罗伯特·安布罗斯
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2020年–今天
2024 [公元22年] 米卡·奥弗曼 , 德里克·普拉韦切克 , 加勒特·吉布雷尔 , Rishi Jangale公司 , 罗伯特·安布罗斯 :
RoboBall:一种带加压外壳的全地形球形机器人。 ICRA公司 2024 : 13502-13508 2020 [j10] 罗伯特·安布罗斯 :
Robert Ambrose的声明[行业活动]。 IEEE机器人自动化。 美格。 27 ( 1 ) : 115 ( 2020 ) [公元9年] 悉达斯·施里瓦斯塔瓦 , 安德拉斯·卡赛 , 亚塞米·奥兹坎·艾丁 , 罗斯·佩丁格 , 威廉·布卢特曼 , 罗伯特·安布罗斯 , 丹尼尔·戈德曼 :
材料重塑和非传统步态有助于机器人漫游车在颗粒地形上的移动。 科学。 机器人学 5 ( 42 ) : 3499 ( 2020 )
2010 – 2019
2015 [j8] 尼古拉·拉德福德 , 菲利普·斯特劳泽 , 金伯利·A·哈姆布琴 , 约书亚·S·梅林 , 威廉·威尔德扬 , A.斯图亚特·唐南 , 詹姆斯·霍利 , 杰罗·桑切斯 , 维尼·阮 , 林登·布里奇沃特 , 雷金纳德·贝尔卡 , 罗伯特·安布罗斯 , 梅森·迈尔斯·马克 , N.J.Fraser-Chanpong公司 , 克里斯托弗·麦克奎因 , 约翰·亚莫科斯基 , 斯蒂芬·哈特 , Raymond Guo先生 , 亚当·帕森斯 , 布莱恩·维特曼 , 保罗·丁 , 巴雷特·艾姆斯 , 查尔斯·布莱克利 , 考特尼·埃德蒙森 , 布雷特·索默斯 , 罗谢尔·雷阿 , 查德·托布勒 , 希瑟·毕比 , 布里斯·霍华德 , 雷牛 , 安德鲁李 , 迈克尔·科诺弗 , 莉莉·特朗 , 瑞恩·里德 , 大卫·切斯尼 , 小罗伯特·普拉特。 , 格温多林·约翰逊 , 霍建良 , 尼古拉斯·潘恩 , 路易斯·森蒂斯 , 埃里克·卡西诺 , 瑞安·辛内特 , 乔丹·莱克 , 马修·鲍威尔 , 本杰明·莫里斯 , 亚伦·D·艾姆斯 , 吉德·阿金约德 :
Valkyrie:美国宇航局的第一个双足类人机器人。 J.野外机器人 32 ( 三 ) : 397-419 ( 2015 ) 2011 【c21】 迈伦·迪夫特勒 , 约书亚·梅林 , 穆罕默德·阿卜杜拉 , 尼古拉·拉德福德 , 林登·布里奇沃特 , 亚当·桑德斯 , 罗杰·斯科特·艾斯克 , D.马蒂·林恩 , 约翰·亚莫科斯基 , 弗兰克·珀门特 , 布莱恩·哈格雷夫 , 小罗伯特·普拉特。 , 罗伯特·萨维利 , 罗伯特·安布罗斯 :
Robonaut 2-太空中第一个仿人机器人。 ICRA公司 2011 : 2178-2183
2000 – 2009
2006 [j7] 克里斯蒂娜·坎贝尔 , 理查德·阿兰·彼得斯二世 , 罗伯特·博登海默 , 威廉·布卢特曼 , 埃里克·胡贝尔 , 罗伯特·安布罗斯 :
通过远程操作学习的行为的叠加。 IEEE传输。 机器人学 22 ( 1 ) : 79-91 ( 2006 ) [公元20年] 金伯利·A·汉布钦 , 威廉·布卢特曼 , 迈克尔·戈扎 , 罗伯特·安布罗斯 , 肯尼思·拉贝 , 马克·阿兰 :
跨中间时间延迟监控远程人形。 类人族 2006 : 246-251 [第19条] 特伦斯·方 , 让·肖尔茨 , 朱莉·沙阿 , 洛伦佐·弗吕基格 , 克莱顿·昆兹 , 大卫·李斯 , 约翰·施赖纳 , 迈克尔·D·西格尔 , 劳拉·M·希亚特 , 伊利拉·努尔巴赫什 , 里德·西蒙斯 , 罗伯特·安布罗斯 , 罗伯特·R·伯里奇 , 布莱恩·安东尼舍克 , Magdalena D.Bugajska女士 , 阿兰·舒尔茨 , J.格雷戈里·特拉夫顿 :
对等人机交互的初步研究。 SMC公司 2006 : 3198-3203 2005 [j6] 弗雷德里克·伦马克 , 威廉·布卢特曼 , 约书亚·梅林 , 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 , 马尔斯·楚 , Ryan必要 :
Robonaut:技术障碍的“短名单”。 电脑类 38 ( 1 ) : 28-37 ( 2005 ) [第18条] 迈伦·迪夫特勒 , 罗伯特·安布罗斯 , S.M.戈扎 , 金·泰利 , 埃里克·胡贝尔 :
Robonaut移动自主:初步实验。 ICRA公司 2005 : 1425-1430 2004 [j5] 罗伯特·安布罗斯 , 凯瑟琳·安布罗斯 :
灵长类解剖学、运动学和类人设计原则。 国际仿人机器人学杂志 1 ( 1 ) : 175-198 ( 2004 ) [第17条] S.M.戈扎 , 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 , 伊凡·M·西班牙 :
NASA/DARPA机器人在机动平台上的遥视控制。 芝加哥 2004 : 623-629 [第16条] 约翰·格拉斯米尔 , 玛西娅·基尔琴曼·奥马利 , 威廉·布卢特曼 , 罗伯特·安布罗斯 :
人类和远程操作智能体之间的合作操纵。 HAPTICS公司 2004 : 114-120 [第15条] 迈伦·迪夫特勒 , 罗伯特·安布罗斯 , 金·泰利 , 迈克尔·戈扎 , 埃里克·胡贝尔 :
一种可移动的自主人形助手。 类人族 2004 : 133-148 [第14条] 弗雷德里克·伦马克 , 伊凡·M·西班牙 , 威廉·布卢特曼 , 迈克尔·戈扎 , 罗伯特·安布罗斯 , 奥尔德 :
机器人太空行走的实验研究。 类人族 2004 : 366-384 [第13条] 威廉·布卢特曼 , 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 , 埃里克·胡贝尔 , 安德鲁·法格 , 迈克尔·罗森斯坦 , 小罗伯特·普拉特。 , 罗德里克·格鲁彭 , 辛西娅·布雷泽尔 , 安德鲁·布鲁克斯 , 安德烈亚·洛克德 , 理查德·阿兰·彼得斯二世 , 奥德斯特·查德威克·詹金斯 , 马贾·马塔里奇 , Magdalena D.Bugajska女士 :
构建一个自主的类人工具用户。 类人族 2004 : 402-421 [第12条] 聚义公园 , 史蒂文·弗格森 , 尼兰扬·萨卡尔 , 川村和彦 , 威廉·布卢特曼 , 罗伯特·安布罗斯 , 奥尔德 :
NASA机器人智能系统健康监测。 类人族 2004 : 855-868 [c11] 托比·B·马丁 , 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 , 小罗伯特·普拉特。 , 梅丽莎·巴特泽 :
NASA/DARPA Robonaut自动抓握触觉手套。 ICRA公司 2004 : 1713-1718 [第10条] 罗伯特·安布罗斯 , 罗伯特·萨维利 , S.M.戈扎 , 菲利普·斯特劳泽 , 迈伦·迪夫特勒 , 伊凡·M·西班牙 , 尼古拉·拉德福德 :
使用NASA的Robonaut进行移动操纵。 ICRA公司 2004 : 2104-2109 【c9】 弗雷德里克·伦马克 , 罗伯特·安布罗斯 , 迈克尔·戈扎 :
轨道航天器上车外机器人运动的挑战。 ICRA公司 2004 : 2110-2115 2003 【j4】 威廉·布卢特曼 , 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 , R.Scott Askew先生 , 埃里克·胡贝尔 , 迈克尔·戈扎 , 弗雷德里克·伦马克 , 克里斯·洛维奇 , 达比·马格鲁德 :
机器人宇航员:一种设计用于在太空中与人类合作的机器人。 自动。 机器人 14 ( 2-3 ) : 179-197 ( 2003 ) [j3] 乔治·乌姆盖塞 , 多纳塔·梅拉库·卡努 , 科西莫·索里多罗 , 罗伯特·安布罗斯 :
有限元生态模型:首次应用于威尼斯泻湖。 环境。 模型。 柔和。 18 ( 2 ) : 131-145 ( 2003 ) [注2] 马西娅·奥马利 , 罗伯特·安布罗斯 :
Robonaut的触觉反馈应用程序。 Ind.机器人 30 ( 6 ) : 531-542 ( 2003 ) 【c8】 迈伦·迪夫特勒 , 小罗伯特·普拉特。 , C.J.卡尔伯特 , 罗伯特·安布罗斯 , 威廉·布卢特曼 :
NASA/DARPA机器人控制系统的发展。 ICRA公司 2003 : 2543-2548 2002 【c7】 Mark A.小调 , 克里斯托弗·赫斯基 , 罗伯特·安布罗斯 :
微重力舱外活动的自动系绳管理系统。 ICRA公司 2002 : 2289-2295 2001 【c6】 罗伯特·安布罗斯 , 罗伯特·萨维利 :
移动操作设计中的协同作用。 移动机器人 2001 : 10-21 2000 [j1] 罗伯特·安布罗斯 , 哈尔·阿尔德里奇 , R.Scott Askew先生 , 罗伯特·R·伯里奇 , 威廉·布卢特曼 , 迈伦·迪夫特勒 , 克里斯·洛维奇 , 达比·马格鲁德 , 弗雷德里克·伦马克 :
机器人宇航员:美国宇航局太空人形机器人。 IEEE智能。 系统。 15 ( 4 ) : 57-63 ( 2000 )
1990 – 1999
1998 【c5】 罗伯特·安布罗斯 , 迈伦·迪夫特勒 :
串联、并联和分叉机械手的最小强度形式。 ICRA公司 1998 : 1334-1339 1997 【c4】 Kristin M.Lai-书 , 罗伯特·安布罗斯 :
空间环境生物再生栖息地的自动化。 ICRA公司 1997 : 2471-2476 1995 【c3】 罗伯特·安布罗斯 , 凯瑟琳·安布罗斯 :
空间环境机器人模型。 ICRA公司 1995 : 2113-2118 【c2】 罗伯特·安布罗斯 :
交互式机器人关节设计、分析和原型制作。 ICRA公司 1995 : 2119-2124 【c1】 罗伯特·安布罗斯 , R.Scott Askew先生 :
空间机器人执行器的实验研究。 ICRA公司 1995 : 2625-2630