格·A·伍尔西 , 纳诺米·伦纳德 :
水下航行器的移动质量控制。 行政协调会 2002 : 2824-2829 【c3】 克雷格·A·伍尔西 , A.E.加格特 :
拖网鱼的被动和主动姿态稳定。 疾病预防控制中心 2002 : 2099-2104 2001 【c2】 克雷格·A·伍尔西 , 安东尼·布洛赫 , 内奥米·埃里奇·伦纳德 , 杰罗德·马斯登 :
耗散和受控Euler-Poincare系统。 疾病预防控制中心 2001 : 3378-3383 【c1】 克雷格·A·伍尔西 , 安东尼·布洛赫 , 内奥米·埃里奇·伦纳德 , 杰罗德·马斯登 :
物理耗散和受控拉格朗日方法。 ECC公司 2001 : 2570-2575
合著者索引
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