尼古拉斯·库珀利埃
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2020年–今天
2023 [j8] 塔雷克·埃卢亚雷特 , Sylvain Colomer公司 , 甜瓜Frédéric de Melo , 尼古拉斯·库珀利埃 , 奥利维尔·罗曼 , 路易斯·凯萨尔 , 圣埃芬·扎克曼 :
在Multi-FPGA平台上实现自主车辆的生物激励神经架构。 传感器 23 ( 10 ) : 4631 ( 2023 ) 2022 [第18条] 塔雷克·埃卢亚雷特 , Sylvain Colomer公司 , 弗雷德里克·德梅洛 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 奥利维尔·罗曼 , 路易斯·凯萨尔 , 斯特凡·祖克曼 :
在可重构平台上实现自主车辆的生物激励神经体系结构。 ISIE公司 2022 : 661-666 [第17条] Sylvain Colomer公司 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 纪尧姆·布列松 , 史蒂夫·佩奇贝蒂 , 奥利维尔·罗曼 :
用于自动车辆视觉定位的稀疏拓扑编码。 安息日 2022 : 153-164 [电子1] 洛拉·卡纳梅罗 , 菲利普·高西耶 , 迈拉·S·威尔逊 , 索菲安·布塞纳 , 尼古拉斯·库珀利埃 :
从动物到动画16-第16届自适应行为模拟国际会议,SAB 2022,Cergy-Pototise,法国,2022年9月20日至23日,会议记录。 计算机科学课堂讲稿 13499, 施普林格 2022 ,国际标准图书编号 978-3-031-16769-0 [目录] 2021 [j7] 西尔万·科洛默 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 纪尧姆·布列松 , 菲利普·高西耶 , 奥利维尔·罗曼 :
LPMP:挑战环境中视觉定位的生物灵感模型。 前沿机器人AI 8 : 703811 ( 2021 ) [第16条] Sylvain Colomer公司 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 纪尧姆·布列松 , 奥利维尔·罗曼 :
使用神经机器人方法形成视觉位置识别的稀疏表示。 ITSC公司 2021 : 3002-3009 [i1] Sylvain Colomer公司 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 纪尧姆·布列松 , 奥利维尔·罗曼 :
使用神经机器人方法形成视觉位置识别的稀疏表示。 CoRR公司 abs/2109.14916 ( 2021 )
2010 – 2019
2019 [j6] 马尔文·贝尔凯德 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高西耶 :
自主认知机器人需要情绪调节:介绍eMODUL模型。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 49 ( 1 ) : 206-215 ( 2019 ) [j5] 尤恩·埃斯帕达 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 纪尧姆·布列松 , 奥利维尔·罗曼 :
从神经机器人定位到自动车辆。 无人系统。 7 ( 三 ) : 183-194 ( 2019 ) [第15条] 塔雷克·埃卢亚雷特 , 斯特凡·祖克曼 , 路易斯·凯萨尔 , 尤恩·埃斯帕达 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 纪尧姆·布列松 , 费希·本·韦佐(Fethi Ben Ouezdou) , 奥利维尔·罗曼 :
立场文件:使用异构多功能FPGA系统原型自动车辆应用程序。 UCET公司 2019 : 1-2 2018 [第14条] 尤恩·埃斯帕达 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 纪尧姆·布列松 , 奥利维尔·罗曼 :
生物灵感定位模型在自主车上的应用。 ICARCV公司 2018 : 7-14 2016 [第13条] 尼古拉斯·库珀利埃 , 弗雷德里克·德梅洛 , 贝诺·特·米拉蒙德 :
基于FPGA的多尺度注意力视觉仿生架构。 DASIP公司 2016 : 231-232 [第12条] 尼古拉斯·库珀利埃 , 哈基姆·盖乔 , 甜瓜Frédéric de Melo , 贝尼特·米拉蒙德 :
基于注意力的空间认知智能卡。 ICDSC公司 2016 : 121-127 [第11条] 马尔文·贝尔凯德 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高西耶 :
在基于上下文的神经机器人导航中结合局部和全局视觉信息。 国际JCNN 2016 : 4947-4954 2015 【j4】 阿德里安·贾夫雷特 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高西耶 :
从网格单元和可视位置单元到多模式位置单元:一种新的机器人架构。 前沿神经机器人 9 : 1 ( 2015 ) [j3] 劳伦特·菲亚克 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 贝诺·特·米拉蒙德 :
基于视觉的机器人导航的嵌入式实时架构。 J.实时图像处理。 10 ( 4 ) : 699-722 ( 2015 ) [第10条] 马尔文·贝尔凯德 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高西耶 :
个人周围空间的情绪调节会影响机器人的交互方式。 ECAL公司 2015 : 431-437 【c9】 马尔文·贝尔凯德 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高西耶 :
对个人空间进行情绪调节,以表示可到达和舒适的区域。 IROS公司 2015 : 353-359 2013 [注2] 阿德里安·贾夫雷特 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高西耶 , 菲利普·塔鲁 :
从自我评估到挫折感,这是机器人导航自主性的一小步。 前沿神经机器人 7 : 16 ( 2013 ) 【c8】 阿德里安·贾夫雷特 , 马尔文·贝尔凯德 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高西耶 , 菲利普·塔鲁 :
沮丧是机器人导航中实现自主和自我完善的一种方式。 ICDL-EPIROB接口 2013 : 1-7 [c7] 阿德里安·贾夫雷特 , 卡罗琳·格兰德 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高西耶 , 菲利普·塔鲁 :
机器人如何评估自己的行为? 自我评估的神经模型。 国际JCNN 2013 : 1-8 2012 【c6】 阿德里安·贾夫雷特 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高西耶 , 菲利普·塔鲁 :
用于实际机器人导航任务的视觉位置单元和网格单元的多模式集成。 安息日 2012 : 第136页至第145页 2010 [j1] 菲利普·拉罗奎 , 纳塔莉·高西耶 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 马蒂亚斯·奎 , 菲利普·高西耶 :
认知地图可塑性和模仿策略,以改善自主代理的个人和社会行为。 帕拉丁·贝哈夫(Paladyn J.Behav)。 机器人学 1 ( 1 ) : 25-36 ( 2010 ) 【c5】 西尔万·谢瓦利埃 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高西耶 :
视觉注意力的有效神经模型。 ICCVG(1) 2010 : 257-264
2000 – 2009
2008 【c4】 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高西耶 , 马蒂亚斯·奎 :
基于位置单元的导航模型的空间上下文兴趣。 安息日 2008 : 169-178 2006 【c3】 尼古拉斯·库珀利埃 , 马蒂亚斯·奎 , 菲利普·高西耶 :
使用视觉和认知地图在未知环境中进行导航和规划。 欧元 2006 : 129-142 【c2】 尼古拉斯·库珀利埃 , 马蒂亚斯·奎 , 克里斯托夫·乔凡南格尔 , 菲利普·高西耶 , 菲利普·拉罗奎 :
未知环境中导航和规划的过渡单元。 安息日 2006 : 286-297 2005 【c1】 尼古拉斯·库珀利埃 , 马蒂亚斯·奎 , 菲利普·拉罗奎 , 菲利普·高西耶 :
导航和规划的过渡细胞和神经领域。 IWINAC(1) 2005 : 346-355