安德斯·格伦特·巴赫
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2020年–今天
2023 [公元34年] 伊塔克·金 , 阿尔贾兹·克兰伯格 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 克里斯托弗·斯洛 :
机器人安装工件的基于接触的姿态估计。 ICRA公司 2023 : 12324-12330 2022 [公元33年] 托比约恩·莫塞克 , 拉斯穆斯·劳维格·豪加德 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
Ki-Pode:基于关键点的刚体物体隐式姿势分布估计。 BMVC公司 2022 : 222 [公元32年] 拉斯穆斯·劳维格·豪加德 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 托比约恩·莫塞克 :
自我监督的深度视觉伺服,用于高精度钉入孔插入。 案例 2022 : 405-410 [公元31年] 拉斯穆斯·劳维格·豪加德 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
SurfEmb:使用学习曲面嵌入进行物体姿态估计的密集连续对应分布。 CVPR公司 2022 : 6739-6748 [公元30年] 拉斯穆斯·劳维格·豪加德 , 托尔比约恩·莫塞克 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 阿尔贾兹·克兰伯格 , 西蒙·法万·马西森 :
用于自动零件进料器设计的灵活且稳健的视觉陷阱。 IROS公司 2022 : 6017-6023 [公元29年] 弗雷德里克·哈格尔斯基 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
ParaPose:使用合成数据进行姿势估计的参数和域随机化优化。 IROS公司 2022 : 6788-6795 [i12] 弗雷德里克·哈格尔斯基 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
ParaPose:使用合成数据进行姿势估计的参数和域随机化优化。 CoRR公司 abs/2203.00945 ( 2022 ) [i11] 拉斯穆斯·劳维格·豪加德 , 托比约恩·莫塞克 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 阿尔贾兹·克兰伯格 , 西蒙·法万·马西森 :
用于自动零件进料器设计的灵活且稳健的视觉陷阱。 CoRR公司 abs/2206.00373 ( 2022 ) [i10] 拉斯穆斯·劳维格·豪加德 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 托比约恩·莫塞克 :
自我监督的深度视觉伺服,用于高精度钉入孔插入。 CoRR公司 abs/2206.08800 ( 2022 ) [第九章] 托比约恩·莫塞克 , Rasmus Laurvig Haugaard公司 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
Ki-Pode:基于关键点的刚体物体隐式姿势分布估计。 CoRR公司 abs/2209.09659 ( 2022 ) 2021 [公元28年] 弗雷德里克·哈格尔斯基 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
使用基于传感器的域随机化桥接姿势估计网络的现实差距。 ICCVW公司 2021 : 935-944 [i8] Rasmus Laurvig Haugaard公司 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
SurfEmb:使用学习曲面嵌入进行物体姿态估计的密集连续对应分布。 CoRR公司 abs/2111.13489 ( 2021 ) 2020 [公元11年] 克里斯蒂安·施莱特 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 弗雷德里克·哈格尔斯基 , Iñigo Iturrate公司 , 德克卡夫 , 阿尔贾兹·克兰伯格 , 安德斯·林德维格 , 西蒙·马西森 , 亨利克·戈登·彼得森 , Mads Höj Rasmussen女士 , 蒂乌修斯·萨瓦里穆图 , 克里斯托夫·斯洛斯 , 拉尔斯·卡罗·瑟伦森 , 托马斯·尼基·瑟尔森 :
迈向敏捷生产的机器人单元矩阵——2018年世界机器人大会上SDU Robotics的装配单元。 高级机器人 34 ( 7-8 ) : 422-438 ( 2020 ) [公元27年] Rasmus Laurvig Haugaard公司 , 杰佩·朗加 , 克里斯托夫·斯洛斯 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
具有连续视觉伺服功能的快速、坚固的桩入孔插入。 CoRL公司 2020 : 1696-1705 [公元26年] 弗雷德里克·哈格尔斯基 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
Pointvotente:在点云中进行精确的目标检测和6自由度姿态估计。 ICIP公司 2020 : 2641-2645 [i7] 拉斯穆斯·劳维格·豪加德 , 杰佩·朗加 , 克里斯托夫·斯洛斯 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
快速坚固的钉入孔插入,具有连续视觉伺服功能。 CoRR公司 abs/2011.06399 ( 2020 ) [i6] 弗雷德里克·哈格尔斯基 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
使用域随机化技术,在基于真实数据和合成数据训练的姿势估计网络之间架起一座性能桥梁。 CoRR公司 abs/2011.08517 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元25年] 弗雷德里克·哈格尔斯基 , 蒂乌修斯·拉杰斯·萨瓦里穆图 , 诺伯特·克鲁格 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
在工业环境中使用空间约束快速设置精确的姿势估计。 案例 2019 : 1308-1314 [公元24年] 弗雷德里克·哈格尔斯基 , 诺伯特·克鲁格 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
用于6D姿态估计的三维特征参数的贝叶斯优化。 VISIGRAPP(5:维萨普) 2019 : 135-142 [i5] 弗雷德里克·哈格尔斯基 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
PointPoseNet:点云中精确的目标检测和6DoF姿态估计。 CoRR公司 abs/1912.09057 ( 2019 ) 2018 [公元10年] 莉莉塔·基福连科 , 伯特伦·德罗斯特 , 费德里科·汤巴里 , 诺伯特·克鲁格 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
点对特征的性能评估。 计算。 视觉。 图像理解。 166 : 66-80 ( 2018 ) [j9] 蒂乌修斯·拉杰斯·萨瓦里穆图 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 克里斯蒂安·施莱特 , 尼尔斯·万蒂亚 , 尤尔根·罗伊曼 , 大卫·马丁内斯·马丁内斯 , 吉利姆·阿莱尼亚 , 卡梅·托拉斯 , 阿莱斯·乌德 , 博扬·内梅克 , 阿尔贾兹·克兰伯格 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 , 埃伦·埃尔达尔·阿克索伊 , 杰里米·帕彭 , 西蒙·哈勒 , 朱斯特斯·皮亚特 , 诺伯特·克鲁格 :
教机器人装配任务的语义。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 48 ( 5 ) : 670-692 ( 2018 ) 【c23】 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 :
用于精确3D匹配的局部点对特征直方图。 BMVC公司 2018 : 143 [公元22年] 托马斯·霍丹 , 弗兰克·米歇尔 , 埃里克·布拉赫曼 , 瓦迪姆·凯尔 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 , 伯特伦·德罗斯特 , 乔尔·维达尔 , 斯蒂芬·伊尔克 , 色诺芬·扎布利斯 , 卡纳尔·萨欣 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 金泰均 , 吉里·马塔斯 , 卡斯滕·罗瑟 :
BOP:6D物体姿态估计基准。 ECCV(10) 2018 : 19-35 【c21】 弗雷德里克·哈格尔斯基 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 诺伯特·克鲁格 :
愿景对工业足够有效吗? VISIGRAPP(4:维萨普) 2018 : 198-205 [i4] 托马斯·霍丹 , 弗兰克·米歇尔 , 埃里克·布拉赫曼 , 瓦迪姆·凯尔 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 , 伯特伦·德罗斯特 , 乔尔·维达尔 , 斯蒂芬·伊尔克 , 色诺芬·扎布利斯 , 卡纳尔·萨欣 , 费比安·曼哈特 , 费德里科·汤巴里 , 金泰均 , 吉里·马塔斯 , 卡斯滕·罗瑟 :
BOP:6D物体姿态估计基准。 CoRR公司 abs/1808.08319 ( 2018 ) 2017 [j8] 哀号穆斯塔法 , 尼古拉斯·普格尔 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 诺伯特·克鲁格 :
工业环境中的多视图对象实例识别。 机器人 35 ( 2 ) : 271-292 ( 2017 ) [公元20年] 安德斯·格伦特·巴赫 , 莉莉塔·基福连科 , 德克卡夫 :
旋转子群投票和姿态聚类在鲁棒三维物体识别中的应用。 ICCV公司 2017 : 4137-4145 [第19条] 安蒂·希塔宁 , 尤西·哈姆 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 日尔基·拉托卡塔诺 , 乔尼·克里斯蒂安·卡梅隆 :
基于稳健对应的6D物体姿态估计。 ICRA公司 2017 : 739-745 [第18条] 托尔比约恩·莫塞克 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 :
使用蒙特卡罗模拟和合成深度图像预测ICP姿态不确定性。 IROS公司 2017 : 4640-4647 [第17条] 弗雷德里克·哈格尔斯基 , 诺伯特·克鲁格 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
一种新的用于深度旋转补偿的2.5D特征描述子。 VISIGRAPP(4:维萨普) 2017 : 158-166 [i3] 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 , 乔尼·克里斯蒂安·卡马拉宁 , 亨利克·戈登·彼得森 , 诺伯特·克鲁格 :
使用局部结构特定形状和外观上下文进行姿势估计。 CoRR公司 abs/1708.06963 ( 2017 ) [i2] 安德斯·格伦特·巴赫 , 杨扬 , 诺伯特·克鲁格 , 亨利克·戈登·彼得森 :
搜索内嵌:通过本地和全球投票进行三维通信。 CoRR公司 abs/1708.06966 ( 2017 ) [i1] 安德斯·格伦特·巴赫 , 莉莉塔·基福连科 , 德克卡夫 :
用于鲁棒3D对象识别的旋转子群投票和姿势聚类。 CoRR公司 abs/1709.02142 ( 2017 ) 2016 [j7] 安蒂·希塔宁 , 朱卡·兰基宁 , 乔尼·克里斯蒂安·卡梅隆 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 诺伯特·克鲁格 :
用于对象类匹配的特征检测器和描述符的比较。 神经计算 184 : 3-12 ( 2016 ) [第16条] 托马斯·瑟隆德 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 诺伯特·克鲁格 , 亨利克·安瑟斯 :
大型3D对象识别数据集。 三维电视 2016 : 73-82 [第15条] 斯蒂芬·迪尼尔·苏维 , 莱昂·博登哈根 , 莉莉塔·基福连科 , 彼得·克里斯蒂安森 , 拉斯穆斯·诺根森 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 诺伯特·克鲁格 :
用于改进立体块匹配的立体和主动传感器数据融合。 ICIAR公司 2016 : 451-461 [第14条] 亚当·沃尼亚科夫斯基 , 阿尔贾兹·克兰伯格 , 安德烈·加姆斯 , Dimitrios Chrysostomou公司 , 弗雷德里克·哈格尔斯基 , 托马斯·尼基·瑟尔森 , 莉莉塔·基福连科 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 莱昂·博登哈根 , 亨利克·戈登·彼得森 , 奥利·美臣 , 阿莱斯·乌德 , 诺伯特·克鲁格 :
通过动态仿真优化夹具以补偿姿态不确定性。 SIMPAR公司 2016 : 177-184 2015 [j6] 诺伯特·克鲁格 , 迈克尔·齐利奇 , 彼得·詹森 , 安德斯·格伦特·巴赫 :
我们可以从灵长类的视觉系统学到什么。 昆士利希情报。 29 ( 1 ) : 9-18 ( 2015 ) [j5] 德克卡夫 , 哀号穆斯塔法 , 米拉·波波维奇 , 杰佩·巴瑟·杰森 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 蒂乌修斯·拉杰斯·萨瓦里穆图 , 尼古拉斯·普格尔 , 诺伯特·克鲁格 :
在早期认知视觉系统中使用表面和表面关系。 机器。 视觉。 申请。 26 ( 7-8 ) : 933-954 ( 2015 ) [第13条] 托马斯·瑟隆德 , 蒂乌修斯·拉杰斯·萨瓦里穆图 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 安德斯·比莱斯·贝克 , 诺伯特·克鲁格 , 亨利克·安瑟斯 :
自学-工业物体的快速建模,用于6D姿势估计。 ICVS 2015 : 289-302 [第12条] 托比约恩·莫塞克 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 诺伯特·克鲁格 , 德克卡夫 :
姿态估计系统中ICP姿态不确定性的形状依赖性。 ICVS 2015 : 303-315 [第11条] 莉莉塔·基福连科 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 诺伯特·克鲁格 :
使用多个3D特征描述符的组合进行目标检测。 icv公司 2015 : 343-353 [第10条] 特洛伊斯·博·约根森 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 :
点云数据中的几何边缘描述和分类及其在三维物体识别中的应用。 维萨普(1) 2015 : 333-340 【c9】 蒂乌修斯·拉杰斯·萨瓦里穆图 , 杰里米·帕彭 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 埃伦·埃尔达尔·阿克索伊 , 哀号穆斯塔法 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 , 诺伯特·克鲁格 :
用于理解复杂装配任务的在线视觉系统。 维萨普(3) 2015 : 454-461 2014 【j4】 票价J.Abu-Dakka , 博扬·内梅克 , 阿尔贾兹·克兰伯格 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 诺伯特·克鲁格 , 阿莱斯·乌德 :
通过人工演示和例外策略解决固定任务。 Ind.机器人 41 ( 6 ) : 575-584 ( 2014 ) [j3] 诺伯特·克鲁格 , 阿莱斯·乌德 , 亨利克·戈登·彼得森 , 博扬·内梅克 , 拉尔斯·彼得·埃勒基勒 , 蒂乌修斯·拉杰斯·萨瓦里穆图 , 吉米·艾莉森·瑞兹 , 科尔斯汀·菲舍尔 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 , 哀号穆斯塔法 , 埃伦·埃尔达尔·阿克索伊 , 杰里米·帕彭 , 阿尔贾兹·克兰伯格 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 :
自动化装配过程快速设置技术。 昆士利希情报。 28 ( 4 ) : 305-313 ( 2014 ) [注2] 克里斯蒂安·施莱特 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 埃伦·埃尔达尔·阿克索伊 , 托马斯·斯泰尔 , 杰里米·帕彭 , 蒂乌修斯·拉杰斯·萨瓦里穆图 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 , 诺伯特·克鲁格 , 尤尔根·罗伊曼 :
一种新的基于虚拟现实地面真实性的姿态估计基准。 生产工程师。 8 ( 6 ) : 745-754 ( 2014 ) 【c8】 傅俊生 , 乔尼·克里斯蒂安·卡梅隆 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 诺伯特·克鲁格 :
室内物体和室外城市场景的三维视觉原件识别。 ACCV研讨会(1) 2014 : 270-285 【c7】 安德斯·格伦特·巴赫 , 杨扬 , 诺伯特·克鲁格 , 亨利克·戈登·彼得森 :
寻找内嵌者:通过本地和全球投票进行3D通信。 CVPR公司 2014 : 2075-2082 【c6】 莉莉塔·基福连科 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 莱昂·博登哈根 , 诺伯特·克鲁格 :
使用分类的3D边缘进行目标检测。 ICMV公司 2014 : 94450摄氏度 2013 【c5】 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 , 乔尼·克里斯蒂安·卡马拉宁 , 亨利克·戈登·彼得森 , 诺伯特·克鲁格 :
使用局部结构特定形状和外观上下文进行姿势估计。 ICRA公司 2013 : 2080-2087 【c4】 安德斯·格伦特·巴赫 , 杰佩·巴瑟·杰森 , 德克卡夫 , 蒂乌修斯·拉杰斯·萨瓦里穆图 , 诺伯特·克鲁格 :
基于RGB-D数据的扩展3D线段,用于姿态估计。 上海国际机场 2013 : 54-65 【c3】 叶卡捷琳娜·里亚布琴科 , 朱卡·兰基宁 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 乔尼·克里斯蒂安·卡梅隆 , 诺伯特·克鲁格 :
监督对象类颜色规范化。 上海国际机场 2013 : 611-619 【c2】 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 , 乔尼·克里斯蒂安·卡梅隆 , 诺伯特·克鲁格 :
使用轮廓和曲面的分层3D表示进行姿态估计。 维萨普(1) 2013 : 105-111 2011 [j1] 安德斯·科杰·尼尔森 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 安德烈亚斯·埃米尔·克里格·延森 , 本特·默勒 , 德克卡夫 , 诺伯特·克鲁格 , 亨利克·戈登·彼得森 , 拉尔斯·彼得·埃勒基勒 :
吊钩上的吊环:根据视觉输入将吊环放置在移动和摆动的吊钩上。 Ind.机器人 38 ( 三 ) : 301-314 ( 2011 ) 2010 【c1】 雷诺德·德特里 , 德克卡夫 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 诺伯特·克鲁格 , 朱斯特斯·皮亚特 :
通过经验提炼掌握启示模型。 ICRA公司 2010 : 2287-2293
合著者索引
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