杰里米·布朗
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2020年–今天
2024 [公元9年] 纳维德·里阿齐亚特 , 昂德·埃林 , 阿克塞尔·克里格 , 杰里米·布朗 :
研究视觉缺陷机器人遥操作中的触觉反馈。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 7 ) : 6178-6185 ( 2024 ) 【c21】 贝利·费利克斯 , 奥利维亚·杨 , 乔迪·安德烈(Jordi T.Andreou) , 尼古拉斯·波特伍德 , 基兰·巴韦尼克 , 诺亚·巴恩斯 , 克利福德·R·维斯 , 克里斯托弗·贝利 , 德希拉吉·甘地 , 米罗斯瓦夫·雅诺夫斯基 , 杰里米·布朗 , Eleonora Tubaldi公司 , 马克·D·福格 , 阿克塞尔·克里格 , 瑞安·D·索科尔 :
血管内介入用1.5法国长度标度的3D显微打印软机器人手术工具的方法。 RoboSoft公司 2024 : 386-391 [公元20年] 江少鹏 , 凌云地 , 诺亚·巴恩斯 , Hannah Qu公司 , 奥利维亚·杨 , 杰里米·布朗 , 瑞安·D·索科尔 , 阿克塞尔·克里格 :
一体式3D打印气动导管:双段设计,集成机器人控制,用于血管内介入治疗。 RoboSoft公司 2024 : 832-838 [第19条] 阿迪拉·科尔顿 , 德克兰·菲茨杰拉德 , 苏南迪塔·萨克 , 诺亚·巴恩斯 , 德希拉吉·甘地 , 米罗斯瓦夫·雅诺夫斯基 , 杰里米·布朗 , 约书亚·坎特 , 劳拉·奥利维里 , 马克·D·福格 , 阿克塞尔·克里格 , 瑞安·D·索科尔 :
儿童动脉导管未闭血管内介入治疗用“S”形3D打印软机器人导丝。 RoboSoft公司 2024 : 965-970 2023 [j8] 诺亚·巴恩斯 , 奥利维亚·杨 , 阿迪拉·科尔顿 , 刘晓龙 , 米罗斯瓦夫·雅诺夫斯基 , 德希拉吉·甘地 , 瑞安·D·索科尔 , 杰里米·布朗 , 阿克塞尔·克里格 :
针对一种新型的用于微创干预的软机器人系统。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 18 ( 9 ) : 1547-1557 ( 2023 ) [j7] 杰里米·布朗 , 埃多尔多·巴塔利亚 , 苏珊娜·恩格达尔 , Gyorgy莱维 , AC公园 , E.斯金纳 , 玛西娅·基尔琴曼·奥马利 :
感人的现实:弥合用户和研究人员在上肢假肢方面的分歧。 科学。 机器人学 8 ( 83 ) ( 2023 ) [j6] 莫希特·辛哈拉 , 杰里米·布朗 :
镜刷错觉:在完整的肢体上创造幻影触觉。 IEEE传输。 触觉 16 ( 4 ) : 665-671 ( 2023 ) [j5] 李克孜 , 杰里米·布朗 :
双模态触觉反馈通过虚拟肌电控制抓握器改进了灵活的任务执行。 IEEE传输。 触觉 16 ( 4 ) : 816-825 ( 2023 ) [第18条] 莫希特·辛哈拉 , 杰里米·布朗 :
远程机器人操作员可以在视觉-触觉对象跟踪任务中考虑不同的传输动力学。 ICRA公司 2023 : 9814-9820 [第17条] 卢克·奥斯本 , 布雷恩·克里斯蒂 , 亚当·C·G·克里戈 , 达扬·达尔梅达 , 大卫·P·麦克马伦 , 罗伯特·尼克尔 , 安巴里什·帕瓦尔 , 杰里米·布朗 , 布鲁克·A·韦斯特 , 查兹·费尔斯通 , 巴勃罗·塞尔尼克 , 马修·菲弗 , 弗朗西斯科·特诺雷 :
外部拟人和非拟人系统对触觉刺激期望的皮层反应。 净入学率 2023 : 1-4 2022 【j4】 雅各布·卡杜奇 , 凯文·奥尔兹 , 约翰·克拉考尔 , 静旭 , 杰里米·布朗 :
新型平面应变传感器设计,用于捕获手麻痹患者的三维指尖力。 传感器 22 ( 19 ) : 7441 ( 2022 ) [第16条] 塞尔吉奥·马查卡 , 埃里克·曹 , 艾米·池 , Gina Adrales公司 , 凯瑟琳·库琴贝克 , 杰里米·布朗 :
腕力反馈提高了机器人手术训练的准确性和速度。 仿生机器人 2022 : 1-8 [第15条] 莫希特·辛哈拉 , 杰里米·布朗 :
调查上肢知觉不对称性,以无约束主动探索僵硬线索。 HAPTICS公司 2022 : 1-6 [第14条] 塞尔吉奥·马查卡 , 祖列卡·卡拉奇瓦拉 , 纳维德·里阿齐亚特 , 杰里米·布朗 :
机器人微创手术训练评估用基于ROS的模块化多模态触觉反馈系统。 ISMR公司 2022 : 1-7 [i11] 塞尔吉奥·马查卡 , Eric Cao(埃里克·曹) , 艾米·池 , Gina Adrales公司 , 凯瑟琳·库琴贝克 , 杰里米·布朗 :
腕力反馈提高了机器人手术训练的准确性和速度。 CoRR公司 abs/2205.06927 ( 2022 ) [i10] 尼哈·托马斯 , 法里马·法兹洛拉希 , 凯瑟琳·库琴贝克 , 杰里米·布朗 :
合成反射和触觉反馈在无直接视觉的灵巧任务中对上肢假体的应用。 CoRR公司 abs/2205.14006 ( 2022 ) [第九章] 尼哈·托马斯 , 亚历山德拉·J·米勒 , 哈桑·阿亚兹 , 杰里米·布朗 :
触觉共享控制可提高肌电假体使用期间的神经效率。 CoRR公司 abs/2205.14079 ( 2022 ) [i8] 李克子 , 杰里米·布朗 :
双模态触觉反馈通过虚拟肌电控制抓握器改进了灵活的任务执行。 CoRR公司 abs/2209.15578 ( 2022 ) 2021 [j3] 尼哈·托马斯 , 加勒特·昂格 , 哈桑·阿亚兹 , 杰里米·布朗 :
肌电假体触觉反馈的神经生理学评价。 IEEE传输。 嗯,马赫。 系统。 51 ( 三 ) : 253-264 ( 2021 ) [第13条] 亚历山德拉·J·米勒 , Gemma Carolina Bettelani公司 , 西蒙·法尼 , 马泰奥·比安奇 , 杰里米·布朗 :
情感反馈在假体植入中的应用。 WHC公司 2021 : 874 [第12条] 亚历山德拉·J·米勒 , 纳维德·里阿齐亚特 , 杰里米·布朗 :
用于教育应用的开放源代码无基础Hapkit。 WHC公司 2021 : 1155 [第11条] 尼哈·托马斯 , 法里马·法兹洛拉希 , 杰里米·布朗 , 凯瑟琳·库琴贝克 :
感官刺激的触觉反馈和控制提高了无直接视觉条件下假体操作的一致性。 IROS公司 2021 : 6174-6181 [第10条] 莫希特·辛哈拉 , 杰里米·布朗 :
用于研究遥操作动力学对感知环境动力学影响的新型试验台。 IROS公司 2021 : 8358-8364 [i7] 尼哈·托马斯 , 法里马·法兹洛拉希 , 杰里米·布朗 , 凯瑟琳·库琴贝克 :
感官刺激的触觉反馈和控制提高了无直接视觉条件下假体操作的一致性。 CoRR公司 abs/2107.07000 ( 2021 ) [i6] 莫希特·辛哈拉 , 杰里米·布朗 :
用于研究遥操作动力学对感知环境动力学影响的新型试验台。 CoRR公司 abs/2107.10784 ( 2021 ) [i5] 莫希特·辛哈拉 , 杰里米·布朗 :
理解操作员肢体动力学在刚度触觉感知中的作用。 CoRR公司 abs/2107.10788 ( 2021 ) [i4] 莫希特·辛哈拉 , 杰里米·布朗 :
一种新型遥操作器试验台,用于了解主从动力学对体现和动觉感知的影响。 CoRR公司 abs/2107.10807 ( 2021 ) [i3] 莫希特·辛哈拉 , 雅各布·卡杜奇 , 杰里米·布朗 :
了解人类在双手探索过程中如何感知僵硬。 CoRR公司 abs/2107.11172 ( 2021 ) [i2] 莫希特·辛哈拉 , 杰里米·布朗 :
研究探索动力学对刚度感知的影响。 CoRR公司 abs/2107.11173 ( 2021 ) [i1] 莫希特·辛哈拉 , 艾米·池 , 玛丽亚·科尔曼 , 杰里米·布朗 :
肢体选择如何影响动觉知觉的初步调查。 CoRR公司 abs/2107.11174 ( 2021 ) 2020 【c9】 莫希特·辛哈拉 , 杰里米·布朗 :
探索动力学对刚度知觉影响的序言研究 * . HAPTICS公司 2020 : 128-133 【c8】 伊桑·米勒 , 伊赫莫罗奇·阿曼泽 , 杰里米·布朗 :
带有内置触觉反馈系统的可穿戴人工驱动假体。 ISMR公司 2020 : 125-131
2010 – 2019
2017 [注2] 杰里米·布朗 , 康纳·E.O.布莱恩 , 莎拉·梁朝伟 , 克里斯托弗尔·杜蒙 , 大卫·I·李 , 凯瑟琳·库琴贝克 :
使用接触力和机械臂加速度来自动评估Peg转移时的外科医生技能。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 64 ( 9 ) : 2263-2275 ( 2017 ) 【c7】 杰里米·布朗 , 约书亚·N·费尔南德斯 , 肖恩·科恩 , 凯瑟琳·库琴贝克 :
一种用于机器人手术训练的腕形力反馈系统。 WHC公司 2017 : 107-112 2016 [j1] 杰里米·布朗 , 麦肯齐·K·雪莱 , 杜安·加德纳 , 埃马纽埃尔·甘萨洛 , R.布伦特·吉莱斯皮 :
在没有终端力提示的情况下,非彩色运动感觉显示限制了依从性辨别。 IEEE传输。 触觉 9 ( 三 ) : 387-396 ( 2016 ) 【c6】 杰里米·布朗 , 玛丽·易卜拉欣 , 爱丽丝·D·Z·蔡斯 , 克劳迪奥·帕奇罗蒂 , 凯瑟琳·库琴贝克 :
机器人手术中捏触的四种皮肤显示的数据驱动比较。 HAPTICS公司 2016 : 147-154 2014 【c5】 R.布伦特·吉莱斯皮 , 金东元 , 雅各布·苏乔斯基 , 薄玉 , 杰里米·布朗 :
系列弹性设计,自由无拘,自由无拘。 HAPTICS公司 2014 : 609-615 2013 【c4】 安德鲁·佩克 , 杰里米·布朗 , R.布伦特·吉莱斯皮 , 马西娅·奥马利 , 帕特里夏·谢沃基斯 , 何塞·L·孔特雷拉斯-维德 :
在闭环假肢装置的肌电控制过程中,从头皮脑电图重建表面肌电图。 欧洲工商管理委员会 2013 : 5602-5605 【c3】 杰里米·布朗 , 安德鲁·佩克 , 马沙尔·赛义德 , 玛西娅·基尔琴曼·奥马利 , 帕特里夏·谢沃基斯 , 何塞·路易斯·孔特雷拉斯·维德 , 艾丽西娅·戴维斯 , R.布伦特·吉莱斯皮 :
了解触觉反馈在遥控/假肢抓取和提升任务中的作用。 世界触觉 2013 : 271-276 2012 【c2】 杰里米·布朗 , R.布伦特·吉莱斯皮 , 杜安·加德纳 , 埃马纽埃尔·甘萨洛 :
力和作用的结合提高了对力-位移特征的识别。 HAPTICS公司 2012 : 187-193 2011 【c1】 杰里米·布朗 , R.布伦特·吉莱斯皮 :
力/运动耦合对运动和认知性能的影响。 世界触觉 2011 : 197-202
合著者索引
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