威廉·辛霍斯
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元21年] 魏天 , 黄洁 , 威廉·辛霍斯 :
悬挂液体容器的双吊机协同运输动力学控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 71 ( 4 ) : 4016-4025 ( 2024 ) 2023 [公元75年] 克里斯托弗·亚当斯 , 威廉·辛霍斯 :
带有伸缩臂和起重臂的重型起重机械的稳定裕度。 目标 2023 : 335-341 [公元74年] 曼沃鲁 , 丹尼尔·科顿 , Enea Dushaj公司 , 威廉·辛霍斯 :
改进振荡系统的人体定位控制。 目标 2023 : 1080-1085 [公元73年] 泰勒罗马 , 克里斯托弗·亚当斯 , 威廉·辛霍斯 :
通过障碍物场的手动和自动起重机控制的实验比较。 目标 2023 : 1121-1126 [公元72年] 艾莉森·詹金斯 , 德里克·范·德尔登 , 威廉·辛霍斯 , 弗兰齐斯卡·施拉根豪夫 , 凯利·多布森 :
使用上下文线索控制人类对触觉轮廓的感知。 WHC公司 2023 : 326-332 2022 [公元71年] 宋文元 , 威廉·辛霍斯 , 大卫·H·弗雷克斯 :
基于Soli雷达图像的目标定位。 ICIP公司 2022 : 746-750 [公元70年] 泰勒罗马 , 威廉·辛霍斯 , 凯利·多布森 , 哈立德·索伦森 , 弗兰齐斯卡·施拉根豪夫 , 赵元康(Joo-Won Kang) :
输入整形器离散化对触觉反馈线性共振执行器的影响。 ISIE公司 2022 : 194-199 2021 [公元20年] 阿尔托·基维拉 , 韦恩·J·书 , 威廉·辛霍斯 :
基于系统模态的空间多连杆柔性机械臂建模。 《国际情报杂志》。 机器人应用。 5 ( 三 ) : 300-312 ( 2021 )
2010 – 2019
2018 [公元69年] 哈立德·索伦森 , 威廉·辛霍斯 :
轮式倒立摆控制和滑移动力学。 ICCA公司 2018 : 336-343 [公元68年] 弗兰齐斯卡·施拉根豪夫 , 西达斯·斯雷拉姆 , 威廉·辛霍斯 :
上半身关节角度跟踪的运动学和维康运动捕捉的比较。 ICCA公司 2018 : 674-679 [公元67年] 普拉奇·普拉图沙·萨胡 , 威廉·辛霍斯 :
输入整形对柔性机器人碰撞时冲击载荷的影响。 ICCA公司 2018 : 1004-1009 [公元66年] 弗兰齐斯卡·施拉根豪夫 , 威廉·辛霍斯 :
建筑起重机减摆控制器的比较。 ICCA公司 2018 : 1101-1106 [i1] Roozbeh Khodambashi公司 , 吉尔·温伯格 , 威廉·辛霍斯 , 希马·里什马维 , 瓦伦·穆拉利 , 尤素·金(Euisun Kim) :
面向用户的评估,通过额外可穿戴机械臂中的指令成形来抑制振动。 CoRR公司 abs/1808.03667 ( 2018 ) 2017 【c65】 弗兰齐斯卡·施拉根豪夫 , 普拉奇·普拉图沙·萨胡 , 威廉·辛霍斯 :
上身关节跟踪的单运动和双运动捕捉的比较。 ASCC公司 2017 : 256-261 [公元64年] 阿尔托·基维拉 , 乔纳·布尔金 , 韦恩·J·书 , 威廉·辛霍斯 :
用于三维空间运动的双连杆柔性串联臂试验台的开发和验证。 ASCC公司 2017 : 766-771 [公元63年] 斯坦尼斯劳·格拉齐奥索 , 朱塞佩·迪·吉罗尼莫 , 威廉·辛霍斯 , 布鲁诺·西西利亚诺 :
柔性系统振动控制的输入预测成形。 CCTA公司 2017 : 305-310 2016 [公元19年] 詹姆斯·波特 , 威廉·辛霍斯 :
减少修改输入整形器的设计和人在回路测试。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 24 ( 4 ) : 1513-1520 ( 2016 ) [c62] 亚历山大·S·米勒 , 威廉·辛霍斯 , Urs Glauser公司 :
将PLC理论和编程融入高级控制课程。 行政协调会 2016 : 7302-7307 [第61条] Roozbeh Khodambashi公司 , 吉尔·温伯格 , 威廉·辛霍斯 , 希马·里什马维 , 瓦伦·穆拉利 , 尤素·金(Euisun Kim) :
面向用户的评估,通过额外可穿戴机械臂中的指令成形来抑制振动。 类人族 2016 : 1067-1072 2015 [公元60年] 藤冈大池 , 马南·沙阿 , 威廉·辛霍斯 :
双摆起重机输入型模型参考控制的鲁棒性分析。 行政协调会 2015 : 2561-2566 [公元59年] 藤冈大池 , 威廉·辛霍斯 :
非线性时变双摆起重机的输入型模型参考控制。 ASCC公司 2015 : 1-6 [公元58年] 安东尼加西亚 , 威廉·辛霍斯 , 阿尔多·A·费里 :
偏心起重机升降机的动力学和控制。 ASCC公司 2015 : 1-6 [公元57年] 阿尔托·基维拉 , 詹姆斯·波特 , 威廉·辛霍斯 :
使用触摸屏界面进行手动跟踪。 ASCC公司 2015 : 1-6 2014 [公元18年] 詹姆斯·波特 , 威廉·辛霍斯 :
输入整形对柔性时滞系统手动控制的影响。 嗯,因素 56 ( 7 ) : 1284-1295 ( 2014 ) [公元17年] 吉素·尹 , 雪莱民族 , 威廉·辛霍斯 , 约书亚·埃里克·沃恩 :
控制起重过程中反弹的起重机有效载荷。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 22 ( 三 ) : 1233-1238 ( 2014 ) [公元16年] 埃森·马利基 , 威廉·辛霍斯 , Sirri Sunay Gurleyuk爵士 :
通过塑造操作员指令来增加起重机有效载荷摆动。 IEEE传输。 嗯,马赫。 系统。 44 ( 1 ) : 106-114 ( 2014 ) [公元56年] 詹姆斯·波特 , 威廉·辛霍斯 :
具有灵活性的手动控制系统的减少修改输入整形器。 行政协调会 2014 : 2815-2820 [公元55年] 藤冈大池 , 威廉·辛霍斯 :
控制时变对象的零振动模型参考控制的控制力减少分析。 行政协调会 2014 : 3110-3115 [公元54年] 杰弗里·唐奈尔 , 威廉·辛霍斯 , 阿尔托·基维拉 :
介绍性工程设计的互动教科书。 CSEDU(1) 2014 : 174-181 2013 [公元15年] 詹姆斯·波特 , 威廉·辛霍斯 :
改进振荡动力学系统的手动跟踪。 IEEE传输。 嗯,马赫。 系统。 43 ( 1 ) : 46-52 ( 2013 ) [公元53年] 约书亚·沃恩 , Jieun Yoo先生 , 内森·奈特 , 威廉·辛霍斯 :
多启闭机的多输入成形控制。 行政协调会 2013 : 3449-3454 [第52条] 阿里·阿尔塞比 , 威廉·辛霍斯 :
用复合粒子动力学对悬浮容器中液体晃动的抑制进行了实验测试。 ASCC公司 2013 : 1-6 [第51条] 胡友民 , 吴波 , 约书亚·沃恩 , 威廉·辛霍斯 :
采用输入整形的节能桥式起重机振动抑制。 ASCC公司 2013 : 1-5 [公元50年] 陈志鹏(Kelvin Chen Chih Peng) , 威廉·辛霍斯 :
不对称加速和减速的继电器驱动起重机的低振荡命令切换时间。 ASCC公司 2013 : 1-6 [公元49年] 阿诺尔多·卡斯特罗 , 克里斯托弗·亚当斯 , 威廉·辛霍斯 :
两轮倒立摆运输车的动态响应特性。 疾病预防控制中心 2013 : 1532-1537 [公元48年] 阿尔托·基维拉 , 威廉·辛霍斯 :
触摸屏起重机控制接口具有振荡抑制功能。 疾病预防控制中心 2013 : 5462-5467 2012 [公元14年] 陈志鹏(Kelvin Chen Chih Peng) , 威廉·辛霍斯 , Purnajyoti Bhaumik公司 :
使用机器视觉和手动控制来提高起重机操作员的性能。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 A部分 42 ( 6 ) : 1496-1503 ( 2012 ) [j13] 阿丹·贝拉 , Karen M.Feigh女士 , 塞内·索拉克 , 威廉·辛霍斯 , 约翰·鲍尔·克拉克 :
冲突解决的简化任务优化模型的制定。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 A部分 42 ( 6 ) : 1552-1561 ( 2012 ) [公元47年] 詹姆斯·波特 , 威廉·辛霍斯 :
输入整形对振荡受控元件动力学手动跟踪的影响。 行政协调会 2012 : 2775-2780 [公元46年] 陈志鹏(Kelvin Chen Chih Peng) , 威廉·辛霍斯 , Sirri Sunay Gurleyuk先生 :
用双摆有效载荷控制手动起重机的初步研究。 行政协调会 2012 : 6270-6275 [公元45年] 詹姆斯·波特 , 威廉·辛霍斯 :
使用手动跟踪性能调谐指定的负振幅输入整形器。 SMC公司 2012 : 1503-1508 [公元44年] 詹姆斯·J·波特 , 威廉·辛霍斯 :
输入整形对柔性时滞系统动力学手动跟踪的影响。 TDS公司 2012 : 79-84 [公元43年] 约书亚·沃恩 , 陈志鹏(Kelvin Chen Chih Peng) , 威廉·辛霍斯 , 沃伦·P·西林 :
远程操作时间延迟对起重机操作员性能的影响。 TDS公司 2012 : 85-90 2011 [公元12年] 威廉·辛霍斯 , 约书亚·沃恩 , 陈志鹏(Kelvin Chen Chih Peng) , 布里斯·普里金 , Urs Glauser公司 , 胡安·德·胡安斯·马尔克斯 , Seongwook Hong先生 :
起重机在教育和国际合作中的使用。 J.机器人机电一体化 23 ( 5 ) : 881-892 ( 2011 ) [公元11年] 威廉·辛霍斯 , 约书亚·沃恩 :
通过数字滤波和输入整形减少振动。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 19 ( 6 ) : 1410-1420 ( 2011 ) [公元10年] 约书亚·沃恩 , 安德森·大卫·史密斯 , Se Joong Kang先生 , 威廉·辛霍斯 :
用于提高起重机操作员性能的预测性图形用户界面元素。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 A部分 41 ( 2 ) : 323-330 ( 2011 ) [公元42年] 约书亚·沃恩 , 阿杰亚·卡拉吉卡尔 , 威廉·辛霍斯 :
比较PD控制和输入整形的起重机操作员性能研究。 行政协调会 2011 : 545-550 [公元41年] 布里斯·普里金 , 埃森·马利基 , 威廉·辛霍斯 , 沃伦·P·西林 , Urs Glauser公司 , 卢卡斯·考夫曼 :
一种小型樱桃采摘器,用于实验和教育用途。 行政协调会 2011 : 681-686 [公元40年] 阿丹·贝拉 , 埃尔万·萨拉恩 , 埃里克·费隆 , 威廉·辛霍斯 , 约翰·鲍尔·克拉克 :
交通密集交叉口管制员工作负荷率界限。 行政协调会 2011 : 2745-2751 [公元39年] 詹姆斯·波特 , 威廉·辛霍斯 , 马克·科斯特洛 :
利用输入整形减少模型直升机吊索载荷的摆动。 ICCA公司 2011 : 348-353 [公元38年] 苏达尔珊·拉古纳坦 , 大卫·H·弗雷克斯 , 陈志鹏(Kelvin Chen Chih Peng) , 威廉·辛霍斯 :
对输入形状的命令信号进行滤波,以实现有效的起重机控制。 ICCA公司 2011 : 1097-1101 2010 [公元9年] 哈立德·索伦森 , 基思·希克曼 , 威廉·辛霍斯 :
有限状态输入成形。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 18 ( 三 ) : 664-672 ( 2010 ) [j8] 约翰·R·休伊 , 威廉·辛霍斯 :
CLSS控制器稳定性特性的趋势:根焦点分析。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 18 ( 5 ) : 1044-1056 ( 2010 ) [j7] 约书亚·沃恩 , 杜鲁·金 , 威廉·辛霍斯 :
采用双端有效载荷动力学控制塔式起重机。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 18 ( 6 ) : 1345-1358 ( 2010 ) [j6] 阿丹·贝拉 , 塞内·索拉克 , 约翰·鲍尔·克拉克 , 威廉·辛霍斯 , 伯爵·R·巴恩斯 , 埃利斯·L·约翰逊 :
近实时燃油最佳途中冲突解决方案。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 11 ( 4 ) : 826-837 ( 2010 ) [公元37年] 埃森·马利基 , 威廉·辛霍斯 , 斯里拉姆·斯里尼瓦桑 :
具有双摆有效载荷的臂式起重机变幅的定位和控制。 CCA公司 2010 : 1319-1324 [公元36年] 埃森·马利基 , 威廉·辛霍斯 :
小型臂架起重机的动力学和零振动输入整形控制。 行政协调会 2010 : 2296-2301 [公元35年] 约书亚·沃恩 , 埃森·马利基 , 威廉·辛霍斯 :
在起重机控制中使用命令成形而非反馈的优点。 行政协调会 2010 : 2308-2313 [公元34年] 阿丹·贝拉 , 埃尔万·萨拉恩 , 马克西姆·加里尔 , 埃里克·费隆 , 约翰·鲍尔·克拉克 , 威廉·辛霍斯 :
确定十字路口控制器工作负荷率的界限。 行政协调会 2010 : 3063-3068 [公元33年] 阿丹·贝拉 , 埃尔万·萨拉恩 , 埃里克·费隆 , 约翰·鲍尔·克拉克 , 威廉·辛霍斯 :
在限制机动的情况下,最大化交叉口的吞吐量。 疾病预防控制中心 2010 : 1207-1214 [公元32年] 布里斯·普里金 , 坤白 , 威廉·辛霍斯 :
通过稳健的输入整形抑制晃动。 疾病预防控制中心 2010 : 2316-2321 [公元31年] 戴安娜·卡多娜·尤埃塔 , 陈志鹏(Kelvin Chen Chih Peng) , 威廉·辛霍斯 , 大卫·H·弗雷克斯 :
确定基于射频的起重机控制器的控制参数。 疾病预防控制中心 2010 : 3602-3607
2000 – 2009
2009 [公元30年] 约书亚·沃恩 , 威廉·辛霍斯 :
输入整形器,用于减少人机操作柔性系统中的超调。 行政协调会 2009 : 178-183 [c29] 约书亚·沃恩 , 威廉·辛霍斯 :
使用多输入整形器减少振动并提供鲁棒性。 行政协调会 2009 : 184-189 [公元28年] 藤冈大池 , 安德烈亚斯·劳赫 , 威廉·辛霍斯 , 塔夫特·琼斯 :
具有双摆有效载荷的移动臂式起重机倾翻稳定性分析。 行政协调会 2009 : 3136-3141 [公元27年] 阿比谢克·达达 , 约书亚·沃恩 , 威廉·辛霍斯 :
非零初始状态的最优输入整形滤波器。 行政协调会 2009 : 4141-4146 [公元26年] 阿丹·贝拉 , 塞内·索拉克 , 威廉·辛霍斯 , 约翰·鲍尔·克拉克 :
一个用于飞行级分配和速度控制的混合整数程序,用于解决冲突。 疾病预防控制中心 2009 : 5219-5226 [c25] 威廉·辛霍斯 , 阿丹·贝拉 , 杜鲁·金 :
指令生成的残余振动和能量最小化控制方法的比较。 疾病预防控制中心 2009 : 6028-6033 [公元24年] 马克·弗里斯 , 苏里亚·辛格 , 威廉·辛霍斯 , 爱德华多·福岛 , 广濑茂男 :
人道主义排雷应用中使用兼容操纵器进行地形建模和跟踪。 可行性研究报告 2009 : 3-12 2008 [j5] 哈立德·索伦森 , 威廉·辛霍斯 :
使用输入成形原理进行命令诱导振动分析。 自动。 44 ( 9 ) : 2392-2397 ( 2008 ) 【c23】 约书亚·沃恩 , 艾卡·亚诺 , 威廉·辛霍斯 :
鲁棒负输入整形器的性能比较。 行政协调会 2008 : 3257-3262 2007 [公元22年] 马克·弗里斯 , 爱德华多·福岛 , 广濑茂男 , 威廉·辛霍斯 :
移动式探雷机器人的端点振动控制。 行政协调会 2007 : 7-12 【c21】 哈立德·索伦森 , 威廉·辛霍斯 :
使用双脉冲ZV输入整形的系统中常见硬非线性的振荡效应。 行政协调会 2007 : 5539-5544 [公元20年] 威廉·辛霍斯 , 杜鲁·金 :
塔式起重机双端振动操纵。 ICRA公司 2007 : 4550-4555 2006 [第19条] 乔尔·福特冈 , 弗拉德·帕特兰格纳鲁 , 威廉·辛霍斯 :
高层电梯输入整形和瞬态减振器的调度。 行政协调会 2006 : 1-6 [第18条] 基思·希克曼 , 威廉·辛霍斯 :
使用开关指令抑制起重机有效载荷振荡的反馈控制。 行政协调会 2006 : 1-6 [第17条] 迈克尔·罗伯逊 , 威廉·辛霍斯 :
强大的分析偏转限制命令。 行政协调会 2006 2005 [c16] 埃里卡·比迪格 , 杰森·劳伦斯 , 威廉·辛霍斯 :
使用命令生成改进具有不可观测模式的系统的轨迹跟踪。 行政协调会 2005 : 513-518 [第15条] 迈克尔·罗伯逊 , 威廉·辛霍斯 :
闭合形式偏转限制命令。 行政协调会 2005 : 2104-2109 [c14] 乔尔·福特冈 , 威廉·辛霍斯 , 胡安·德·胡安斯·马尔克斯 , 耶稣·佩雷斯 :
微型铣床和CNC控制器的指令成形。 行政协调会 2005 : 4531-4536 2004 [第13条] 基思·希克曼 , 威廉·辛霍斯 , 杰森·劳伦斯 :
在焊接电池机器上使用库仑摩擦补偿进行输入整形。 行政协调会 2004 : 728-733 2003 [第12条] 约书亚·沃恩 , 威廉·辛霍斯 , 内德·萨迪 :
使用主动悬架控制来对抗车辆有效载荷的影响。 CCA公司 2003 : 285-289 [第11条] 约翰·R·休伊 , 威廉·辛霍斯 :
垂直加速度对摆频率的影响:对输入成形的影响。 CCA公司 2003 : 532-536 [第10条] 克里斯·科扎克 , 约翰·R·休伊 , 威廉·辛霍斯 :
输入成形的性能度量。 CCA公司 2003 : 1227-1232 【c9】 迈克尔·罗伯逊 , 威廉·辛霍斯 :
PD控制下质量的偏转矢量图。 行政协调会 2003 : 2815-2820 【c8】 朱斯蒂斯·布罗根 , 乔尔·福特冈 , 威廉·辛霍斯 :
振动系统减振器与输入整形相结合的实验验证。 行政协调会 2003 : 3160-3165 2002 [c7] 乔纳森·史密斯 , 克里斯·科扎克 , 威廉·辛霍斯 :
简单非线性系统的输入整形。 行政协调会 2002 : 821-826 【c6】 乔尔·福特冈 , 威廉·辛霍斯 :
输入整形和减振器的并行设计。 行政协调会 2002 : 1491-1496 【c5】 塔伦拉日·辛格 , 威廉·辛霍斯 :
机动柔性结构的输入整形/时延控制。 行政协调会 2002 : 1717-1731 【c4】 杰森·劳伦斯 , 威廉·辛霍斯 , 基思·希克曼 :
库仑摩擦系统零振动输入整形器的解析解。 行政协调会 2002 : 4068-4073 【c3】 雷纳德·埃卢杜 , 威廉·辛霍斯 :
将平滑参考命令解释为输入形状的函数。 行政协调会 2002 : 4948-4953 2001 【c2】 迈克尔·罗伯逊 , 威廉·辛霍斯 :
用于设计数字输入整形器的多级优化技术。 行政协调会 2001 : 269-274
1990 – 1999
1999 【j4】 尼尔·C·辛格 , 威廉·辛霍斯 , 沃伦·P·西林 :
降低残余振动的滤波方法比较。 欧洲药典控制 5 ( 2-4 ) : 208-218 ( 1999 ) [j3] 韦恩·J·书 , Sungsoo Rhim公司 , 彼得·梅克尔 , 尼尔·C·辛格 , 威廉·辛霍斯 , 沃伦·P·西林 :
讨论:N.Singer、W.Singhee和W.Seering的“减少残余振动的滤波方法比较”。 欧洲药典控制 5 ( 2-4 ) : 219-221 ( 1999 ) 1998 [注2] 露西·鲍 , 威廉·辛霍斯 :
柔性结构的鲁棒最小时间控制。 自动。 34 ( 2 ) : 229-236 ( 1998 ) 1996 [j1] 威廉·辛霍斯 , 尼尔·C·辛格 :
输入整形对二维轨迹跟踪的影响。 IEEE传输。 机器人自动化。 12 ( 6 ) : 881-887 ( 1996 ) 1990 【c1】 威廉·辛霍斯 , 沃伦·P·西林 , 尼尔·C·辛格 :
塑造输入以减少振动:矢量图方法。 ICRA公司 1990 : 922-927