吉冈正太郎
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2010 – 2019
2017 [第10条] 梁洪波 , 池竹 , 吉冈正太郎 , Naoya Ueda先生 , 叶天 , 岩田裕一 , 余浩勇(Haoyong Yu) , 冯端 , 余林燕 :
基于EEG信号的肩关节肌电信号估计,用于控制上肢助力装置。 ICRA公司 2017 : 6020-6025 【c9】 高桥由介 , 石原康介 , 吉冈正太郎 , 梁洪波 , 刘畅(Chang Liu) , 池竹 :
双足机器人打滑时脚底的摩擦约束。 IROS公司 2017 : 5011-5016 2016 【c8】 梁洪波 , 池竹 , 吉冈正太郎 , Naoya Ueda先生 , 叶田 , 岩田裕 , 余浩勇(Haoyong Yu) , 余林燕 , 冯端 :
研究头皮脑电图分布以估计上肢力量辅助系统中的肩关节力矩。 ROBIO公司 2016 : 1912-1917 2014 【c7】 铃木俊胜 , 池竹 , 酒井俊中 , 冈田裕治 , 吉川由一郎 , 吉冈正太郎 , 余林燕 , 余浩勇(Haoyong Yu) , 冯端 :
具有导纳模型和迭代学习控制的全方位混合步行机和轮椅的动力辅助。 AMC公司 2014 : 446-451 【c6】 梁洪波 , 池竹 , 吉川由一郎 , 吉冈正孝 , Kazuhiro Uemoto先生 , 余浩勇(Haoyong Yu) , 余林燕 , 冯端 :
基于EEG的肌电估计用于构建功率辅助系统。 ROBIO公司 2014 : 419-424 2013 【c5】 植本和弘 , 吉冈正太郎 , 吉川由一郎 , 池竹 :
BMI负荷与脑电图关系的小波分析。 脑与健康信息学 2013 : 459-468 2012 【c4】 铃木俊胜 , 池竹 , 吉冈正太郎 , 西马祖·肖塔 , 吉川由一郎 , 冈田裕治 , 余林燕 , 余浩勇(Haoyong Yu) , 冯端 :
全方位混合步行机和轮椅斜坡上的动力辅助。 ROBIO公司 2012 : 974-979 【c3】 冈田裕治 , 池竹 , 西马祖·肖塔 , 铃木俊胜 , 吉冈正太郎 , 吉川由一郎 , 余林燕 , 余浩勇(Haoyong Yu) , 冯端 :
在负导纳控制下,仅用激动剂进行上肢运动支持。 ROBIO公司 2012 : 1924-1929 2011 [c2] 吉冈正太郎 , 池竹 , 吉川由一郎 , 西川友弘 , 岛津昭太 , 川村一郎(Kazuyuki Imamura) , 王峰(音) , 余浩勇(Haoyong Yu) , 余林燕 :
构建基于运动图像的实时BMI控制系统。 ROBIO公司 2011 : 198-203 2010 【c1】 池竹 , 小田正树 , 吉冈正太郎 , 西川友弘 , 岛津Shota , 向洛 :
全方位轮椅型机器人基于准入控制的步行支持和动力辅助。 ROBIO公司 2010 : 381-386
合著者索引
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