安东尼奥·莱特
人员信息
其他同名人员
安东尼奥·巴斯托斯·雷特 马可·安东尼奥·莱特·贝托托 卡洛斯·安托尼奥·莱特·布兰登 路易斯·安东尼奥·莱特弗朗西斯科·达科斯塔 马可·安托尼奥·德索扎·莱特·库亚多罗斯(Marco António De Souza Leite Cuadros) (又名:Marco Antonio de Souza L.Cuadros,Marco A.S.L.Kuadros) -巴西塞拉圣埃斯皮里托联邦研究所 安东尼奥·何塞·梅洛·莱特·朱尼尔 安东尼奥·坎迪亚·莱特 安东尼奥·雷内·卡玛戈·阿兰哈·德·保拉·莱特 马可·安东尼奥·德索扎·莱特广场 安东尼奥·毛里西奥·F·L·米兰达·德·萨 (又名:António Mauricio Ferreira Leite Miranda de Sá,A.M.F.L.M.de S.á)
优化列表
2020年–今天
2023 【c23】 迈克尔·A·费内罗 , 蒂里尔·林特维特 , 延斯·普·沃尔德 , 安东尼奥·莱特 :
一种机器人与传感器集成的鲑鱼鱼片脂肪酸组成检测方法 * 。 案例 2023 : 1-8 2022 [c22] 乔纳森·弗里德 , 费尔南多·利扎拉尔德 , 安东尼奥·莱特 :
不确定机器人机械手基于自适应图像的时变学习率视觉伺服。 行政协调会 2022 : 3838-3843 【c21】 阿达尔贝托·I.S.奥利维拉 , 安东尼奥·莱特 , 沃特·卡尔斯 :
基于强化学习的二阶非线性系统智能鲁棒控制。 国际JCNN 2022 : 1-8 2021 [公元20年] 古斯塔沃·巴博萨 , 爱德华多·达·席尔瓦 , 安东尼奥·莱特 :
轮式移动机器人用于自动行作物跟踪的鲁棒基于图像的视觉伺服。 案例 2021 : 1047-1053 [第19条] Guilherme N.Souza公司 , 蒂亚戈·鲁克斯·奥利维拉 , 安东尼奥·莱特 :
基于滑模方法的跳跃机器人飞行阶段鲁棒控制设计。 案例 2021 : 1060-1066 [第18条] 古斯塔沃·巴博萨 , 爱德华多·达·席尔瓦 , 安东尼奥·莱特 :
基于视觉的轮式移动机器人作物行自主导航,采用超扭曲滑模控制。 电子海图 2021 : 1-6 [第17条] 胡安·甘巴 , 安东尼奥·莱特 , 罗伊·费瑟斯通 :
基于高阶滑模观测器的弹簧机器人鲁棒平衡控制。 人类类 2021 : 384-391
2010 – 2019
2019 [第16条] 加布里埃尔·林斯·腾里奥 , 菲利佩·马丁斯 , 蒂亚戈·M·卡瓦略 , 安东尼奥·莱特 , 卡拉·菲格雷多 , 马利·M·B·R·维拉斯科 , 沃特·卡尔斯 :
复杂背景下害虫识别的计算机视觉模型比较研究。 DeSE公司 2019 : 551-556 [第15条] 威廉·德·苏萨·巴博萨 , 阿达尔贝托·I.S.奥利维拉 , 古斯塔沃·巴博萨 , 安东尼奥·莱特 , 卡拉·菲格雷多 , 马利·M·B·R·维拉斯科 , 沃特·卡尔斯 :
用于大豆和棉花作物检测的自主移动机器人的设计与开发。 DeSE公司 2019 : 557-562 [第14条] 阿达尔贝托·奥利维拉 , 蒂亚戈·M·卡瓦略 , 菲利佩·马丁斯 , 安东尼奥·莱特 , 卡拉·菲格雷多 , 马利·M·B·R·维拉斯科 , 沃特·卡尔斯 :
棉花作物监测农业移动机器人智能控制设计。 DeSE公司 2019 : 563-568 [第13条] Marco F.S.Xaud , 安东尼奥·莱特 , 波尔·约翰来自 :
甘蔗作物滑移转向移动机器人热图像导航系统。 ICRA公司 2019 : 1808-1814 [i1] Marco F.S.Xaud , 安东尼奥·莱特 , 伊芙琳·巴博萨 , 亨利克·法里亚 , 加布里埃尔·S·M·卢雷罗 , 波尔·约翰来自 :
用于智能生物能源农业的机器人油箱:设计、开发和现场测试。 CoRR公司 abs/1901.00761 ( 2019 ) 2018 [第12条] 马修斯·赖斯 , 若昂·C·蒙泰罗 , 拉蒙·科斯塔 , 安东尼奥·莱特 :
三自由度惯性稳定平台的四元数反馈超扭曲控制。 疾病预防控制中心 2018 : 2193-2198 2016 [第11条] 伊万科·扬克 , 费尔南多·利扎拉尔德 , 安东尼奥·莱特 :
基于编队控制方法的不确定机器人双边遥操作。 CCA公司 2016 : 911-916 [第10条] 安东尼奥·莱特 , 拉蒙·科斯塔 :
使用滤波逆方法避免并联机构的奇异性和关节极限。 行政协调会 2016 : 1197-1202 2015 【c9】 安东尼奥·莱特 , 蒂亚戈·B·阿尔梅达-安东尼奥 , 波尔·约翰来自 , 费尔南多·利扎拉尔德 , 刘旭 :
用于人机交互的控制和避障方法。 ARSO公司 2015 : 1-8 【c8】 马修斯·赖斯 , 安东尼奥·莱特 , 费尔南多·利扎拉尔德 :
用于物体抓取和操作任务的多指机器人手的建模和控制。 疾病预防控制中心 2015 : 159-164 【c7】 Cong Dung Pham公司 , 科蒂纽 , 安东尼奥·莱特 , 费尔南多·利扎拉尔德 , 波尔·约翰来自 , 罗尔夫·约翰逊 :
机器人辅助微创手术的移动远程运动中心分析。 IROS公司 2015 : 1440-1446 【c6】 马修斯·赖斯 , 安东尼奥·莱特 , 费尔南多·利扎拉尔德 , 刘旭 :
多指机器人手的运动学建模和控制设计。 ISIE公司 2015 : 638-643 【c5】 马修斯·赖斯 , 安东尼奥·莱特 , 波尔·约翰来自 , 刘旭 , 费尔南多·利扎拉尔德 :
多指机器人手操作物体的视觉伺服 * 。 SyRoCo公司 2015 : 1-6 2013 [注2] 费尔南多·利扎拉尔德 , 安东尼奥·莱特 , 刘旭 , 拉蒙·科斯塔 :
不确定机器人无图像测速的自适应视觉伺服方案。 自动。 49 ( 5 ) : 1304-1309 ( 2013 ) 【c4】 卢卡斯·瓦尔加斯 , 安东尼奥·莱特 , 拉蒙·科斯塔 :
使用滤波逆的机器人操纵器运动控制。 基础教学法硕士 2013 : 27日至33日 2010 【c3】 安东尼奥·莱特 , 费尔南多·利扎拉尔德 , 刘旭 :
针对具有不可忽略动力学的机器人操作器,提出了一种基于级联的混合位置力控制方法。 行政协调会 2010 : 5260-5265
2000 – 2009
2009 [j1] 安东尼奥·莱特 , 费尔南多·利扎拉尔德 , 刘旭 :
混合自适应视觉-机器人机械手与未知表面交互的力控制。 国际机器人研究杂志。 28 ( 7 ) : 911-926 ( 2009 ) 【c2】 蒂亚戈·鲁克斯·奥利维拉 , 亚历山德罗·贾库德·佩克索托 , 安东尼奥·莱特 , 刘旭 :
不确定多变量非线性系统的滑模控制在无标定机器人视觉伺服中的应用。 行政协调会 2009 : 71-76 2006 【c1】 安东尼奥·莱特 , 费尔南多·利扎拉尔德 , 刘旭 :
混合视觉力机器人控制在未知光滑表面上执行任务。 ICRA公司 2006 : 2244-2249