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2024
[公元31年]
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  - 期刊/aisy/AlessiBSCF24
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艾烈希,迭戈·比安奇,吉安尼·斯坦诺,马特奥·西安切蒂,埃吉迪奥·法洛蒂科:
通过深度强化学习使用软机器人手臂推动。高级智能。系统。 6(8)(2024)
【j30】
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李阳明,伊凡·维加拉,S.M.哈迪·萨达蒂,埃吉迪奥·法洛蒂科:
编辑：运动冗余机器人的设计、建模和控制。前沿机器人AI 11(2024)
[公元29年]
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  - 期刊/trob/NazierLF24
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  - https://dblp.org/rec/journals/trob/NazeerLF24
穆罕默德·桑尼·纳泽尔,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
基于RL的软机械臂高精度伸展自适应控制器。 IEEE传输。机器人学 40:2498-2512(2024)
[公元46年]
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  - conf/robosoft/DonatoFT24
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恩里科·多纳托,埃吉迪奥·法洛蒂科,托马斯·乔治·图鲁特尔:
基于生成模型的软机器人交互多模态感知。 RoboSoft公司 2024:311-318
[公元45年]
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  - conf/robosoft/PerovicPNF24
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戈伊科·佩罗维奇,弗朗西斯科·皮克,加布里埃尔·迪·纳索,埃吉迪奥·法洛蒂科:
使用数据驱动生成模型缓解软机器人视觉伺服中的随机性。 RoboSoft公司 2024:353-358
[公元44年]
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  - conf/robosoft/LiDLF24
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  - https://dblp.org/rec/conf/robosoft/LiDLF24
李兰培,恩里科·多纳托,文森佐·洛诺纳科,埃吉迪奥·法洛蒂科:
基于强化学习的软机器人手内操作控制器的连续策略提取。 RoboSoft公司 2024:1026-1033
[i7]
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  - 日记账/corr/abs-2404-04219
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2404-04219
李兰培,恩里科·多纳托,文森佐·洛莫纳科,埃吉迪奥·法洛蒂科:
基于强化学习的软机器人手内操作控制器的连续策略提取。 CoRR公司 abs/2404.04219(2024)
[i6]
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  - 日记账/corr/abs-2404-04220
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2404-04220
恩里科·多纳托,埃吉迪奥·法洛蒂科,托马斯·乔治·图鲁特尔:
使用生成模型的软机器人交互的多模式感知。 CoRR公司 abs/2404.04220(2024)
[i5]
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  - 日记账/corr/abs-2407-05886
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2407-05886
艾烈希,卡米拉·阿加比蒂,丹尼尔·卡拉多纳,塞西莉亚·拉斯基,费德里科·伦达,埃吉迪奥·法洛蒂科:
连续体和软机器人控制中的杆模型：综述。 CoRR公司 abs/2407.05886(2024)
[i4]
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  - 日记账/corr/abs-2407-12197
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恩里科·多纳托,托马斯·乔治·图鲁特尔,埃吉迪奥·法洛蒂科:
面向软机器人交互的可解释Visuo触觉预测模型。 CoRR公司 abs/2407.12197(2024)
2023
[公元28年]
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  - 日志/访问/AlessiFL23
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艾烈希,埃吉迪奥·法洛蒂科,亚历山德罗·卢坎托尼奥:
三维打印气动软机器人手臂动力学模型的烧蚀研究。 IEEE接入 11:37840-37853(2023)
[公元27年]
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  - 期刊/ijsr/IoriPCMFC23
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  - https://dblp.org/rec/journals/ijsr/IoriPCMFC23
弗朗西斯科·伊奥里,戈伊科·佩罗维奇,弗朗西丝卡·西尼,安吉拉·马佐奥,埃吉迪奥·法洛蒂科,马尔科·孔特罗齐:
扰动场景中基于DMP的反应式机器人-人交接。国际社会机器人学杂志 15(2):233-248(2023)
[公元26年]
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  - 期刊/inffus/BabadianFAF23
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  - https://dblp.org/rec/journals/inffus/BabadianFAF23网站
Reza Pebdani Babadian公司,卡里姆·法兹,马哈茂德·阿米里,埃吉迪奥·法洛蒂科:
物体识别深度学习模型中触觉和视觉信息的融合。信息融合 92:313-325(2023)
[公元25年]
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  - 期刊/ral/PerovicIMCF23
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  - https://dblp.org/rec/journals/ral/PerovicIMCF23
戈伊科·佩罗维奇,弗朗西斯科·伊奥里,安吉拉·马佐奥,马尔科·孔特罗齐,埃吉迪奥·法洛蒂科:
具有偏好学习的自适应机器人-人类交接。 IEEE机器人自动化。莱特。 8(10):6331-6338(2023)
[公元24年]
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  - 日志/传感器/NazeerLF23
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  - https://dblp.org/rec/journals/sensors/NazeerLF23
穆罕默德·桑尼·纳泽尔,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
软DAgger：用于软机器人控制的有效样本模拟学习。传感器 23(19):8278(2023)
[公元43年]
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  - conf/icinco/BianchiALSF23
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  - https://dblp.org/rec/conf/icinco/BianchiALSF23
迭戈·比安奇,米歇尔·加布里奥·安东内利,塞西莉亚·拉斯基,安吉洛·玛丽亚·萨巴蒂尼,埃吉迪奥·法洛蒂科:
基于学习的柔性机械臂投掷任务逆动态控制器。 ICINCO（1） 2023:424-432
[公元42年]
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  - conf/icra/SzadkowskinNCFF23
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  - https://dblp.org/rec/conf/icra/SzadkowskiNCFF23
鲁道夫·扎德科夫斯基（Rudolf J.Szadkowski）,穆罕默德·桑尼·纳泽尔,马特奥·西安切蒂,埃吉迪奥·法洛蒂科,简·费格尔:
引导软机器人手臂的动态步态控制器。 ICRA公司 2023:2669-2675
[公元41年]
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  - conf/robosoft/AgabitiMF23
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  - https://dblp.org/rec/conf/robosoft/AgabitiMF23
卡米拉·阿加比蒂,艾蒂安动物园,埃吉迪奥·法洛蒂科:
软武器捕获空间碎片的全武器抓取战略。 RoboSoft公司 2023:1-6
[公元40年]
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  - conf/robosoft/AlessiHLF23
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  - https://dblp.org/rec/conf/robosoft/AlessiHLF23
艾烈希,赫尔穆特·豪泽,亚历山德罗·卢坎托尼奥,埃吉迪奥·法洛蒂科:
学习软机器人手臂控制器并测试其对新观察、动力学和任务的泛化。 RoboSoft公司 2023:1-7
[公元39年]
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  - conf/robosoft/DonatoALF23
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  - https://dblp.org/rec/conf/robosoft/DonatoALF23
恩里科·多纳托,亚斯敏·托基尔·安萨里,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
基于行为的植入式控制器，可实现冗余连续体机器人手臂的伸展。 RoboSoft公司 2023:1-6
[公元38年]
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  - conf/机器人软件/NazeerBCLF23
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  - https://dblp.org/rec/conf/robosoft/NazeerBCLF23
穆罕默德·桑尼·纳泽尔,迭戈·比安奇,朱利娅·坎皮诺蒂,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
在软机器人手臂中使用在线回归网络进行政策调整。 RoboSoft公司 2023:1-7
[公元37年]
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  - conf/robosoft/PiqueSHFS23
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  - https://dblp.org/rec/conf/robosoft/PiqueSHFS23
弗朗西斯科·皮克,弗朗西斯科·斯特拉,乔西·休斯,埃吉迪奥·法洛蒂科,科西莫·德尔拉·桑蒂纳:
嗅觉驱动的软机器人手臂导航：人工鼻子和控制。 RoboSoft公司 2023:1-7
[i3]
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  - 日记账/corr/abs-2304-07188
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恩里科·多纳托,亚斯敏·托基尔·安萨里,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
基于行为的植入式控制器，可实现冗余连续体机器人手臂的伸展。 CoRR公司 abs/2304.07188(2023)
2022
[公元23年]
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  - 日记账/财务报告/ToluFSR22
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  - https://dblp.org/rec/journals/finr/ToluFSR22
西尔维娅·托鲁,埃吉迪奥·法洛蒂科,丹麦谢赫,爱德华多·罗斯:
编者按：机器人仿生控制体系结构。前沿神经机器人 16(2022)
[公元22年]
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  - 参考文献和引文
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  - 期刊/nn/RobertaziVSF22
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  - https://dblp.org/rec/journals/nn/RobertaziVSF22
费德里卡·罗伯塔齐,马泰奥·维萨尼,吉多·希拉奇,埃吉迪奥·法洛蒂科:
人工智能冲突抑制决策任务中的大脑启发元增强学习认知控制。神经网络 154:283-302(2022)
[公元21年]
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  - 期刊/ploscb/Fruzzetti KAAGCFD22
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  - https://dblp.org/rec/journals/ploscb/FruzzettiKAAGCFD22
洛伦佐·弗鲁泽蒂,哈里·特贾·卡利丁迪,阿尔贝托·安东尼埃蒂,克里斯蒂亚诺·阿里桑德罗,爱丽丝·杰米尼亚尼,克劳迪娅·卡塞利亚托,埃吉迪奥·法洛蒂科,埃吉迪奥·达安吉洛:
Purkinje细胞的双STDP过程有助于显著提高扫视眼动的准确性和速度。公共科学图书馆计算。生物。 18(10):1010564(2022)
[公元20年]
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  - 期刊/ral/CenturelliARTLF22
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  - https://dblp.org/rec/journals/ral/CenturelliARTLF22
安德烈亚·森特雷利,卢卡·阿利奥,亚历山德罗·里佐,西尔维娅·托鲁,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
基于深度强化学习的软机械手闭环动态控制。 IEEE机器人自动化。莱特。 7(2):4741-4748(2022)
[公元19年]
- 看法
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  - 参考文献和引文
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  - 日记账/ral/PiqueKFLMF22
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  - https://dblp.org/rec/journals/ral/PiqueKFLMF22
弗朗西斯科·皮克,哈里·特贾·卡利迪迪,洛伦佐·弗鲁泽蒂,塞西莉亚·拉斯基,阿丽安娜·门西亚西,埃吉迪奥·法洛蒂科:
使用持续学习控制软机器人手臂。 IEEE机器人自动化。莱特。 7(2):5469-5476(2022)
[公元36年]
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  - conf/icinco/BianchiALF22
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  - https://dblp.org/rec/conf/icinco/BianchiALF22
迭戈·比安奇,米歇尔·加布里奥·安东内利,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
投掷任务中软臂的开放式控制。冰琴科 2022:138-145
2021
[公元18年]
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  - 期刊/adb/KirtayVALOF21
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穆拉特·柯泰,洛伦佐·范努奇,乌戈阿尔巴内塞语,塞西莉亚·拉斯基,埃尔汉·兹托普,埃吉迪奥·法洛蒂科:
情绪是认知主体在决策任务中神经计算能量调节机制的一种涌现现象。适应。行为。 29(1)(2021)
[公元17年]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 期刊/firai/ThuruthelFBI21
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/firai/ThuruthelFBI21
托马斯·乔治·图鲁特尔,埃吉迪奥·法洛蒂科,露西娅·贝凯,富米亚·伊达:
社论：软机器人的机器学习技术。前沿机器人AI 8:726774(2021)
[公元16年]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
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  - 期刊/mlc/BaghdadiAFL21
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/mlc/BaghdadiAFL21
戈纳兹·巴格达迪,马哈茂德·阿米里,埃吉迪奥·法洛蒂科,塞西莉亚·拉斯基:
用于触觉粗糙度识别的脑电图信号的递归量化分析。国际J·马赫。学习。赛博。 12(4):1115-1136(2021)
[公元35年]
- 看法
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  - conf/icar/CenturelliRTF21会议
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  - https://dblp.org/rec/conf/icar/CenturelliRTF21
安德烈亚·森特雷利,亚历山德罗·里佐,西尔维娅·托鲁,埃吉迪奥·法洛蒂科:
用于跟踪任务的软机械手的开放式无模型动态控制。 ICAR公司 2021:128-133
[公元34年]
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  - conf/rita/VillaniVFLF21
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  - https://dblp.org/rec/conf/rita/VillaniVFLF21网址
马蒂亚·维拉尼,洛伦佐·范努奇,亚历山德罗·法萨诺,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
前庭传入神经形态感知和眼动控制建模。丽塔 2021:142-153
2020
[公元15年]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/ijns/ToluCVLFH20
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/journals/ijns/ToluCVLFH20
西尔维娅·托鲁,玛丽·克莱尔·卡波莱,洛伦佐·范努奇,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科,莫里西奥·瓦内加斯·埃尔南德斯:
用于自适应和预测控制的小脑启发学习方法。国际神经系统杂志。 30(1):1950028:1-1950028:16(2020)
[公元14年]
- 看法
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- 出口记录
  dblp键：
  - 期刊/ijon/YavariARFL20
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/journals/ijon/YavariARFL20
法特梅赫·亚瓦里,马哈茂德·阿米里,费雷杜恩·诺希拉文·拉哈塔巴德（Fereydoon Nowshiravan Rahatabad）,埃吉迪奥·法洛蒂科,塞西莉亚·拉斯基:
皮肤机械感受器数字神经形态系统中的尖峰序列分析。神经计算 379:343-355(2020)
[j13]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
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  - 期刊/ral/CapoleiALFT20
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  - https://dblp.org/rec/journals/ral/CapoleiALFT20
玛丽·克莱尔·卡波莱,尼尔斯·阿克塞尔·安徒生,亨利克·豪托普·隆德,埃吉迪奥·法洛蒂科,西尔维娅·托鲁:
一种用于在动态环境中动作的仿人机器人的在线感觉运动适应的小脑内部模型控制体系结构。 IEEE机器人自动化。莱特。 5(1):80-87(2020)
[公元33年]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/icmi/KirtayAVSLF20
- 问别人
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  - https://dblp.org/rec/conf/icmi/KirtayAVSLF20
穆拉特·柯泰,乌戈阿尔巴内塞语,洛伦佐·范努奇,吉多·希拉奇,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
用于机器人和计算机视觉应用的iCub多传感器数据集。国际资本市场协会 2020:685-688
[公元32年]
- 看法
  权限控制：
- 出口记录
  dblp键：
  - conf/ro-man/ThuruthelACLF20
- 问别人
- 股份记录
  持久URL：
  - https://dblp.org/rec/conf/ro-man/ThuruthelACLF20
托马斯·乔治·图鲁特尔,赛义德·海德尔·阿比迪,马特奥·西安切蒂,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
一种双稳态软抓取器，具有机械嵌入式传感和驱动功能，用于快速抓取。 RO-MAN公司 2020:1049-1054
[i2]
- 看法
  - 电子版@arxiv.org（开放访问）
  - 参考文献和引文
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  - 期刊/corr/abs-2003-01994
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  - https://dblp.org/rec/journals/corr/abs-2003-01994
穆拉特·柯泰,乌戈阿尔巴内塞语,洛伦佐·范努奇,吉多·希拉奇,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
用于机器人和计算机视觉应用的iCub多传感器数据集。 CoRR公司 abs/2003.01994(2020)

2010 – 2019

请参阅常见问题解答

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2019
[公元12年]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 期刊/finr/BornetKKFACHF19
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  - https://dblp.org/rec/journals/finr/BornetKKFACHF19
阿尔班·博内特,雅克·凯撒,亚历山大·克罗纳,埃吉迪奥·法洛蒂科,亚历山德罗·安布罗萨诺,凯帕·坎特罗,迈克尔·赫佐格,格雷戈里·弗朗西斯:
在神经机器人平台上运行大规模模拟以了解视觉-视觉拥挤的情况。前沿神经机器人 13:33(2019)
[公元11年]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 日记账/finr/CapoleiAFLT19
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  - https://dblp.org/rec/journals/finr/CapoleiAFLT19
玛丽·克莱尔·卡波莱,埃马努伊尔·安吉利迪斯,埃吉迪奥·法洛蒂科,亨利克·豪托普·隆德,西尔维娅·托鲁:
一种仿生控制方法提高了仿人机器人在动态环境中的适应性。前沿神经机器人 13:70(2019)
[j10]
- 看法
  - 通过DOI的电子版（开放存取）
  - 参考文献和引文
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  - 日记账/finr/MassiVACVUSDLTF19
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  - https://dblp.org/rec/journals/finr/MassiVACVUSDLTF19
伊丽莎·马西,洛伦佐·范努奇,乌戈阿尔巴内塞语,玛丽·克莱尔·卡波莱,亚历山大·范德斯孔佩莱,加布里埃尔·乌尔班,安吉洛·玛丽亚·萨巴蒂尼,乔尼·达姆布雷,塞西莉亚·拉斯基,西尔维娅·托鲁,埃吉迪奥·法洛蒂科:
四足机器人运动的进化和自适应控制策略相结合。前沿神经机器人 13:71(2019)
[公元9年]
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托马斯·乔治·图鲁特尔,埃吉迪奥·法洛蒂科,费德里科·伦达,塞西莉亚·拉斯基:
基于模型的强化学习在软机器人闭环动态控制中的应用。 IEEE传输。机器人学 35(1):124-134(2019)
[公元31年]
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托马斯·乔治·图鲁特尔,泰穆尔哈桑,埃吉迪奥·法洛蒂科,亚斯敏·安萨里,马特奥·西安切蒂,塞西莉亚·拉斯基:
基于学习模型的混合驱动编织结构连续机器人闭环控制。哥伦比亚广播公司 2019:116-122
[公元30年]
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洛伦佐·范努奇,玛丽亚·帕斯奎尼,克里斯蒂娜·斯帕莱蒂,马蒂奥·卡里奥,思尔维斯特罗·米克拉,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
面向老鼠中风后的电子机器人康复。哥伦比亚广播公司 2019:123-128
[公元29年]
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大卫·奥福苏·阿莫阿滕,马西莫·托塔罗,马可·克雷帕尔迪,埃吉迪奥·法洛蒂科,露西娅·贝凯:
软光波导皮肤中的智能位置、压力和深度传感。机器人软件 2019:349-354
[公元28年]
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亚斯敏·安萨里,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
用于软机器人自适应学习跟踪的结构化电机探索。 RoboSoft公司 2019:534-539
[公元27年]
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哈里·特贾·卡利迪迪,托马斯·乔治·图鲁特尔,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
基于小脑的软机器人自适应运动控制方法。 RoboSoft公司 2019:684-689
[i1]
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托马斯·乔治·图鲁特尔,赛义德·海德尔·阿比迪,马特奥·西安切蒂,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
一种双稳态软抓取器，具有机械嵌入式传感和驱动功能，用于快速闭环抓取。 CoRR公司 abs/1902.04896(2019)
2018
[j8]
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哈里·特贾·卡利迪迪,托马斯·乔治·图鲁特尔,塞西莉亚·拉斯基,埃吉迪奥·法洛蒂科:
小脑蚓浦肯野细胞层运动节律编码的建模。前沿计算。神经科学。 12:108(2018)
[j7]
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亚斯敏·安萨里,玛丽安吉拉·曼蒂,埃吉迪奥·法洛蒂科,马特奥·西安切蒂,塞西莉亚·拉斯基:
软机器人手臂模块刚度和位置控制的多目标优化。 IEEE机器人自动化。莱特。三(1):108-115(2018)
[j6]
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托马斯·乔治·图鲁特尔,埃吉迪奥·法洛蒂科,玛丽安娜·曼蒂,塞西莉亚·拉斯基:
软机械手的稳定开环控制。 IEEE机器人自动化。莱特。三(2):1292-1298(2018)
[公元26年]
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托马斯·乔治·图鲁特尔,玛丽安娜·曼蒂,埃吉迪奥·法洛蒂科,马特奥·西安切蒂,塞西莉亚·拉斯基:
用于控制器设计和刚度估计的软机器人机械臂的诱发振动。仿生机器人 2018:550-555
[公元25年]
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穆拉特·柯泰,洛伦佐·范努奇,乌戈阿尔巴内塞语,亚历山德罗·安布罗萨诺,埃吉迪奥·法洛蒂科,塞西莉亚·拉斯基:
空间池作为对象识别的特征选择方法。 ESANN公司 2018
[公元24年]
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  - conf/icdl-epirob/KirtayVAFL18
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穆拉特·柯泰,洛伦佐·范努奇,乌戈阿尔巴内塞语,埃吉迪奥·法洛蒂科,塞西莉亚·拉斯基:
基于新皮质启发算法的物体分类的多模态感官表示。 ICDL-EPIROB接口 2018:245-250
2017
[j5]
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  - 期刊/arobots/FaloticoCKHBTDL17
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埃吉迪奥·法洛蒂科,尼诺·考利,普尔泽米斯劳·克里茨卡,桥本贤治,阿兰·贝尔霍兹,高崎厚夫,保罗·达里奥,塞西莉亚·拉斯基:
人形机器人中的头部稳定：模型和实现。自动。机器人 41(2):349-365(2017)
【j4】
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  - 日志/finr/FaloticoVAAUTHK17
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埃吉迪奥·法洛蒂科,洛伦佐·范努奇,亚历山德罗·安布罗萨诺,乌戈阿尔巴内塞语,斯特凡·乌尔布里奇,胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克,乔治·辛克尔,雅克·凯撒,伊戈尔·佩里克,奥利弗·丹宁格,尼诺·考利,穆拉特·柯泰,阿恩·罗恩诺,古德伦·克林克,阿克塞尔·冯·阿尼姆,吕克·古约特,丹尼尔·佩皮切利,巴勃罗·马丁内斯·卡纳达,爱德华多·罗斯,帕特里克·迈尔,桑德罗·韦伯,曼纽尔·休伯特,大卫·A·普勒彻,弗洛里安·罗尔贝因,斯特凡·德瑟,艾琳娜·罗贝格（Alina Roitberg）,帕特里克·范德·斯马特,吕迪格·迪尔曼,保尔·列维,塞西莉亚·拉斯基,阿洛伊斯·克诺尔,马克·奥利弗·格瓦尔蒂格:
在综合仿真框架中连接人工大脑和机器人：神经机器人平台。前沿神经机器人 11:2(2017)
[j3]
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  - 日记账/jirs/HinkelGKVDCURFG17
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乔治·辛克尔,亨宁格伦达,塞巴斯蒂安·克拉奇,洛伦佐·范努奇,奥利弗·丹宁格,尼诺·考利,斯特凡·乌尔布里奇,阿恩·罗恩诺,埃吉迪奥·法洛蒂科,马克·奥利弗·格瓦尔蒂格,阿洛伊斯·克诺尔,吕迪格·迪尔曼,塞西莉亚·拉斯基,拉尔夫·H·罗伊斯纳:
机器人和Spiking神经元网络的耦合仿真框架。 J.智力。机器人系统。 85(1):71-91(2017)
【c23】
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  - conf/lm/MantiTFPFCL17
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玛丽安娜·曼蒂,托马斯·乔治·图鲁特尔,弗朗西斯科·保罗·法洛蒂科,安德烈亚·普拉特斯,埃吉迪奥·法洛蒂科,马泰奥·西安切蒂,塞西莉亚·拉斯基:
开发用于辅助任务的软机械手的形态。生活机器 2017:291-301
[公元22年]
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  - conf/lm/LunniCFLM17
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达里奥·伦尼,马泰奥·西安切蒂,埃吉迪奥·法洛蒂科,塞西莉亚·拉斯基,芭芭拉·马佐莱:
仿生软臂的闭环形状控制。生活机器 2017:567-573
2016
[注2]
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  - 期刊/ral/CalistiFL16
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马塞洛·卡利斯蒂,埃吉迪奥·法洛蒂科,塞西莉亚·拉斯基:
使用水下单腿机器人在不平的地形上跳跃。 IEEE机器人自动化。莱特。 1(1):461-468(2016)
[j1]
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  - 日志/ram/CauliFBSL16
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尼诺·考利,埃吉迪奥·法洛蒂科,亚历山大·贝纳迪诺,何塞·桑托斯·维克托,塞西莉亚·拉斯基:
修正变化：达到移动目标的预期感知控制。 IEEE机器人自动化。美格。 23(1):63-70(2016)
【c21】
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  - conf/biorob/VannucciTFDLL16
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洛伦佐·范努奇,西尔维娅·托鲁,埃吉迪奥·法洛蒂科,保罗·达里奥,亨利克·豪托普·隆德,塞西莉亚·拉斯基:
通过人形机器人小脑内部模型实现自适应视线稳定。仿生机器人 2016:25-30
[公元20年]
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  - conf/biorob/AnsariFMBCL16
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亚斯敏·安萨里,埃吉迪奥·法洛蒂科,尤恩·莫拉德,巴普蒂斯特·布什,马泰奥·西安切蒂,塞西莉亚·拉斯基:
一种用于具有精确定位的高维机械手逆运动学的多智能体强化学习方法。仿生机器人 2016:457-463
[第19条]
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  - conf/biorob/MantiPFCL16
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玛丽安吉拉·曼蒂,安德烈亚·普拉特斯,埃吉迪奥·法洛蒂科,马特奥·西安切蒂,塞西莉亚·拉斯基:
用于老年人个人护理的软辅助机器人。仿生机器人 2016:833-838
[第18条]
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  - conf/类人机器人/KirtayVFOL16
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穆拉特·柯泰,洛伦佐·范努奇,埃吉迪奥·法洛蒂科,埃尔汉·兹托普,塞西莉亚·拉斯基:
类人机器人基于突发情绪的顺序决策。类人族 2016:1101-1106
[第17条]
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  - conf/icinco/ThuruthelFCRL16
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  - https://dblp.org/rec/conf/icinco/ThuruthelFCRL16
托马斯·乔治·图鲁特尔,埃吉迪奥·法洛蒂科,马泰奥·西安切蒂,费德里科·伦达,塞西莉亚·拉斯基:
学习冗余软机器人的全局逆静力学解。 ICINCO（2） 2016:303-310
[第16条]
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  - conf/lm/AmbrosanoVAKFMH16
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  - https://dblp.org/rec/conf/lm/AmbrosanoVAKFMH16
亚历山德罗·安布罗萨诺,洛伦佐·范努奇,乌戈阿尔巴内塞语,穆拉特·柯泰,埃吉迪奥·法洛蒂科,巴勃罗·马丁内斯·卡纳达,乔治·辛克尔,雅克·凯撒,斯特凡·乌尔布里奇,保尔·列维,克里斯蒂安·莫里拉斯,阿洛伊斯·克诺尔,马克·奥利弗·格瓦尔蒂格,塞西莉亚·拉斯基:
在神经机器人平台中通过尖峰神经网络实现基于视网膜颜色对比度的追踪。生活机器 2016:16-27
[第15条]
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  - conf/lm/KirtayFAAVL16
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穆拉特·柯泰,埃吉迪奥·法洛蒂科,亚历山德罗·安布罗萨诺,乌戈阿尔巴内塞语,洛伦佐·范努奇,塞西莉亚·拉斯基:
基于分层时间记忆的视觉目标序列预测在iCub机器人上实现。生活机器 2016:119-130
[第14条]
- 看法
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  - conf/lm/VannucciFTDLL16
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洛伦佐·范努奇,埃吉迪奥·法洛蒂科,西尔维娅·托鲁,保罗·达里奥,亨利克·豪托普·隆德,塞西莉亚·拉斯基:
基于人类惯性数据测试的仿人机器人眼-头稳定机制。生活机器 2016:341-352
[第13条]
- 看法
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  - conf/simpar/AnsariFCL16
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  - https://dblp.org/rec/conf/simpar/AnsariFCL16
亚斯敏·安萨里,埃吉迪奥·法洛蒂科,马特奥·西安切蒂,塞西莉亚·拉斯基:
软机械手的点到点运动控制器。 SIMPAR公司 2016:49-54
2015
[第12条]
- 看法
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  - conf/humanoids/VannuciciaCAAFUPH15类人机器人
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/VannuciciACAFUPH15
洛伦佐·范努奇,亚历山德罗·安布罗萨诺,尼诺·考利,乌戈阿尔巴内塞语,埃吉迪奥·法洛蒂科,斯特凡·乌尔布里奇,拉尔斯·普福尔策,乔治·辛克尔,奥利弗·丹宁格,丹尼尔·佩皮切利,吕克·古约特,阿克塞尔·冯·阿尼姆,斯特凡·德瑟,帕特里克·迈尔,吕迪格·迪尔曼,古德伦·克林克,保尔·列维,阿洛伊斯·克诺尔,马克·奥利弗·格瓦尔蒂格,塞西莉亚·拉斯基:
在iCub机器人上实现的视觉跟踪模型，作为集成大脑和物理模拟的新型神经机器人工具箱的用例。类人族 2015:1179-1184
[c11]
- 看法
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  - conf/icar/FaloticoVLDL15会议
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埃吉迪奥·法洛蒂科,洛伦佐·范努奇,尼古拉·迪·莱切,保罗·达里奥,塞西莉亚·拉斯基:
结合反馈和预测控制的仿人机器人视觉追踪生物灵感模型。 ICAR公司 2015:188-193
[第10条]
- 看法
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  - conf/lm/VannuciciFLDL15型
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  - https://dblp.org/rec/conf/lm/VannucciFLDL15
洛伦佐·范努奇,埃吉迪奥·法洛蒂科,尼古拉·迪·莱切,保罗·达里奥,塞西莉亚·拉斯基:
在仿人机器人上实现的视觉追踪生物灵感模型中集成反馈和预测控制。生活机器 2015:256-267
2014
【c9】
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  - conf/类人机器人/VannucciCFBL14
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/VannucciCFBL14
洛伦佐·范努奇,尼诺·考利,埃吉迪奥·法洛蒂科,亚历山大·贝纳迪诺,塞西莉亚·拉斯基:
自适应视觉追踪，包括眼-头协调和目标运动预测。类人族 2014:541-546
2012
【c8】
- 看法
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  - conf/iros/HashimotoKNFLTLDB12
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  - https://dblp.org/rec/conf/iros/HashimotoKNFLTLDB12
桥本贤治,康贤进（Hyun-jin Kang）,中村正史,埃吉迪奥·法洛蒂科,Hun-ok Lim公司,高崎厚夫,塞西莉亚·拉斯基,保罗·达里奥,阿兰·贝尔霍兹:
基于步态分析的双足步行机器人在松软地面上行走的稳定控制实现。 IROS公司 2012:2064-2069
【c7】
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  - conf/iros/KryczkaFHLTLDB12
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  - https://dblp.org/rec/conf/iros/KryczkaFHLTLDB12
普尔泽米斯劳·克里茨卡,埃吉迪奥·法洛蒂科,桥本贤治,Hun ok Lim公司,高崎厚夫,塞西莉亚·拉斯基,保罗·达里奥,阿兰·贝尔霍兹:
在仿人平台上实现生物激励头部运动稳定模型的机器人。 IROS公司 2012:2076-2081
【c6】
- 看法
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  - conf/ro-man/FaloticoCHKTDBL12
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  - https://dblp.org/rec/conf/ro-man/FaloticoCHKTDBL12
埃吉迪奥·法洛蒂科,尼诺·考利,桥本贤治,普尔泽米斯劳·克里茨卡,高崎厚夫,保罗·达里奥,阿兰·贝尔霍兹,塞西莉亚·拉斯基:
人形机器人中基于反馈错误学习的头部稳定。 RO-MAN公司 2012:449-454
2011
【c5】
- 看法
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  - conf/类人机器人/FaloticoLDBB11
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  - https://dblp.org/rec/conf/humanoids/FaloticoLDBB11
埃吉迪奥·法洛蒂科,塞西莉亚·拉斯基,保罗·达里奥,德尔芬·贝纳丁,阿兰·贝尔霍兹:
使用躯干补偿来模拟移动过程中的头部稳定。类人族 2011:440-445
【c4】
- 看法
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  - conf/iros/MoutinhoCFFGBSDL11
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  - https://dblp.org/rec/conf/iros/MoutinhoCFFGBSDL11
努诺·穆蒂尼奥,尼诺·考利,埃吉迪奥·法洛蒂科,费雷拉,何塞·安托尼奥·加斯帕,亚历山大·贝纳迪诺,何塞·桑托斯·维克托,保罗·达里奥,塞西莉亚·拉斯基:
使用视觉3D重建的人形机器人预期感知架构。 IROS公司 2011:4826-4831
2010
【c3】
- 看法
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  - conf/类人机器人/FranchiFZMMDL10
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埃琳娜·弗朗奇,埃吉迪奥·法洛蒂科,大卫·赞布拉诺,乔瓦尼·杰拉尔多·马斯科洛,劳拉·马拉扎托,保罗·达里奥,塞西莉亚·拉斯基:
在iCub机器人上实现的两种前庭视觉反射（VOR）生物激励自适应模型之间的比较。类人族 2010:251-256
【c2】
- 看法
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  - conf/ro-man/FaloticoZMMDL10
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埃吉迪奥·法洛蒂科,大卫·赞布拉诺,乔瓦尼·杰拉尔多·马斯科洛,劳拉·马拉扎托,保罗·达里奥,塞西莉亚·拉斯基:
在iCub机器人上实现一个生物灵感视觉跟踪模型。 RO-MAN公司 2010:564-569

2000 – 2009

请参阅常见问题解答

出版物列表中颜色的含义是什么？

2009
【c1】
- 看法
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埃吉迪奥·法洛蒂科,马泰奥·塔亚纳,大卫·赞布拉诺,亚历山大·贝纳迪诺,何塞·桑托斯·维克托,保罗·达里奥,塞西莉亚·拉斯基:
iCub机器人中的闭塞预测跟踪。类人族 2009:486-491

合著者索引

请参阅常见问题解答

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