帕特里克·格罗什
人员信息
其他同名人员
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2020年–今天
2023 [i1] 约塞普·马蒂·索梅尔 , 雨果·杜阿尔特 , 帕特里克·格罗什 , 胡安·安德拉德-凯托 , 安吉尔·桑塔马里亚·纳瓦罗 , 琼·索拉 :
Borinot:一种用于研究敏捷空中接触运动的开放推力扭矩控制机器人。 CoRR公司 abs/2307.14686 ( 2023 )
2010 – 2019
2016 [j1] 帕特里克·格罗什 , 费德里科·托马斯 :
非完整并联机器人无机动几何路径规划。 IEEE机器人自动化。 莱特。 1 ( 2 ) : 1066-1072 ( 2016 ) 2014 【c4】 吉利姆·阿莱尼亚 , 何塞·路易斯·里韦罗 , Aleix Rull公司 , 帕特里克·格罗什 , 塞尔吉·埃尔南德斯 :
人道主义实验室-通过教育倡议让学生参与研究中心。 CSEDU(2) 2014 : 213-220 2013 【c3】 帕特里克·格罗什 , 费德里科·托马斯 :
非完整平行定向平台运动规划的双线性公式。 IROS公司 2013 : 953-958 2012 【c2】 Krzysztof Tchon先生 , 贾努斯·贾库比亚克 , 帕特里克·格罗什 , 费德里科·托马斯 :
非单关节并联机器人的运动规划。 方舟 2012 : 115-122 2010 【c1】 帕特里克·格罗什 , 拉斐尔·迪格雷戈里奥 , 哈维尔·洛佩斯 , 费德里科·托马斯 :
具有可锁定旋转关节的新型可重构并联机器人的运动规划。 ICRA公司 2010 : 4697-4702