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2023
[公元14年]
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  - 期刊/rcim/MoutinhoRCTV23
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杜阿尔特·穆蒂尼奥,路易斯·弗雷塔斯·罗查,卡洛斯·科斯塔,路易斯·特谢拉,Germano Veiga公司:
基于深度学习的人类行为识别在协作装配中利用上下文感知。机器人计算。集成。制造商。 80:102449(2023)
[j13]
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乔安娜·迪亚斯,佩德罗·西蒙斯,努诺·索尔斯,卡洛斯·科斯塔,马塞洛·罗伯托·佩特里,Germano Veiga公司,路易斯·弗雷塔斯·罗查:
汽车行业螺栓拧紧操作自动化3D传感器的比较。传感器 23(9):4310(2023)
[公元35年]
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  - conf/icarsc/CostaVSTR23
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卡洛斯·科斯塔,Germano Veiga公司,阿曼多·索萨,乌尔里克·托马斯,路易斯·弗雷塔斯·罗查:
使用随机样本一致性进行传感器布局优化以获得最佳视图估计。 ICARSC公司 2023:29-36
[公元34年]
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  - conf/icarsc/NascimentoFRFSVR23
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鲁伊·纳西门托,托尼·费雷拉,科劳迪亚·罗查,维托·菲利佩,曼纽尔·席尔瓦,Germano Veiga公司,路易斯·弗雷塔斯·罗查:
铸造铝件的质量控制：归档检测深度学习模型的比较。 ICARSC公司 2023:105-111
[公元33年]
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  - conf/ism2/TeixeiraADV23
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塞尔吉奥·特谢拉,拉斐尔·阿里斯,鲁伊·迪亚斯,Germano Veiga公司:
关于鱼类罐头行业IIoT基础设施的开发和部署。 ISM公司 2023:1095-1105
2022
[公元12年]
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  - 期刊/机器人/LeaoCSRV22
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戈萨洛·莱昂,卡洛斯·科斯塔,阿曼多·索萨,路易斯·保罗·里斯,Germano Veiga公司:
使用模拟评估用于箱子拾取的管道感知算法。机器人学 11(2):46(2022)
[公元32年]
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  - conf/indin/MeloATV22
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佩德罗·梅洛,拉斐尔·阿里斯,塞尔吉奥·特谢拉,Germano Veiga公司:
用于开发ROS应用程序的基于容器的框架。印度 2022:280-285
[公元31年]
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  - conf/robot/LeaoCSV22
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戈萨洛·莱昂,鲁伊·卡马乔,阿曼多·索萨,Germano Veiga公司:
一种用于箱子拾取中纠缠管建模的归纳逻辑编程方法。机器人装置（2） 2022:79-91
[公元30年]
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  - conf/robot/LeaoSDV22
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戈萨洛·莱昂,阿曼多·索萨,大卫·迪尼斯,Germano Veiga公司:
车辆布线系统自动装配用柔性电线的模拟安装。机器人装置（1） 2022:385-397
2021
[公元11年]
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  - 期刊/机器人技术/SantosRRCV21
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乔安娜·桑托斯,保罗·雷贝洛,路易斯·弗雷塔斯·罗查,佩德罗·科斯塔,Germano Veiga公司:
工业场景中多AGV基于A*的路由和调度模块。机器人学 10(2):72(2021)
[公元29年]
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  - conf/icarsc/MoutinhoRCRV21
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杜阿尔特·穆蒂尼奥,保罗·雷贝洛,卡洛斯·科斯塔,路易斯·弗雷塔斯·罗查,Germano Veiga公司:
克服移动机器人装配平台中姿势不确定性的力控制启发法。 ICARSC公司 2021:130-136
[公元28年]
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  - conf/indin/MeloAV21
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佩德罗·梅洛,拉斐尔·阿里斯,Germano Veiga公司:
使用集装箱化基础设施开发和部署复杂机器人应用程序。印度 2021:1-8
[公元27年]
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  - conf/indin/TeixeiraAV21
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塞尔吉奥·特谢拉,拉斐尔·阿里斯,Germano Veiga公司:
机器人持续集成和部署的云模拟。印度 2021:1-8
2020
[j10]
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  - 期刊/irob/TavaresMMVCM20
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佩德罗·塔瓦雷斯,丹尼尔·马尔克斯,佩德罗·马拉卡,Germano Veiga公司,佩德罗·科斯塔,安东尼奥·保罗·莫雷拉:
高冗余度机器人系统的最优自动路径规划和设计。 Ind.机器人 47(1):131-139(2020)
[公元9年]
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  - 轴颈/传感器/SantosOAV20
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乔安·桑托斯,奥利韦拉,拉斐尔·阿里斯,Germano Veiga公司:
机器人自主场景探索：使用体素排序机制的条件随机视图采样和评估，以实现高效光线投射。传感器 20(15):4331(2020)

2010 – 2019

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2019
[j8]
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  - 期刊/jim/MalacaRGSV19
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佩德罗·马拉卡,路易斯·弗雷塔斯·罗查,D.戈麦斯,乔·席尔瓦,Germano Veiga公司:
基于机器学习技术的在线检测系统：汽车行业织物纹理分类的实际案例研究。 J.智力。制造商。 30(1):351-361(2019)
[j7]
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  - 日记账/ram/PerzyloRKSLKPBH19
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亚历山大·佩齐洛,马库斯·里克特,比约恩·卡尔,尼基尔·索马尼,克里斯蒂安·莱曼,亚历山大·库斯,斯特凡·普罗凡特,安德斯·比莱斯·贝克,马蒂亚斯·哈奇,米克尔·拉特·汉森,马琳·托夫夫森·尼贝,马西莫·罗阿,奥洛夫·索恩莫,斯文·盖斯特加德·罗伯茨,乌尔里克·托马斯,Germano Veiga公司,艾琳·安娜·托普,英格玛·凯斯勒,马林努斯·丹泽尔:
SME机器人：用于柔性制造的智能机器人。 IEEE机器人自动化。美格。 26(1):78-90(2019)
[公元26年]
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  - conf/epia/ArraisVROFCF19
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  - https://dblp.org/rec/conf/epia/ArraisVROFCF19
拉斐尔·阿里斯,Germano Veiga公司,蒂亚戈·特林达德·里贝罗,丹尼尔·奥利维拉,拉蒙·费尔南德斯,安德烈·古斯塔沃·康塞西昂,P.C.M.A.Farias公司:
开放式可扩展生产系统在移动机械手增材制造作业机械化中的应用。 EPIA（2） 2019:345-356
[公元25年]
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  - conf/icarsc/CostaVSRSRT19
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  - https://dblp.org/rec/conf/icarsc/CostaVSRSRT19
卡洛斯·科斯塔,Germano Veiga公司,阿曼多·索萨,路易斯·弗雷塔斯·罗查,A.奥古斯托·德索萨,鲁伊·罗德里格斯,乌尔里克·托马斯:
在OpenGL中对视频投影仪进行建模，以实现用于装配操作的空间增强现实教学系统。 ICARSC公司 2019:1-8
[公元24年]
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  - conf/robot/LeaoCSV19
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  - https://dblp.org/rec/conf/robot/LeaoCSV19
戈萨洛·莱昂,卡洛斯·科斯塔,阿曼多·索萨,Germano Veiga公司:
自动垃圾箱拣选缠绕管的感知。机器人装置（1） 2019:619-631
【c23】
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  - conf/robot/NetoAS0V19
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  - https://dblp.org/rec/conf/robot/NetoAS0V19
蒂亚戈·内托,拉斐尔·阿里斯,阿曼多·索萨,安德烈·桑托斯,Germano Veiga公司:
将软件静态分析应用于ROS：FASTEN欧洲项目的案例研究。机器人装置（1） 2019:632-644
[公元22年]
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  - conf/robot/SobreiraRLRMV19
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  - https://dblp.org/rec/conf/robot/SobreiraRLRMV19
Héber M.Sobreira先生,路易斯·弗雷塔斯·罗查,何塞·利马,弗朗西斯科·罗德里格斯,A.保罗·莫雷拉,Germano Veiga公司:
用于汽车装配任务的自动机器人导航：工业应用案例。机器人装置（1） 2019:645-656
【c21】
- 看法
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  - conf/robot/RochaS0SLVM19
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  - https://dblp.org/rec/conf/robot/RochaS0SLVM19
科劳迪亚·罗查,伊沃·索萨,费雷拉,Héber M.Sobreira先生,何塞·利马,Germano Veiga公司,A.保罗·莫雷拉:
开发用于后勤任务的自动移动牵引车。机器人装置（1） 2019:669-681
2018
[公元20年]
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  - conf/icarsc/CostaVSROCT18
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  - https://dblp.org/rec/conf/icarsc/CostaVSROCT18
卡洛斯·科斯塔,Germano Veiga公司,阿曼多·索萨,路易斯·弗雷塔斯·罗查,尤格尼奥·奥利维拉,恩里克·洛佩斯·卡多佐,乌尔里克·托马斯:
根据solidworks符号几何关系自动生成拆卸序列和分解视图。 ICARSC公司 2018:211-218
[第19条]
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  - conf/indin/PintoAV18
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  - https://dblp.org/rec/conf/indin/PintoAV18
蒂亚戈·平托,拉斐尔·阿里斯,Germano Veiga公司:
桥接自动化和机器人：IEC 61131-3和ROS之间的进程间通信。印度 2018:1085-1091
2017
[j6]
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  - 参考文献和引文
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  - 期刊/复杂性/PinhoCVMC17
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  - https://dblp.org/rec/journals/complexity/PinhoCVMC17
塔蒂亚娜·米·皮尼奥,乔·保罗·科埃略,Germano Veiga公司,A.保罗·莫雷拉,何塞·博文图拉·库尼亚:
应用于生物质供应链运营层面的多层模型预测控制方法。复杂。 2017:5402896:1-5402896:10(2017)
[第18条]
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  - conf/icarsc/CostaVSN17
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/icarsc/CostaVSN17
卡洛斯·科斯塔,Germano Veiga公司,阿曼多·索萨,塞尔吉奥·努斯:
评估斯坦福大学净入学率，以从说明书中提取装配信息。 ICARSC公司 2017:302-309
[第17条]
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  - conf/robot/FerreiraSVM17
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/robot/FerreiraSVM17
费雷拉,Héber M.索布雷拉,Germano Veiga公司,安东尼奥·保罗·莫雷拉:
对接任务的地标检测。机器人装置（1） 2017:3-13
[第16条]
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  - conf/robot/CostaSV17
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  - https://dblp.org/rec/conf/robot/CostaSV17
卡洛斯·科斯塔,阿曼多·索萨,Germano Veiga公司:
基于词包方法的姿态不变目标识别。机器人装置（2） 2017:153-164
[第15条]
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  - conf/robot/TavaresS0VM17
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/robot/TavaresS0VM17
佩德罗·塔瓦雷斯,若昂·安德烈·席尔瓦,佩德罗·科斯塔,Germano Veiga公司,安东尼奥·保罗·莫雷拉:
工业4.0中使用数字孪生方法的高度复杂系统的柔性工作单元模拟器。机器人装置（1） 2017:541-552
[第14条]
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  - conf/robot/ToscanoAV17
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  - https://dblp.org/rec/conf/robot/ToscanoAV17
塞萨尔·托斯卡诺,拉斐尔·阿里斯,Germano Veiga公司:
使用移动机械手的语义3D表示增强工业物流系统。机器人（2） 2017:617-628
[第13条]
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  - conf/robot/TavaresCVM17
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/robot/TavaresCVM17
佩德罗·塔瓦雷斯,佩德罗·科斯塔,Germano Veiga公司,安东尼奥·保罗·莫雷拉:
高冗余度机器人系统的姿态优化方法。机器人装置（2） 2017:668-679
2016
[j5]
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  - 日记账/pieee/KrugerCCLPRNPTV16
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/pieee/KrugerCCLPRNPTV16
沃尔克·克鲁格,阿诺德·夏佐勒,马修·克罗斯比,安托万·拉斯尼尔,米克尔·拉思·佩德森,弗朗西斯科·罗维达,拉扎罗斯·纳尔潘蒂斯,罗纳德·佩特里克,塞萨尔·托斯卡诺,Germano Veiga公司:
制造业中认知机器人的垂直和网络物理集成。程序。电气与电子工程师协会 104(5):1114-1127(2016)
【j4】
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  - 期刊/ral/MoreiraRPMV16
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  - https://dblp.org/rec/journals/ral/MoreiraRPMV16
爱德华多·莫雷拉,路易斯·弗雷塔斯·罗查,安德里·梅科尔·平托,A.保罗·莫雷拉,Germano Veiga公司:
使用6轴力/扭矩传感器评估机器人拾取操作。 IEEE机器人自动化。莱特。 1(2):768-775(2016)
[j3]
- 看法
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  - 期刊/ras/CostaSSV16
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/ras/CostaSSV16
卡洛斯·科斯塔,Héber M.Sobreira先生,阿曼多·索萨,Germano M.Veiga公司:
用于移动机器人平台的具有选择性地图更新功能的强大3/6 DoF自定位系统。机器人自动。系统。 76:113-140(2016)
[第12条]
- 看法
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  dblp键：
  - conf/icarsc/CostaVS16
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/icarsc/CostaVS16
卡洛斯·科斯塔,Germano Veiga公司,阿曼多·索萨:
基于选择性特征匹配和形状分析的多视角钞票识别。 ICARSC公司 2016:235-240
[c11]
- 看法
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  - conf/iciar/ArraisOTV16
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/iciar/ArraisOTV16
拉斐尔·阿里斯,奥利韦拉,塞萨尔·托斯卡诺,Germano Veiga公司:
一种用于检测长方体形状物体的自上而下、自下而上的混合方法。 ICIAR公司 2016:512-520
2015
[第10条]
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  - conf/icarsc/PintoCMRVM15
- 问别人
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  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/icarsc/PintoCMRVM15
安德里·梅科尔·平托,保罗·G·科斯塔,安东尼奥·保罗·莫雷拉,路易斯·弗雷塔斯·罗查,Germano Veiga公司,爱德华多·莫雷拉:
机器人应用深度传感器的评估。 ICARSC公司 2015:139-143
【c9】
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  - conf/icit2/MoreiraPCMVLS015
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  - https://dblp.org/rec/conf/icit2/MoreiraPCMVLS015
爱德华多·莫雷拉,安德里·梅科尔·平托,保罗·戈梅斯·科斯塔,A.保罗·莫雷拉,Germano Veiga公司,何塞·利马,何塞·佩德罗·索萨,佩德罗·科斯塔:
非标准建筑和施工用电缆机器人：动态定位系统。 ICIT公司 2015:3184-3189
【c8】
- 看法
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  - conf/icit2/RochaMSMV15
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  - https://dblp.org/rec/conf/icit2/RochaMSMV15
路易斯·弗雷塔斯·罗查,佩德罗·马拉卡,乔·席尔瓦,A.保罗·莫雷拉,Germano Veiga公司:
工业应用中基于3D模型的零件识别系统的开发：主要挑战。 ICIT公司 2015:3296-3301
【c7】
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  - conf/icit2/CostaSSV15公司
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  - https://dblp.org/rec/conf/icit2/CostaSSV15
卡洛斯·科斯塔,Héber M.Sobreira先生,阿曼多·索萨,Germano M.Veiga公司:
杂乱环境中移动机械手的鲁棒和准确定位系统。 ICIT公司 2015:3308-3313
【c6】
- 看法
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- 出口记录
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  - conf/icit2/Santos0RMV15
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- 股份记录
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  - https://dblp.org/rec/conf/icit2/Santos0RMV15
乔安娜·桑托斯,佩德罗·科斯塔,路易斯·弗雷塔斯·罗查,A.保罗·莫雷拉,Germano Veiga公司:
时间增强型A*：致力于开发一种新的多机器人协调方法。 ICIT公司 2015:3314-3319
【c5】
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/icit2/Fernandes0LV15
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  - https://dblp.org/rec/conf/icit2/Fernandes0LV15
伊丽莎白·费尔南德斯,佩德罗·科斯塔,何塞·路易斯·利马,Germano Veiga公司:
面向机器人导航的定向增强型astar算法。 ICIT公司 2015:3320-3325
【c4】
- 看法
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  - conf/robot/SantosCRVMV15
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  - https://dblp.org/rec/conf/robot/SantosCRVMV15
乔安娜·桑托斯,佩德罗·科斯塔,路易斯·弗雷塔斯·罗查,凯伦·维瓦尔迪尼,安东尼奥·保罗·莫雷拉,Germano Veiga公司:
使用实际自动仓库场景验证基于时间的路由算法。机器人装置（2） 2015:81-92
2014
【c3】
- 看法
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  - conf/icarsc/RochaVFMS14
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  - https://dblp.org/rec/conf/icarsc/RochaVFMS14
路易斯·弗雷塔斯·罗查,Germano Veiga公司,马科斯·费雷拉,A.保罗·莫雷拉,维托尔·桑托斯:
提高鞋类工业单元的灵活性。 ICARSC公司 2014:291-296
【p1】
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  - books/sp/14/GriffithsNAVCRCL14
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  - https://dblp.org/rec/books/sp/14/GriffithsNAVCRCL14
萨沙·S·格里菲斯,西罗·纳塔莱,里卡多·阿劳约,Germano Veiga公司,帕斯夸尔·恰奇奥,弗洛里安·罗尔贝因,斯特凡诺·齐亚维里尼,莱因哈德·拉弗伦茨:
ECHORD项目：一般观点。 ECHORD项目的技术转让实验 2014:1-24
[电子1]
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  - 书籍/sp/RVN2014
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  - https://dblp.org/rec/books/sp/RVN2014
弗洛里安·罗尔贝因,Germano Veiga公司,西罗·纳塔莱:
加快和加速欧洲学术机器人和工业机器人研究之间的交叉受精：ECHORD项目的技术转移实验。高级机器人中的Springer拖拉机94,施普林格 2014，国际标准图书编号978-3-319-03837-7 [目录]
2013
[注2]
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  - 期刊/eswa/VeigaSAPS13
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Germano Veiga公司,克里斯托夫·席尔瓦,里卡多·阿劳约,J.诺贝托·皮雷,布鲁诺·西西利亚诺:
ECHORD项目建议书分析——研究概况、合作模式和研究主题趋势。专家系统。申请。 40(17):7132-7140(2013)
【c2】
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  - conf/healthcom/ToneloMV13
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科劳迪亚·托内洛,安东尼奥·保罗·莫雷拉,Germano Veiga公司:
用于个人机器人的人检测的传感器和算法的评估。 Healthcom公司 2013:60-65

2000 – 2009

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出版物列表中颜色的含义是什么？

2009
[j1]
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J.诺贝托·皮雷,Germano Veiga公司,里卡多·阿劳约:
SME同事场景中的编程演示。 Ind.机器人 36(1):73-83(2009)
2008
【c1】
- 无可用文档
  - 没有参考文献和引文
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  - https://dblp.org/rec/conf/icinco/VeigaP08
Germano Veiga公司,J.诺贝托·皮雷:
即插即用技术——关于使用状态图来协调面向服务的工业机器人单元。 ICINCO-RA（2） 2008:271-277

合著者索引

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