豪尔赫·马丁内斯
人员信息
其他同名人员
豪尔赫·马丁内斯·吉尔 豪尔赫·冈萨雷斯-马丁内斯 (又名:豪尔赫·冈萨雷斯-马丁内斯(Jorge González-Martinez) 豪尔赫·马丁内斯 (又名:豪尔赫·马丁内斯) — 消歧页 豪尔赫·马丁内斯·鲍塞特 豪尔赫·马丁内斯·卡巴利多 (又名:豪尔赫·弗朗西斯科·马丁内斯·卡巴利多) 豪尔赫·马丁内斯 0002 (又名:豪尔赫·马丁内斯·卡斯塔内达) -荷兰代尔夫特理工大学 马丁内斯 0003 (又名:豪尔赫·路易斯·马丁内斯 0003 ,豪尔赫·路易斯·马丁内斯·加西亚) -Robert Bosch GmbH,德国斯图加特 豪尔赫·恩里克·佩雷斯-马丁内斯 (又名:豪尔赫·佩雷斯 0001 ,豪尔赫·佩雷斯 0002 ) -西班牙马德里政治大学 豪尔赫·雷奥斯·马丁内斯 (又名:豪尔赫·阿尔贝托·里奥斯·马丁内斯) 豪尔赫·萨斯特雷 (又名:豪尔赫·萨斯特·马丁内斯)
优化列表
![笔记](https://dblp.uni-trier.de/img/note-mark.dark.12x12.png)
2020年–今天
2023 [公元23年] 豪尔赫·马丁内斯 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 杰苏斯·加西亚 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
倾斜地形轮式滑移车辆踏面ICR分析。 IEEE接入 11 : 547-555 ( 2023 ) [公元22年] 曼努埃尔·桑切斯 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 豪尔赫·马丁内斯 :
具有3D激光雷达的无人值守地面车辆越野导航的强化和课程学习。 传感器 23 ( 6 ) : 3239 ( 2023 ) 2022 [公元21年] 曼努埃尔·桑切斯·蒙特罗 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 豪尔赫·马丁内斯 , 胡安·杰苏斯·费尔南德斯·洛扎诺 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
通过Gazebo仿真在自然环境中自动注释地面移动机器人的数据集。 传感器 22 ( 15 ) : 5599 ( 2022 ) 2021 [公元20年] 杰苏斯·莫拉莱斯 , 豪尔赫·马丁内斯 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
四个低成本GNSS-RTK接收机的冗余配置,用于可靠估计车辆位置和姿态。 传感器 21 ( 17 ) : 5853 ( 2021 ) 2020 [公元19年] 豪尔赫·马丁内斯 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 曼努埃尔·桑切斯·蒙特罗 , 玛丽亚诺·莫兰 , 安东尼奥·雷纳 , 胡安·杰苏斯·费尔南德斯·洛扎诺 :
通过地面可通过性的连续分类在自然环境中进行反应导航。 传感器 20 ( 22 ) : 6423 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元24年] 曼努埃尔·桑切斯·蒙特罗 , 豪尔赫·马丁内斯 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 阿尔弗雷多·罗伯斯 , 玛丽亚诺·莫兰 :
使用Gazebo自动生成自然环境的标记三维点云。 信息与通信管理 2019 : 161-166 2018 【c23】 胡安·杰苏斯·费尔南德斯·洛扎诺 , 安东尼·曼多 , 米盖尔·马丁·古兹曼 , 胡安·马丁·阿维拉 , 哈维尔·塞隆 , 豪尔赫·马丁内斯 , 何塞·安东尼奥·戈梅斯·鲁伊斯 , 卡洛斯·阿尔贝托·索卡拉斯·贝尔蒂兹 , J.Miranda-Páez , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
将犬只代理集成在搜索和救援任务中信息收集的无线传感器网络中*这项工作部分由西班牙项目DPI2015-65186-R资助。该出版物得到了米拉加大学安达卢西亚分校(Universidad de Málaga Campus de Excelencia Andalucia Tech)的支持。 IROS公司 2018 : 5685-5690 [公元22年] 安东尼奥·波马雷斯 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 玛丽亚·a·马丁内斯 , 玛丽亚诺·莫兰 , 杰苏斯·莫拉莱斯 :
使用分类学习应用程序从3D激光雷达点云中提取地面。 基础教学法硕士 2018 : 400-405 2017 [公元18年] 杰苏斯·莫拉莱斯 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
用轮式滑移移动机器人进行脚轮辅助机动,以解决表面不连续性问题。 机器人自动化。 系统。 91 : 25-37 ( 2017 ) 【c21】 杰苏斯·加西亚 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
斜坡上轮式移动机器人的防滑保护。 ICMRE公司 2017 : 63-68 [公元20年] 豪尔赫·马丁内斯 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 安东尼·曼多 , 萨尔瓦多·佩德拉扎 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
履带式滑移机器人基于惯性的ICR运动学模型。 SSRR公司 2017 : 166-171 2015 [第19条] 豪尔赫·马丁内斯 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 安东尼奥·雷纳 , 安东尼·曼多 , 亚历杭德罗·佩尼奥·博特 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
移动机器人360°视场低成本3D激光扫描仪的构建和校准。 ICIT公司 2015 : 149-154 [第18条] 杰苏斯·加西亚 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
带有接地臂的移动机器人斜坡的可操纵性分析。 基础教学法硕士 2015 : 267-272 [第17条] 安东尼·曼多 , 托马斯·坎塔多 , 安东尼奥·雷纳 , 豪尔赫·马丁内斯 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
基于地面3D激光扫描为室外移动机器人构建模糊高程图。 机器人装置(1) 2015 : 29-41 2014 [公元17年] 杰苏斯·莫拉莱斯 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 安东尼奥·雷纳 , 亚历杭德罗·佩克尼奥·博特 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
使用在光学中心旋转的二维激光测距仪构建的三维扫描仪的结构不对中的视线校准。 传感器 14 ( 11 ) : 20025-20040 ( 2014 ) [公元16年] 哈维尔·塞隆 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 安东尼奥·雷纳 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
履带式移动机械手手臂辅助爬升机动的自动化。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 61 ( 7 ) : 3638-3647 ( 2014 ) [第16条] 安东尼奥·雷纳 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
可折叠立方体:从三维点云中删除悬挑,以构建本地可导航的高程地图。 目标 2014 : 1012-1017 [第15条] 安东尼·曼多 , 豪尔赫·马丁内斯 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
研究生科学写作和沟通技能的项目学习。 外商投资企业 2014 : 1-4 2013 [公元15年] 杰苏斯·莫拉莱斯 , 安东尼·曼多 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼奥·雷纳 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
带触觉转向限制的被动多轨车辆驾驶员辅助系统。 传感器 13 ( 4 ) : 4485-4498 ( 2013 ) [公元14年] 杰苏斯·莫拉莱斯 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
将最后一辆拖车作为虚拟牵引车进行转向,用于配备被动轴上和轴下挂接装置的倒车车辆。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 60 ( 12 ) : 5729-5736 ( 2013 ) [第14条] 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼奥·雷纳 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 安东尼·曼多 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
使用多核处理器并行化粗二进制立方体方法的三维点云配准。 信息与通信管理 2013 : 335-340 [第13条] 杰苏斯·莫拉莱斯 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 安东尼奥·雷纳 , 哈维尔·塞隆 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
利用快速空间子采样提高粗二元立方体方法的三维扫描匹配时间。 IECON公司 2013 : 4168-4173 [第12条] 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 安东尼奥·雷纳 , 托马斯·坎塔多 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
利用地面三维范围扫描的模糊高程图对自然地形进行导航性分析。 IROS公司 2013 : 1576-1581 [第11条] 豪尔赫·马丁内斯 , 何塞-路易斯·布兰科 , 丹尼尔·加西亚·瓦列霍 , J.L.托雷斯 , 安东尼奥·吉梅内斯·费尔南德斯 :
AVASTT:具有扭矩阈值的新型可变刚度执行器。 机器人装置(1) 2013 : 573-583 2012 [j13] 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼奥·雷纳 , 安东尼·曼多 , 杰苏斯·莫拉莱斯 :
通过粗二元立方体的重合实现激光测距场景的三维配准。 机器。 视觉。 申请。 23 ( 5 ) : 857-867 ( 2012 ) [第10条] 哈维尔·塞隆 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 安东尼奥·雷纳 , 杰苏斯·加西亚 :
Alacrane移动机器人在其车载臂的配合下爬台。 AMC公司 2012 : 1-6 【c9】 杰苏斯·莫拉莱斯 , 安东尼·曼多 , 豪尔赫·马丁内斯 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
被动式多拖车车辆向后操纵的驾驶员辅助系统。 IROS公司 2012 : 4853-4858 2010 [公元12年] 安东尼·曼多 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼奥·雷纳 , 杰苏斯·莫拉莱斯 :
三维激光扫描点的快速距离相关球形子采样和场景配准的数据简化性能评估。 模式识别。 莱特。 31 ( 11 ) : 1239-1250 ( 2010 ) 【c8】 豪尔赫·马丁内斯 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 安东尼·曼多 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
使用两步姿势估计实现全局一致的2D范围扫描映射的增量封闭式解决方案。 AMC公司 2010 : 252-257 【c7】 杰苏斯·莫拉莱斯 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 亚历杭德罗·佩克尼奥·博特 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
硬质水平地面上轮式滑移机器人车辆的简化功耗建模和识别。 IROS公司 2010 : 4769-4774
2000 – 2009
2009 [公元11年] 杰苏斯·莫拉莱斯 , 豪尔赫·马丁内斯 , 玛丽亚·马丁内斯 , 安东尼·曼多 :
用二维激光扫描仪实现非完整移动机器人的纯寻迹反应路径跟踪。 EURASIP J.高级信号处理。 2009 ( 2009 ) [公元10年] 哈维尔·冈萨雷斯 , 何塞-路易斯·布兰科 , 西普里亚诺·加林多 , 安东尼奥·奥尔蒂兹·德盖利斯特奥 , 胡安·安东尼奥·费尔南德斯·麦德里加 , 弗朗西斯科·安吉尔·莫雷诺 , 豪尔赫·马丁内斯 :
基于超宽带测距的移动机器人定位:粒子滤波方法。 机器人自动化。 系统。 57 ( 5 ) : 496-507 ( 2009 ) [公元9年] 杰苏斯·莫拉莱斯 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 , 萨尔瓦多·佩德拉扎 :
刚性地形上滑移履带式移动机器人的功耗建模。 IEEE传输。 机器人学 25 ( 5 ) : 1098-1108 ( 2009 ) 2008 [j8] 豪尔赫·马丁内斯 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 安东尼·曼多 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
牵引被动拖车的车辆的转向限制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 16 ( 4 ) : 809-818 ( 2008 ) 2007 【c6】 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼奥·雷纳 , 安东尼·曼多 :
球面激光点采样及其在三维场景遗传配准中的应用。 ICRA公司 2007 : 1104-1109 【c5】 安东尼·曼多 , 豪尔赫·马丁内斯 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 何塞-路易斯·布兰科 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 , 哈维尔·冈萨雷斯 :
轮式滑移移动机器人的实验运动学。 IROS公司 2007 : 1222-1227 2006 [j7] 豪尔赫·马丁内斯 , 哈维尔·冈萨雷斯 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 安东尼·曼多 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
基于遗传算法和迭代最近点算法的二维扫描匹配移动机器人运动估计。 J.野外机器人 23 ( 1 ) : 21-34 ( 2006 ) 2005 [j6] 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 萨尔瓦多·佩德拉扎 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
履带式移动机器人的近似运动学。 国际机器人研究杂志。 24 ( 10 ) : 867-878 ( 2005 ) [j5] 玛丽亚·马丁内斯 , 豪尔赫·马丁内斯 :
使用grafcet的移动机器人上的机械手操作规范。 机器人 23 ( 6 ) : 789-791 ( 2005 ) 2004 【j4】 豪尔赫·马丁内斯 , R.莫利纳梅萨 , 安东尼·曼多 , C.A.罗德里格斯-塞拉诺 :
通过广域差分全球定位系统实现移动机器人户外导航的连续定位。 集成。 计算。 辅助工程师。 11 ( 1 ) : 1-13 ( 2004 ) [j3] 玛丽亚·马丁内斯 , 豪尔赫·马丁内斯 :
移动机器人RAM-2的双频声纳系统。 机器人 22 ( 三 ) : 263-270 ( 2004 ) 【c4】 豪尔赫·马丁内斯 , 安东尼·曼多 , 杰苏斯·莫拉莱斯 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 , 萨尔瓦多·佩德拉扎 :
通过实验识别对履带车辆进行运动学建模。 IROS公司 2004 : 1487-1492
1990 – 1999
1998 【c3】 安娜·波佐·鲁兹 , 豪尔赫·马丁内斯 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
使用两个低成本接收机的DGPS的新卫星选择准则。 ICRA公司 1998 : 1883-1888 【c2】 豪尔赫·马丁内斯 , 安娜·波佐·鲁兹 , 萨尔瓦多·佩德拉扎 , 拉奎尔·费尔南德斯 :
在室外移动机器人Auriga-α中使用激光扫描仪进行物体跟踪和避障。 IROS公司 1998 : 204-209 1996 [注2] 阿方索·加西亚·塞雷佐 , 安巴尔·奥尔洛 , 豪尔赫·马丁内斯 :
一种用于自主车辆的鲁棒高性能模糊路径跟踪器的设计。 国际期刊系统。 科学。 27 ( 8 ) : 799-806 ( 1996 ) [j1] 安东尼·曼多 , 杰苏斯·戈麦斯·德·加布里埃尔 , 豪尔赫·马丁内斯 , 维克托·穆尼奥斯 , 安巴尔·奥尔洛 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
用于温室操作的自主移动机器人AURORA。 IEEE机器人自动化。 美格。 三 ( 4 ) : 18-28 ( 1996 ) 1994 【c1】 维克托·穆尼奥斯 , 豪尔赫·马丁内斯 , 安巴尔·奥尔洛 :
RAM-1移动机器人的不确定位置估计导航。 空中交通管制中心 1994 : 215-219
合著者索引
![](https://dblp.uni-trier.de/img/cog.dark.24x24.png)