约格·克鲁格
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元10年] Konstantinos Katsampiris-Salgado公司 , 凯文·哈宁格 , 克里斯托斯·格克里齐斯 , 尼科斯·迪米特罗普洛斯 , 约格·克鲁格 , 乔治·米查尔斯 , Sotiris Makris公司 :
高负载机器人协同装配操作的碰撞检测。 机器人计算。 集成。 制造商。 87 : 102708 ( 2024 ) [公元74年] 艾琳·罗斯勒 , 朱尔·米尔韦恩 , 约格·克鲁格 , 琳达·昂纳什 :
超越默认:工业人机交互中自适应机器人速度的影响。 HRI(伴侣) 2024 : 896-900 [公元73年] 迭戈·拉斐尔 , 阿克塞尔·维克 , 约格·克鲁格 :
具有灵活在线图像处理的传统HMI系统的数据分析。 ISIE公司 2024 : 1-6 [i7] 维维克·查万 , 奥利弗·海曼 , 约格·克鲁格 :
关于自我中心计算机视觉在工业场景中的应用。 CoRR公司 abs/2406.07738 ( 2024 ) 2023 [公元9年] 扬·莱尔 , 凯瑟琳·凯特伯恩 , 克莱门斯·布里斯 , 玛丽安·施吕特 , 奥勒·克罗格 , 约尔格·克鲁格 :
通过卷积神经网络对手术器械进行基于图像的识别。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 18 ( 11 ) : 2043-2049 ( 2023 ) [j8] 刘永奎 , 王丽慧 , Sotiris Makris公司 , 约格·克鲁格 :
用于制造业的智能机器人。 机器人计算。 集成。 制造商。 82 : 102535 ( 2023 ) [公元72年] 奥利弗·海曼 , Sönke Niemann , 阿克塞尔·维克 , 卡罗琳娜·肖恩 , 约格·克鲁格 :
使用ROS2维护移动机器:系统能力评估。 ETFA公司 2023 : 1-4 [公元71年] 奥勒·克罗格 , 奥利弗·克伦佩克 , 保罗·柯什 , 马丁·佩普 , 简·施耐德 , 约尔格·克鲁格 :
碎片壁画数字化的高分辨率2D-3D-扫描和深度学习分割。 GCH公司 2023 : 11-19 2022 [j7] 凯文·哈宁格 , 马塞尔·拉德克 , 阿克塞尔·维克 , 约格·克鲁格 :
与环境接触的手动引导的高负载准入控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 4275-4282 ( 2022 ) [公元70年] 凯文·哈宁格 , 马塞尔·拉德克 , 理查德·哈蒂施 , 约格·克鲁格 :
联系信息流和合规性设计。 目标 2022 : 1601-1607 [公元69年] 格雷戈尔·蒂尔 , 特里萨·约翰尼 , 大卫·索默 , 马丁·艾格尔 , 约格·克鲁格 :
OptTopo:使用拓扑信息对耦合系统进行自动设置点优化。 CoDIT公司 2022 : 224-229 [公元68年] 菲利普·韦斯特法尔 , 安娜·博尼拉·埃尔南德斯 , 爱德华·斯文曼 , 穆斯塔法·塞韦伦吉兹 , 约格·克鲁格 :
以高温合金加工刀片为例的离线刀具磨损测量自动化。 ETFA公司 2022 : 1-8 [公元67年] 扬·库肖恩(Jan Kuschan) , 赫里斯托·菲拉雷托夫 , 约格·克鲁格 :
基于惯性测量单元的循环高架汽车装配和拆卸人的行为识别数据集。 印度 2022 : 469-476 [公元66年] 扬·努鲁齐·普尔 , 延斯·兰布雷希特 , 杜伊·阮 , 阿克塞尔·维克 , 约格·克鲁格 :
自主移动机器人实时云和边缘控制的冗余概念。 WFCS公司 2022 : 1-8 [i6] 凯文·哈宁格 , 马塞尔·拉德克 , 阿克塞尔·维克 , 约格·克鲁格 :
与环境接触的手动引导的高负载准入控制。 CoRR公司 abs/2202.01046 ( 2022 ) [i5] 格雷戈·蒂勒 , 特里萨·约翰尼 , 大卫·索默 , 约格·克鲁格 :
基于OptTopo的工业系统节能优化分解。 CoRR公司 abs/2206.14700 ( 2022 ) 2021 [j6] 延斯·兰布雷希特 , 林·卡斯特纳 , 简·古尔 , 约格·克鲁格 :
面向机器人增强现实的调试、弹性和附加值:克服工业应用的技术障碍。 机器人计算。 集成。 制造商。 71 : 102178 ( 2021 ) [i4] 凯文·哈宁格 , 马塞尔·拉德克 , 理查德·哈蒂施 , 约格·克鲁格 :
联系信息流和合规性设计。 CoRR公司 abs/2110.12435 ( 2021 ) 2020 【c65】 格雷戈·蒂勒 , Rico Clauß , 特里萨·约翰尼 , 约格·克鲁格 :
使用其拓扑结构的耦合系统的能量最优设置点。 CoDIT公司 2020 : 1052-1057 [公元64年] 加拉贝特·托帕利安·里瓦斯 , 乔纳斯·沃瑟曼 , 穆斯塔法·塞韦伦吉兹 , 约格·克鲁格 :
使用OPC UA兼容传感器自动生成机床仪表板。 ETFA公司 2020 : 1009-1012 [公元63年] 扬·莱尔 , 阿利克·萨尔基扬 , 马丁·帕普 , 简·菲利普斯 , 约格·克鲁格 :
使用异常检测和无监督缺陷聚类的自动光学检测。 ETFA公司 2020 : 1235-1238 [c62] 奥勒·克罗格 , 费利克斯·沃尔施拉格 , 约格·克鲁格 :
工业机器人的低成本嵌入式视觉:模块化终端概念。 ETFA公司 2020 : 1301-1304 [第61条] 马克斯·克莱因 , 格雷戈·蒂勒 , 阿达尔伯特·福诺 , Niloufar Khorsandi公司 , 大卫·沙德 , 约格·克鲁格 :
使用神经网络进行分布式能源发电中基于过程数据的异常检测。 国际计算机辅助设计协会 2020 : 1-5 [公元60年] 格雷戈·蒂勒 , 阿恩·菲 , 大卫·索默 , 约格·克鲁格 :
使用SINDy对滞后控制泵系统进行系统识别。 ICSTCC公司 2020 : 457-464 [公元59年] Alperen罐 , 杰西卡·菲什 , 菲利普·斯蒂芬 , 格雷戈·蒂勒 , 约格·克鲁格 :
制造业能效的自动持续学习和改进过程。 IECON公司 2020 : 757-762 [公元58年] 阿克塞尔·维克 , 克里斯蒂安·克劳斯 , 约格·克鲁格 :
网络视觉服务作为基于云的工业机器人控制的使用案例。 IECON公司 2020 : 763-768 [公元57年] 格哈德·施雷克 , 格雷戈·蒂勒 , 阿恩·菲 , 约格·克鲁格 :
基于SINDy的滞回控制装置鲁棒系统辨识。 IECON公司 2020 : 4820-4824 [i3] 阿恩·菲 , 格雷戈·蒂勒 , 约格·克鲁格 :
用于滞回控制系统的非线性动力学稀疏辨识。 CoRR公司 abs/2003.07465 ( 2020 ) [i2] 卢卡斯·旺兹克 , 劳尔·维森特·加西亚 , 约格·克鲁格 :
深度剩余神经网络中的不确定性量化。 CoRR公司 abs/2007.04905 ( 2020 ) [i1] 凯文·哈宁格 , 劳尔·文森特·加西亚 , 约格·克鲁格 :
学习物理系统的可控表示。 CoRR公司 abs/2011.09906 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元56年] 格雷戈·蒂勒 , Niloufar Khorsandi公司 , 约格·克鲁格 :
使用AutomationML建模和EnPI方法进行能效优化。 ETFA公司 2019 : 1218-1221 [公元55年] 扬·莱尔 , 玛丽安·施吕特 , 约格·克鲁格 :
使用卷积神经网络的参考对象对不同尺寸的相似对象进行分类。 ETFA公司 2019 : 1519-1522 [公元54年] 马丁·鲁道夫 , 卢卡斯·诺依曼 , 约格·克鲁格 :
从合成数据学习三维目标检测和6d姿态估计。 ETFA公司 2019 : 1540-1543 [公元53年] 简·古尔 , 西尔维奥·尼古利齐 , 奥利弗·海曼 , 约翰内斯·胡格尔 , 约格·克鲁格 :
结合在线和离线工业机器人编程的优点。 ETFA公司 2019 : 1567-1570 [第52条] 扬·莱尔 , 克里斯蒂安·格尔森 , 穆罕默德·阿贾米 , 约格·克鲁格 :
基于卷积神经网络对视频数据的分析开发火灾探测。 伊布里亚(2) 2019 : 497-507 [第51条] 劳尔·文森特·加西亚 , 卢卡斯·旺兹克 , 路易莎·格拉布纳 , 约格·克鲁格 :
深度人脸识别研究中人口统计学偏见的危害。 国际竞争性招标 2019 : 1-6 [公元50年] 马库斯·齐格勒 , 马丁·鲁道夫 , Xaver Kroischke公司 , 塞巴斯蒂安·克朗 , 约尔格·克鲁格 :
点对特征匹配:检测简单形状的评估方法。 ICVS 2019 : 445-456 2018 [公元49年] 克莱门斯·布里泽 , 阿克塞尔·维克 , 约格·克鲁格 :
基于云的工业机器人主动抗扰控制。 ETFA公司 2018 : 559-565 [公元48年] 马丁·鲁道夫 , 简·古尔 , 保罗·霍夫曼 , 约尔格·克鲁格 :
Holo选择地点。 ETFA公司 2018 : 1219-1222 2017 [公元47年] 简·古尔 , 孙栋(Son Tung) , 约格·克鲁格 :
使用增强现实和微软HoloLens等移动设备对工业机器人进行编程的概念和架构。 ETFA公司 2017 : 1-4 [公元46年] 奥利弗·海曼 , 约翰内斯·胡格尔 , 约格·克鲁格 :
使用工艺知识进行基于手势的机器人编程-焊接应用示例。 ETFA公司 2017 : 1-4 [公元45年] 叶卡捷琳娜·伊万诺娃 , 阿克塞尔·克劳斯 , 玛丽·沙利克 , 弗兰齐斯卡·谢尔哈特 , 娜塔莉·扬科夫斯基 , 乔西·阿克纳 , 亨宁·施密特 , 迈克尔·Jöbges , 约格·克鲁格 :
让我们一起来做:Bi-Manu-Interact,一种研究人类触觉交互行为的新型设备。 ICORR公司 2017 : 708-713 [公元44年] 迈克尔·明格 , 叶卡捷琳娜·伊万诺娃 , 凯萨琳娜·洛伦茨 , 盖西·乔斯特 , 曼弗雷德·图林 , 约格·克鲁格 :
BeMobil:为中风后运动再学习开发一个用户友好且激励性的远程康复系统。 ICORR公司 2017 : 870-875 [公元43年] 格雷戈·蒂勒 , 马丁·刘 , 莫里茨·切姆尼茨 , 约格·克鲁格 :
输油管道压力测量系统误差的量化和补偿。 ICSRS系统 2017 : 320-326 [公元42年] 约翰内斯·胡格尔 , 延斯·兰布雷希特 , 约格·克鲁格 :
结合触觉和非触觉手势的工业机器人控制和编程的集成方法。 RO-MAN公司 2017 : 851-857 2016 [j5] 约格·克鲁格 , 赵洪清 , 古斯塔沃·雷斯·德·阿森曹 , 皮亚·雅各比 , 苏迪洛维奇 , 斯特芬·舍尔 , 威尔弗里德·波利 :
基于工业机器人铣削操作历史数据的离线校正方法的概念。 生产工程师。 10 ( 4-5 ) : 409-420 ( 2016 ) [公元41年] 马克西米利安·费希特勒 , 玛丽安·施吕特 , 约格·克鲁格 :
基于物流固有特征的增强型产品数据采集原型。 ETFA公司 2016 : 1-4 [公元40年] 克里斯蒂安·霍恩 , 约格·克鲁格 :
将机器和机器人连接到云中的工业控制服务的可行性。 ETFA公司 2016 : 1-4 [公元39年] 阿克塞尔·维克 , 简·古尔 , 约格·克鲁格 :
模型预测控制即服务-用于基于云的机器人控制的概念和架构。 MMAR公司 2016 : 607-612 2015 [公元38年] 马蒂亚斯·布吕宁 , 格雷戈尔·蒂尔 , 沃纳·肖诺夫 , 约格·克鲁格 :
带有卡尔曼状态估计器的自适应反推控制器,用于行人控制单轴运输车辆的稳定和操纵。 信息与通信管理 2015 : 310-316 [公元37年] 德克·普勒 , 罗伯特·齐美尔曼 , 巴斯蒂安·威德克 , 亨利·佐伯比尔 , 简·施耐德 , 伯特伦·尼克莱 , 约格·克鲁格 :
切碎文档虚拟重建的内容表示和成对特征匹配方法。 ISPA公司 2015 : 143-148 [公元36年] 叶卡捷琳娜·伊万诺娃 , 埃里克·弗雷德克 , 乔西·阿奇纳 , 贾斯敏·克莱姆克 , 马雷克·施拉德 , 莎拉·沃尼克 , 比阿特丽斯·布莱尔 , 迈克尔·绍尔 , 亨宁·施密特 , 迈克尔·Jöbges , 斯特凡·黑塞 , 约格·克鲁格 :
Anforderungsanalyse für die nutzergerechte Gestaltung eines Bedienkonzepts für-robotergestützte Telerecoverations systeme in der motorschen Schlaganfall康复。 MuC(工作频带) 2015 : 125-131 [公元35年] 奥托·汉斯·马丁·卢茨 , 亨宁·施密特 , 约格·克鲁格 :
Nutzerzentrierte Gestaltung von VR-Systemen für die motorische Neurorrecomposition公司。 MuC(工作频带) 2015 : 141-143 [公元34年] 卡雷尔·科斯纳尔 , 阿克塞尔·维克 , Libor Preucil公司 , 约格·克鲁格 :
用于人机交互的无标记增强现实。 MESAS公司 2015 : 185-195 [公元33年] 阿克塞尔·维克 , Vojtech Vonásek公司 , 罗伯特·佩尼卡 , 约格·克鲁格 :
机器人控制服务——面向基于云的工业机器人运动规划和控制。 RoMoCo公司 2015 : 33-39 [公元32年] 阿克塞尔·维克 , 克里斯蒂安·霍恩 , 马丁·鲁道夫 , 约格·克鲁格 :
通过扩展的工厂云控制机器人和机床。 WFCS公司 2015 : 1-4 2014 [公元31年] 克里斯蒂安·霍恩 , 约格·克鲁格 :
PRoCeeD:CRITIS的过程状态预测,使用过程固有因果数据和离散事件模型。 克里蒂斯 2014 : 314-325 [公元30年] 杜伊·阮 , 马丁·克莱因斯伯格 , 约格·克鲁格 :
ErgoAssist:在工作场所维护工效学指南的辅助系统。 ETFA公司 2014 : 1-4 [c29] C.F.吴 , S.K.林 , 延斯·兰布雷希特 , 杜伊·阮 , 阿克塞尔·维克 , 马丁·克莱因斯伯格 , 约格·克鲁格 :
自适应搬运应用中工业机器人的集成对象和路径演示。 电子交易法 2014 : 1-4 [公元28年] 马克西米利安·费希特勒 , 马蒂亚斯·布兰肯堡 , 约格·克鲁格 :
电子鼻测量数据中环境影响的识别。 I2MTC公司 2014 : 482-486 [公元27年] 马蒂亚斯·布兰肯堡 , 约格·克鲁格 , 马克西米利安·费希特勒 :
用于假冒检测的气体传感器数据的信号分离。 I2MTC公司 2014 : 1010-1014 [公元26年] 马蒂亚斯·布兰肯堡 , 克里斯蒂安·布洛赫 , 约格·克鲁格 :
用于贝叶斯分类器的拒绝阈值的计算。 ICMLA公司 2014 : 342-349 [c25] 阿克塞尔·维克 , 苏迪洛维奇 , Ajit Kai Drager公司 , 约格·克鲁格 :
工业机器人作为人机交互艺术品的智能工具载体。 RO-MAN公司 2014 : 880-885 2013 [公元24年] 阿克塞尔·维克 , 约格·克鲁格 :
通过工业机器人无传感器外力估算实现安全的物理人机交互。 盐酸(29) 2013 : 616-620 【c23】 马蒂亚斯·布吕宁 , 费比安·海尼曼 , 沃纳·肖诺夫 , 约格·克鲁格 :
用于货物运输单轴车辆平衡的卡尔曼状态估计器的设计和实现。 信息与通信管理 2013 : 260-266 [公元22年] 克里斯蒂安·霍恩 , 约格·克鲁格 :
通过层间异常检测增强基础设施安全性。 政府间气候变化专门委员会 2013 : 1-2 【c21】 延斯·兰布雷希特 , 亨德里克·沃尔泽尔 , 约尔格·克鲁格 :
用于工业机器人空间编程的手持设备上的鲁棒手指手势识别。 RO-MAN公司 2013 : 99-106 [公元20年] 阿克塞尔·维克 , 苏迪洛维奇 , 约格·克鲁格 :
与工业双臂机器人进行安全的物理人机交互。 RoMoCo公司 2013 : 264-269 2012 [第19条] 西蒙·彭齐恩 , 伊拉·拉宾 , 奥利弗·哈恩 , 约格·克鲁格 , 弗洛里安·克莱伯 , 费边·霍劳斯 , 马库斯·迪姆 , 罗伯特·萨布拉丁格 :
现代技术能击败纳粹审查吗? ACCV研讨会(2) 2012 : 13-24 [第18条] 罗伯特·斯坦格拉伯 , 亨宁·施密特 , 约格·克鲁格 :
双手辅助康复中的最佳扭矩适应。 类人族 2012 : 84-89 [第17条] 延斯·兰布雷希特 , 约格·克鲁格 :
基于手势和增强现实的工业机器人空间编程。 IROS公司 2012 : 466-472 [c16] 德拉戈柳布·苏尔迪洛维奇 , 赵洪清 , 格哈德·施雷克 , 约格·克鲁格 :
硬材料小批量机器人加工的先进方法。 机器人 2012 2011 [第15条] 莫里茨开姆尼茨 , 格哈德·施雷克 , 约格·克鲁格 :
分析工业机器人的能耗。 ETFA公司 2011 : 1-4 [c14] 延斯·兰布雷希特 , 马丁·克莱因斯伯格 , 约格·克鲁格 :
工业机器人基于无标记手势的运动控制和编程。 ETFA公司 2011 : 1-4 [第13条] 萨米·侯赛因 , 莫里茨·布切尔 , 约格·克鲁格 :
高惯量触觉界面的稳定、自适应交互和接触过渡控制,用于步态康复中的触觉模拟。 ICRA公司 2011 : 4176-4181 2010 【j4】 马蒂亚斯·布鲁宁 , 萨米·侯赛因 , 亨宁·施密特 , 约格·克鲁格 :
使用静态和动态模型优化设计复杂运动结构的结构分析方法,并应用于机器人行走模拟器。 生产工程师。 4 ( 5 ) : 525-534 ( 2010 ) [第12条] Jochen Radmer公司 , 约格·克鲁格 :
Ganganalysis für die klinische Anwendung auf Basis von Tiefendaten。 Bildverabeitung für die Medizin公司 2010 : 385-389 [第11条] 安克·斯蒂伯 , 简·施耐德 , 伯特伦·尼克莱 , 约格·克鲁格 :
一种用于重构破裂文档的轮廓匹配算法。 DAGM-符号 2010 : 121-130 [第10条] 莫里茨·切姆尼茨 , 约格·克鲁格 , 马塞尔·帕茨拉夫 , Erdene-Ochir Tuguldur公司 :
SOPRO——自组织生产的进步。 ETFA公司 2010 : 1-4 【c9】 约格·克鲁格 , 沃尔克·卡钦斯基 , 德拉戈柳布·苏尔迪洛维奇 , 格哈德·施雷克 :
通过工作场所共享和分时人机合作(PISA)实现的柔性装配系统。 ISR/ROBOTIK系统 2010 : 1-5 【c8】 约格·克鲁格 , 沃尔克·卡钦斯基 , 苏迪洛维奇 , 格哈德·施雷克 :
PISA:下一代柔性装配系统——从最初的想法到工业原型。 ISR/ROBOTIK系统 2010 : 1-6
2000 – 2009
2009 [j3] 约钦·威廉米(Jochen Wilhelmy) , 约格·克鲁格 :
使用概率函数和置信传播的阴影形状。 国际期刊计算。 视觉。 84 ( 三 ) : 269-287 ( 2009 ) 2008 [注2] 迈克尔·拜尔 , 安德烈亚斯·罗斯 , 伊曼纽尔·扬克 , 约格·克鲁格 :
Softwaretechnische Instrumentenunterstützung für ein leistungssteuerndes HNO导航系统。 通知。 福施。 恩特维克。 22 ( 三 ) : 147-160 ( 2008 ) [c7] Jochen Radmer公司 , Pol Moser引信 , 亨宁·施密特 , 约格·克鲁格 :
PMD距离成像相机的入射光相关距离误差研究和校准。 CVPR研讨会 2008 : 1-6 【c6】 亚历山大·萨波夫 , 约格·克鲁格 :
测距相机数据中飞行像素的识别和校正。 中建集团 2008 : 135-142 【c5】 Jochen Radmer公司 , 亚历山大·萨波夫 , 约格·克鲁格 :
考虑不同反照率目标的常规PMD距离成像传感器深度校准数据评估。 维萨普(1) 2008 : 169-173 2007 【c4】 马库斯·登格尔 , R.Grunert公司 , 克里斯托斯·特拉塔基斯 , 维尔纳·科尔布 , 伊曼纽尔·扬克 , 约格·克鲁格 , 蒂姆·C·吕斯 , 尤尔根·梅森斯伯格 :
Vergleich von CT-mit C-Bogen-Segmentierungen für eine navigiert kontrollierte Fräse in der Neurochirurgie公司。 Bildverabeitung für die Medizin公司 2007 : 121-125 【c3】 亚历山大·萨波夫 , 约尔格·克鲁格 :
提高基于PMD的3D相机的数据质量。 VMV公司 2007 : 81-90 2006 【c2】 格哈德·施雷克 , 阿列克谢·利桑金 , 约格·克鲁格 :
基于综合知识和仿真的设施监控。 BASYS公司 2006 : 435-442 2005 [j1] 亨宁·施密特 , 斯特凡·黑塞 , 罗尔夫·伯恩哈特 , 约格·克鲁格 :
触觉步行器——一种新型的触觉足部装置。 ACM事务处理。 申请。 感知。 2 ( 2 ) : 166-180 ( 2005 ) 【c1】 克里斯蒂安·维恩胡斯 , 马里奥·科彭 , 约尔格·克鲁格 , 伯特伦·尼克莱 :
树群优化:一种基于PSO的树发现方法。 进化计算大会 2005 : 1238-1245