弗洛里安·罗尔贝因
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附属: 德国慕尼黑大学信息学系
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期刊文章
2024 [公元19年] 弗洛里安·罗尔贝因 , 杭素 , 波拉马特·马诺蓬格 :
社论:2022年神经机器人领域的地平线。 前沿神经机器人 18 ( 2024 ) 2023 [公元18年] 马蒂亚斯·科勒 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·诺尔 , 阿林·阿尔布·谢弗 , 亨利克·约恩特尔 :
Bcm规则允许脊髓模型学习有节奏的运动。 生物、网络。 117 ( 4 ) : 275-284 ( 2023 ) [公元17年] 弗洛里安·罗尔贝因 , 马里奥·森登 :
编者按:具身大脑:与动态环境集成感觉运动交互的计算机制,第二卷。 前沿计算。 神经科学。 17 ( 2023 ) 2022 [公元16年] Benedikt Feldotto公司 , 海科·伦根费尔德 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于RL的机器人到达任务的网络层分析。 前沿机器人AI 9 ( 2022 ) 2020 [公元15年] 马里奥·森登 , 朱迪思·彼得斯 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 古斯塔沃装饰 , 莱纳·戈拜尔 :
社论:《化身的大脑:与动态环境的综合感觉运动相互作用的计算机制》。 前沿计算。 神经科学。 14 : 53 ( 2020 ) [公元14年] 埃利·阿尔贾布特 , 弗洛里安·沃尔特 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
独立于任务的峰值中心模式生成器:一种基于学习的方法。 神经过程。 莱特。 51 ( 三 ) : 2751-2764 ( 2020 ) [j13] 陈光(音) , 胡曹 , 约格·康拉德 , 华金堂 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于事件的自主驾驶神经形态视觉:生物灵感视觉传感和感知的范式转换。 IEEE信号处理。 美格。 37 ( 4 ) : 34-49 ( 2020 ) 2019 [公元12年] 陈光(音) , 胡曹 , 坎波叶 , 张振燕 , 刘兴波 , 徐汇墨 , 中南区 , 约格·康拉德 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于神经形态视觉传感器的行人检测多用户事件信息融合。 前沿神经机器人 13 : 10 ( 2019 ) [公元11年] 陈光(音) , 镇山兵 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 约格·康拉德 , 黄凯(Kai Huang) , 龙城 , 庄毅江 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
利用神经形态蛇形机器人和神经机器人平台实现大脑启发学习。 IEEE传输。 认知。 开发系统。 11 ( 1 ) : 1-12 ( 2019 ) 2018 [公元10年] 镇山兵 , 克劳斯·梅舍德 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 黄凯(Kai Huang) , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于学习激励尖峰神经网络的机器人控制综述。 前沿神经机器人 12 : 35 ( 2018 ) 2017 [公元9年] 埃吉迪奥·法洛蒂科 , 洛伦佐·范努奇 , 亚历山德罗·安布罗萨诺 , 乌戈阿尔巴内塞语 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 乔治·辛克尔 , 雅克·凯撒 , 伊戈尔·佩里克 , 奥利弗·丹宁格 , 尼诺·考利 , 穆拉特·柯泰 , 阿恩·罗恩诺 , 古德伦·克林克 , 阿克塞尔·冯·阿尼姆 , 吕克·古约特 , 丹尼尔·佩皮切利 , 巴勃罗·马丁内斯·卡纳达 , 爱德华多·罗斯 , 帕特里克·迈尔 , 桑德罗·韦伯 , 曼纽尔·休伯特 , 大卫·A·普勒彻 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 斯特凡·德瑟 , 艾琳娜·罗贝格(Alina Roitberg) , 帕特里克·范德·斯马特 , 吕迪格·迪尔曼 , 保尔·列维 , 塞西莉亚·拉斯基 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 :
在综合仿真框架中连接人工大脑和机器人:神经机器人平台。 前沿神经机器人 11 : 2 ( 2017 ) [j8] 蒂莫·奥斯 , 杰弗里·克莱克马尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
基于海马、脾后皮质和后顶叶皮质参考框架的空间导航计算模型。 前沿神经机器人 11 : 4 ( 2017 ) [j7] 虹桥 , Hong Zhang(张红) , 弗洛里安·罗尔贝因 :
人性化计算专题编辑。 国际汽车杂志。 计算。 14 ( 5 ) : 501-502 ( 2017 ) [j6] 阿洛伊斯·克诺尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 亚历山大·库恩 , 马哈茂德·阿克尔 , 肯尼·夏尔马 :
神经机器人学——从计算神经科学到智能机器人,再到智能机器人。 通知。 Spektrum公司 40 ( 2 ) : 161-164 ( 2017 ) 2016 [j5] 弗洛里安·沃尔特 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
按时间计算。 神经过程。 莱特。 44 ( 1 ) : 103-124 ( 2016 ) 【j4】 克里斯托夫·里希特 , 索伦·詹茨奇 , 拉斐尔·霍斯特特勒 , 杰苏斯·阿尔贝托·加里多 , 爱德华多·罗斯 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 帕特里克·范德·斯马特 , 约格·康拉德 :
肌肉骨骼机器人:神经控制的可扩展性。 IEEE机器人自动化。 美格。 23 ( 4 ) : 128-137 ( 2016 ) 2015 [j3] 弗洛里安·沃尔特 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
尖峰神经网络神经生物学学习算法的神经形态实现。 神经网络 72 : 152-167 ( 2015 ) 2013 [注2] 杰弗里·克莱克马尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
神经机器人中基于价值和奖励的学习。 前沿神经机器人 7 : 13 ( 2013 ) [j1] 萨沙·S·格里菲斯 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
学术-产业合作中的技术转让——采访美国卡内基梅隆大学和德国卡尔斯鲁厄技术学院(KIT)计算机科学教授亚历山大·威贝尔博士。 昆士利希情报。 27 ( 4 ) : 365-368 ( 2013 )
会议和研讨会文件
2024 [c25] 帕特里克·斯特里克 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 安德烈亚斯·诺布劳赫 :
训练稀疏激励神经网络的重量扰动和竞争性Hebbian可塑性。 国际JCNN 2024 : 1-8 2023 [公元24年] 三清区 , 邹天培 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 策武路 , 陈光(音) , 大成涛 , 蒋长军(Changjun Jiang) :
领域和类别转换下的升级模型。 CVPR公司 2023 : 20019-20028 2021 【c23】 艾哈迈德·凯兰迪什·加勒巴赫 , 拉贾·朱德 , 吴裘德(Jude Ng) , 克里斯蒂安·冯·雷文特洛 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
基于关键帧和Octomap的自治Cobot实时三维语义映射。 ICCMA公司 2021 : 33-38 2019 [公元22年] 卢卡斯·滕布林克 , Benedikt Feldotto公司 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
虚拟模式的运动预测、人类手部运动和简化的手部操作任务,以及分层时间记忆。 哥伦比亚广播公司 2019 : 305-309 2018 【c21】 镇山兵 , 克劳斯·梅舍德 , 黄凯(Kai Huang) , 陈光(音) , 弗洛里安·罗尔贝因 , 马哈茂德·阿克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于R-STDP的车道保持车辆尖峰神经网络的端到端学习。 ICRA公司 2018 : 1-8 2017 [公元20年] 西蒙·斯卡达潘 , 卢卡斯·斯托夫 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 奥雷里奥·恩西尼 :
使用深度递归神经网络检测音频欺骗攻击。 国际JCNN 2017 : 3483-3490 [第19条] 镇山兵 , 龙城 , 黄凯(Kai Huang) , 庄毅江 , 陈光(音) , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
走向自主运动:蛇形机器人用于目标观察和跟踪的滑行步态设计。 IROS公司 2017 : 2698-2703 [第18条] 弗洛里安·沃尔特 , 马尔文·桑德纳 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
在SpiNNaker上实现分级时间记忆的神经形态实现。 国际会计准则委员会 2017 : 1-4 [第17条] Gereon Hinz公司 , 陈光(音) , 穆罕默德·阿法克 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 约格·康拉德 , 镇山兵 , 中南区 , 沃尔特·斯特切尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于神经形态视觉传感器的智能交通系统在线多目标逐簇跟踪。 KI公司 2017 : 142-154 [c16] 乔治·迪科夫 , 莫森·菲鲁齐 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 约格·康拉德 , 克里斯托夫·里希特 :
利用神经形态硬件在2毫秒延迟下进行Spiking协同立体声匹配。 生活机器 2017 : 119-137 2016 [第15条] 马哈茂德·阿克尔 , 弗洛里安·沃尔特 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
用于硅内导航实验的学习尖峰神经控制器。 CogSci公司 2016 [c14] 弗洛里安·罗尔贝因 , 马克·奥利弗·格瓦尔蒂格 , 塞西莉亚·拉斯基 , 古德伦·克林克 , 保尔·列维 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
人脑项目的神经机器人平台。 CogSci公司 2016 [第13条] 亚历山大·范德斯孔佩莱 , 弗洛里安·沃尔特 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
SpiNNaker神经形态硬件上尖峰神经网络的神经进化。 SSCI公司 2016 : 1-6 2015 [第12条] 乌尔里希·冯·瓦尔多 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
具有父划分的贝叶斯网络中的结构学习。 EAPCogSci 2015 2014 [第11条] 萨沙·S·格里菲斯 , 劳拉·沃斯 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
机器人领域的产学合作:比较亚洲、欧洲和北美。 ICRA公司 2014 : 748-753 [第10条] 阿特姆·奥斯坦科夫 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 乌利·沃尔廷格 :
LinkedHealthAnswers:面向医疗领域的链接数据驱动问题解答。 LREC公司 2014 : 2613-2620 2009 【c9】 弗洛里安·罗尔贝因 , 朱利安·艾格特 , 埃德加·科纳 :
儿童友好离婚:贝叶斯网络中的增量层次学习。 国际JCNN 2009 : 2711-2716 【c8】 丹尼尔·韦勒 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 朱利安·艾格特 :
基于轮廓的对象表示的水平集分割。 国际JCNN 2009 : 3327-3334 2008 [c7] 斯文·瑞宾 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 朱利安·艾格特 , 埃德加·科纳 :
利用短期和长期知识调节注意力。 ICVS 2008 : 151-160 2007 【c6】 弗洛里安·罗尔贝因 , 朱利安·艾格特 , 埃德加·科纳 :
用于知识表示的皮层激发神经符号网络。 NeSy公司 2007 2004 【c5】 弗洛里安·罗尔贝因 , 斯特凡·阿特曼 , 马丁·赫尔希 :
IKAR/OS。 Modellierung公司 2004 : 327-328 2003 【c4】 弗洛里安·罗尔贝因 , 科尔斯汀·席尔 , 沃尔克·拜尔 , 克劳斯·斯坦因 , 克里斯托夫·泽采 , 威尔弗里德·布劳尔 :
运动形状:实证研究和神经建模。 空间认知 2003 : 305-320 2001 【c3】 科尔斯汀·席尔 , 沃尔克·拜尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 威尔弗里德·布劳尔 :
人类时空信息处理分析的层次网络模型。 人类视觉和电子成像 2001 : 615-621 2000 【c2】 安德烈亚斯·艾森科尔布 , 科尔斯汀·席尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 沃尔克·拜尔 , 亚历山大·马斯托 , 威尔弗里德·布劳尔 :
时空模式的视觉处理和表示。 空间认知 2000 : 145-156 1998 【c1】 弗洛里安·罗尔贝因 , 克里斯托夫·泽采 :
生物视觉系统对自然图像统计的利用:1/f2功率谱和自相似带通分解。 CVPR公司 1998 : 86-91
书籍或收藏品中的零件
2017 【第2页】 阿洛伊斯·克诺尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 马哈茂德·阿克尔 , 亚历山大·库恩 , 肯尼·夏尔马 :
神经机器人:从计算神经科学到智能机器人和机器人。 50慕尼黑信息技术大学 2017 : 123-128 2014 [第1页] 萨沙·S·格里菲斯 , 西罗·纳塔莱 , 里卡多·阿劳约 , Germano Veiga公司 , 帕斯夸尔·恰奇奥 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 斯特凡诺·齐亚维里尼 , 莱因哈德·拉弗伦茨 :
ECHORD项目:一般观点。 ECHORD项目的技术转让实验 2014 : 1-24
编辑
2014 [电子1] 弗洛里安·罗尔贝因 , Germano Veiga公司 , 西罗·纳塔莱 :
加快和加速欧洲学术机器人和工业机器人研究之间的交叉受精:ECHORD项目的技术转移实验。 高级机器人中的Springer拖拉机 94, 施普林格 2014 ,国际标准图书编号 978-3-319-03837-7 【内容】
非正式出版物和其他出版物
2024 [i7] 刘昊天 , 三清区 , 范璐 , 总涛布 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·诺尔 , 陈光(音) :
PCDepth:基于模式的互补学习,由Best of Both Worlds进行单目深度估计。 CoRR公司 abs/2402.18925 ( 2024 ) [i6] 三清区 , 邹天培 , 梁华河 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·诺尔 , 陈光(音) , 蒋长军(Changjun Jiang) :
LEAD:无源通用域适配的学习分解。 CoRR公司 abs/2403.03421 ( 2024 ) [i5] 三清区 , 邹天培 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 策武路 , 陈光(音) , 大成涛 , 蒋长军(Changjun Jiang) :
GLC++:通过全局-局部聚类和对比亲和力学习实现无源通用域适配。 CoRR公司 abs/2403.14410 ( 2024 ) [i4] 张瑞琪(Ruiqi Zhang) , 静侯 , 弗洛里安·沃尔特 , 上丁顾 , 嘉义关 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 杜雅丽 , 蔡潘潘(Panpan Cai) , 陈光(音) , 阿洛伊斯·诺尔 :
自动驾驶的多智能体强化学习:一项调查。 CoRR公司 abs/2408.09675 ( 2024 ) 2023 [i3] 三清区 , 邹天培 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 策武路 , 陈光(音) , 大成涛 , 蒋长军(Changjun Jiang) :
领域和类别转移下的升级模型。 CoRR公司 腹肌/2303.07110 ( 2023 ) 2020 [i2] 埃利·阿尔贾布特 , 弗洛里安·沃尔特 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
独立于任务的峰值中心模式生成器:一种基于学习的方法。 CoRR公司 abs/2003.07477 ( 2020 ) 2016 [i1] 克里斯托夫·里希特 , Sören Jentzsch , 拉斐尔·霍斯特特勒 , 杰苏斯·阿尔贝托·加里多 , 爱德华多·罗斯 , 阿洛伊斯·克诺尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 帕特里克·范德·斯马特 , 约格·康拉德 :
肌肉骨骼机器人神经控制的可扩展性。 CoRR公司 abs/1601.04862 ( 2016 )