安托万·贝耶勒
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2010 – 2019
2010 【c6】 Jean-Christophe Zufferey女士 , 安托万·贝耶勒 , 弗罗来若 :
低空自主飞行,基于视觉的防撞和基于GPS的路径跟踪。 ICRA公司 2010 : 3329-3334 [第1页] Jean-Christophe Zufferey女士 , 安托万·贝耶勒 , 弗罗来若 :
3D中用于转向和避免碰撞的光流。 飞行昆虫和机器人 2010 : 73-86
2000 – 2009
2009 【b1】 安托万·贝耶勒 :
基于视觉的近障碍飞行控制。 EPFL,瑞士, 2009 【j4】 安托万·贝耶勒 , Jean-Christophe Zufferey女士 , 弗罗来若 :
基于视觉的近障碍飞行控制。 自动。 机器人 27 ( 三 ) : 201-219 ( 2009 ) 2007 [j3] Jean-Christophe Zufferey女士 , 亚当·克拉普托茨 , 安托万·贝耶勒 , Jean-Daniel Nicoud女士 , 弗罗来若 :
一个10克重的基于视觉的飞行机器人。 高级机器人 21 ( 14 ) : 1671-1684 ( 2007 ) 【c5】 安托万·贝耶勒 , Jean-Christophe Zufferey女士 , 弗罗来若 :
室内微型飞行器的基于3D视觉的导航。 ICRA公司 2007 : 1336-1341 2006 [注2] Jean-Christophe Zufferey女士 , 亚历克西斯·瓜内拉 , 安托万·贝耶勒 , 弗罗来若 :
飞越现实的鸿沟:从模拟到真实的室内飞艇。 自动。 机器人 21 ( 三 ) : 243-254 ( 2006 ) 【c4】 安托万·贝耶勒 , 克劳迪奥·马蒂乌西 , Jean-Christophe Zufferey女士 , 弗罗来若 :
超轻室内微型飞行器的基于视觉的高度和俯仰估计。 ICRA公司 2006 : 2836-2841 【c3】 Jean-Christophe Zufferey女士 , 亚当·克拉普托茨 , 安托万·贝耶勒 , Jean-Daniel Nicoud女士 , 弗罗来若 :
用于基于视觉的室内导航的10克微型传单。 IROS公司 2006 【c2】 Jean-Christophe Zufferey女士 , 亚当·克拉普托茨 , 安托万·贝耶勒 , Jean-Daniel Nicoud女士 , 弗罗来若 :
用于基于视觉的室内导航的10克Microflyer。 IROS公司 2006 : 3267-3272 2003 [j1] 马克斯·奥利维尔·霍勒 , 尤里·洛佩斯·德梅内塞斯 , 安托万·贝耶勒 , 雅克·杰科特 :
共振视网膜:利用振动噪声优化图像边缘检测。 IEEE传输。 模式分析。 机器。 智力。 25 ( 9 ) : 1051-1062 ( 2003 ) 【c1】 Jean-Christophe Zufferey女士 , 安托万·贝耶勒 , 弗罗来若 :
从轮子到机翼的基于视觉的导航。 IROS公司 2003 : 2968-2973
合著者索引
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