马西奥·德奎罗斯
人员信息
附属： 路易斯安那州立大学机械工程系，巴吞鲁日，洛杉矶，美国 附属： 美国克莱姆森大学
其他同名人员
优化列表
2020年–今天
2024 
[公元38年] 法里德·萨赫贝萨拉 , 马西奥·德·奎罗斯 
:
具有最小全局刚性图的基于距离的编队控制的稳定性。 系统。 控制。 莱特。 185 : 105726 ( 2024 ) 2022 [公元43年] 法里德·萨赫布萨拉 , 马西奥·德·奎罗斯 :
具有静态障碍物的移动机器人基于距离的编队机动。 CCTA公司 2022 : 470-475 2021 [公元37年] 刘泰然 , 马西奥·德·奎罗斯 :
形成形状控制的正交基方法。 自动。 129 : 109619 ( 2021 ) [公元36年] 刘泰然 , 马西奥·德·奎罗斯 , 张鹏鹏 , 米拉德·哈利德扬 :
平面编队距离和面积控制的进一步结果。 国际J.控制 94 ( 三 ) : 767-783 ( 2021 ) [j35] 刘泰然 , 马西奥·德·奎罗斯 :
基于距离+角度的二维刚性格式控制。 IEEE传输。 赛博。 51 ( 12 ) : 5969-5978 ( 2021 ) 2020 [j34] 刘泰然 , 维克托·费尔南德斯·金 , 马西奥·德·奎罗斯 :
通过距离+面积/角度反馈切换编队形状控制。 系统。 控制。 莱特。 135 : 104598 ( 2020 ) [公元33年] 米拉德·哈利德扬 , 刘泰然 , 维克托·费尔南德斯·金 , 马西奥·德·奎罗斯 :
非完整运动学代理形成的植入式和目标拦截控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 28 ( 4 ) : 1603-1610 ( 2020 ) [公元42年] 刘泰然 , 马西奥·德·奎罗斯 , 法里德·萨赫贝萨拉 :
使用正交变量的基于距离的平面编队控制。 CCTA公司 2020 : 64-69 [i5] 刘泰然 , 马西奥·德·奎罗斯 :
地层形状控制的正交基方法（扩展版）。 CoRR公司 abs/2012.03064 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元32年] 米拉德·哈利德扬 , 马西奥·德奎罗斯 :
一种用于多个非完整机器人车辆的编队机动控制器。 机器人 37 ( 1 ) : 189-211 ( 2019 ) [公元31年] 法哈德·梅迪法尔 , 法扎德·哈希姆扎德 , 马赫迪·巴拉达兰尼亚 , 马西奥·德奎罗斯 :
基于有限时间刚度的分布式有限时间速度估计器多智能体系统编队机动。 IEEE传输。 赛博。 49 ( 12 ) : 4473-4484 ( 2019 ) [公元41年] 刘泰然 , 马西奥·德奎罗斯 , 张鹏鹏 , 米拉德·哈利德扬 :
具有距离和面积约束的n个平面Agent的定向编队控制。 行政协调会 2019 : 1824-1829 [i4] 刘泰然 , 马西奥·德奎罗斯 , 张鹏鹏 , 米拉德·哈雷迪恩 :
具有距离和面积约束的n个平面Agent的定向编队控制。 CoRR公司 abs/1901.10564 ( 2019 ) 2018 [公元40年] 米拉德·哈利德扬 , 马西奥·德奎罗斯 :
非完整运动编队的平移机动控制：理论与实验。 行政协调会 2018 : 2910-2915 [i3] 米拉德·哈利德扬 , 刘泰然 , 马西奥·德奎罗斯 :
非完整运动体形成的植绒和目标拦截控制。 CoRR公司 abs/1812.02051 ( 2018 ) 2017 【j30】 萨巴·拉马扎尼 , 拉斯科·R·塞尔米克 , 马西奥·德·奎罗斯 :
基于刚度的多智能体分层地层控制。 IEEE传输。 赛博。 47 ( 8 ) : 1902-1913 ( 2017 ) [i2] 米拉德·哈利德扬 , 马西奥·德奎罗斯 :
多非完整机器人车辆编队机动控制：理论与实验。 CoRR公司 abs/1706.07830 ( 2017 ) 2016 [公元39年] 杨汝州 , 马西奥·德奎罗斯 :
非线性参数化肢体动力学的自适应控制及其在神经肌肉电刺激中的应用。 行政协调会 2016 : 4883-4888 2015 [j29] 蔡晓宇 , 马西奥·德·奎罗斯 :
基于自适应刚度的动态多机器人编队控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 23 ( 1 ) : 389-396 ( 2015 ) [公元38年] 萨巴·拉马扎尼 , 拉斯科·R·塞尔米克 , 马西奥·德·奎罗斯 :
用双积分模型稳定非平面多智能体层状地层。 CCA公司 2015 : 1386-1391 2014 [公元37年] 蔡晓宇 , 马西奥·德·奎罗斯 :
基于双积分模型的多智能体编队机动和目标拦截。 行政协调会 2014 : 287-292 [公元36年] 蔡晓宇 , 马西奥·德·奎罗斯 :
基于自适应刚度的不确定多机器人编队控制。 行政协调会 2014 : 293-298 [公元35年] 艾森·卡拉弗利斯 , 迈克尔·马利索夫 , 马西奥·德奎罗斯 , 米罗斯拉夫·科斯蒂 , 杨汝州 :
输入延迟下神经肌肉电刺激的新型跟踪控制器：预测案例研究。 行政协调会 2014 : 4186-4191 [公元34年] 萨巴·拉马扎尼 , 拉斯科·R·塞尔米克 , 马西奥·德·奎罗斯 :
基于圆锥图的非平面多智能体编队控制。 SMC公司 2014 : 3091-3096 2013 [公元33年] 蔡晓宇 , 马西奥·德·奎罗斯 :
多智能体编队维护和目标跟踪。 行政协调会 2013 : 2521-2526 [i1] 艾森·卡拉弗利斯 , 迈克尔·马利索夫 , 马西奥·德奎罗斯 , 米罗斯拉夫·科斯蒂 :
神经肌肉电刺激的基于预测的跟踪。 CoRR公司 abs/1310.1857 ( 2013 ) 2011 [公元28年] 弗雷德里克·马森茨 , 迈克尔·马利索夫 , 马西奥·德奎罗斯 :
运动期间人体心率非线性模型的跟踪控制和鲁棒性分析。 自动。 47 ( 5 ) : 968-974 ( 2011 ) 2010 [公元32年] 弗雷德里克·马森茨 , 迈克尔·马利索夫 , 马西奥·德奎罗斯 :
控制增益未知的自适应系统的一致全局渐近稳定性。 行政协调会 2010 : 166-171 [公元31年] 弗雷德里克·马森茨 , 迈克尔·马利索夫 , 马西奥·德奎罗斯 :
跑步机运动期间人体心率的基于模型的非线性控制。 疾病预防控制中心 2010 : 1674-1678
2000 – 2009
2009 [公元27年] 弗雷德里克·马赞茨 , 马西奥·德奎罗斯 , 迈克尔·马利索夫 :
一类自适应控制非线性系统的一致全局渐近稳定性。 IEEE传输。 自动。 控制。 54 ( 5 ) : 1152-1158 ( 2009 ) 2008 [公元26年] 马西奥·德奎罗斯 :
关于“一类不确定机械系统的简单非线性观测器”的评论。 IEEE传输。 自动。 控制。 53 ( 三 ) : 860 ( 2008 ) [公元30年] 迈克尔·马利索夫 , 弗雷德里克·马森茨 , 马西奥·德·奎罗斯 :
MEM继电器的跟踪和鲁棒性分析备注。 行政协调会 2008 : 2945-2950 2007 [公元25年] 马西奥·德奎罗斯 , 普拉德南加 :
降低稳态功率损耗的磁悬浮系统控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 15 ( 6 ) : 1096-1102 ( 2007 ) [公元29年] 穆罕默德·尤尼斯 , 冯高 , 马西奥·德奎罗斯 :
MEM继电器控制的通用方法。 行政协调会 2007 : 3180-3185 [公元28年] F.高 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 :
一种新的基于调节函数的参数化严格反馈系统鲁棒自适应控制器。 疾病预防控制中心 2007 : 3543-3548 2006 [公元24年] 弗雷德里克·马森茨 , 迈克尔·马利索夫 , 马西奥·德奎罗斯 :
关于快速时变非线性系统严格Lyapunov函数的进一步结果。 自动。 42 ( 10 ) : 1663-1671 ( 2006 ) [公元23年] 蔡志军 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 :
一个足够平滑的投影操作符。 IEEE传输。 自动。 控制。 51 ( 1 ) : 135-139 ( 2006 ) [公元22年] 蔡志军 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 :
加性扰动非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪。 IEEE传输。 自动。 控制。 51 ( 三 ) : 524-529 ( 2006 ) [公元21年] 弗雷德里克·马森茨 , 马西奥·德奎罗斯 , 迈克尔·马利索夫 , 冯高 :
关于输入饱和的主动磁轴承控制的进一步结果。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 14 ( 5 ) : 914-919 ( 2006 ) [公元27年] 弗雷德里克·马赞茨 , 迈克尔·马利索夫 , 马西奥·德奎罗斯 :
关于快速时变非线性系统的严格Lyapunov函数。 行政协调会 2006 : 1-6 2005 [公元26年] 蔡志军 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 :
具有加性扰动的参数严格反馈系统的渐近自适应调节。 行政协调会 2005 : 3707-3712 [公元25年] 弗雷德里克·马森茨 , 马西奥·德奎罗斯 , 迈克尔·马利索夫 :
关于输入饱和的主动磁悬浮轴承控制。 CDC/ECC 2005 : 1090-1095 [公元24年] 蔡志军 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·M·道森 :
具有加性扰动的参数严格反馈系统的渐近鲁棒自适应跟踪。 CDC/ECC 2005 : 2877-2882 2004 [公元20年] 彬县 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 , 迈克尔·麦金太尔 :
非线性机械系统的不连续输出反馈控制器和速度观测器。 自动。 40 ( 4 ) : 695-700 ( 2004 ) [公元19年] 彬县 , 达伦·道森 , 马西奥·德奎罗斯 , 陈健（Jian Chen） :
不确定非线性系统的连续渐近跟踪控制策略。 IEEE传输。 自动。 控制。 49 ( 7 ) : 1206-1211 ( 2004 ) [公元18年] 沃伦·迪克森 , 马尔西奥·德·奎罗斯 , 达伦·道森 , 特伦斯·J·弗林 :
具有控制器/更新律模块的轮式移动机器人的自适应跟踪和调节。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 12 ( 1 ) : 138-147 ( 2004 ) [公元17年] 彬县 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 , 伊恩·沃克 :
通过四元数反馈实现机器人的任务空间跟踪控制。 IEEE传输。 机器人自动化。 20 ( 1 ) : 160-167 ( 2004 ) 【c23】 蔡志军 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 , 彬县 :
加性扰动下参数严格反馈系统的自适应渐近跟踪。 疾病预防控制中心 2004 : 1146-1151 2003 [公元16年] 埃尔坎·泽格罗格鲁 , 达伦·道森 , 马西奥·德奎罗斯 , Pradeep Setlur公司 :
存在不确定性时机器人机械手的鲁棒视觉伺服控制。 J.野外机器人 20 ( 2 ) : 93-106 ( 2003 ) [公元22年] 蔡子君 , 马西奥·德奎罗斯 , 迈克尔·孔萨里 :
主动倾斜平板轴承的自适应控制。 行政协调会 2003 : 2907-2912 【c21】 良信电机 , 马西奥·德奎罗斯 :
一种状态相关偏置磁轴承的开关控制策略。 疾病预防控制中心 2003 : 245-250 [公元20年] 彬县 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 , 迈克尔·L·麦金太尔 :
非线性机械系统的输出反馈类变结构控制。 疾病预防控制中心 2003 : 368-373 2002 [公元15年] 沃伦·迪克森 , 达伦·道森 , 布雷特·科斯蒂克 , 马西奥·德奎罗斯 :
基于MATLAB的本科生控制系统实验室经验：走向标准化和共享资源。 IEEE传输。 教育。 45 ( 三 ) : 218-226 ( 2002 ) [第19条] 良信电机 , 马西奥·德奎罗斯 , 芳永春 , 达伦·道森 :
稳态功率损耗为零的主动磁轴承控制。 行政协调会 2002 : 827-832 [第18条] 纳德汽车 , 马尔西奥·德·奎罗斯 :
智能偏置的主动磁轴承控制。 疾病预防控制中心 2002 : 860-865 [第17条] 芳永春 , 达伦·道森 , 沃伦·迪克森 , 马西奥·德奎罗斯 :
基于单字的轮式移动机器人视觉伺服。 疾病预防控制中心 2002 : 2866-2871 [第16条] 沃伦·迪克森 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 :
具有控制器/更新律模块的轮式移动机器人自适应跟踪与调节。 ICRA公司 2002 : 2620-2625 2001 [公元14年] 洪晃（Hong Wong） , 马西奥·德奎罗斯 , 维克拉姆·卡皮拉 :
利用姿态测量的合成速度进行自适应跟踪控制。 自动。 37 ( 6 ) : 947-953 ( 2001 ) [第15条] 沃伦·迪克森 , 达伦·道森 , 布雷特·科斯蒂克 , 马西奥·德奎罗斯 :
面向本科生基于MATLAB的控制系统实验室经验的标准化。 行政协调会 2001 : 1161-1166 [第14条] 芳永春 , 埃尔坎·泽格罗格鲁 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 :
动态定位水面船舶的全局输出反馈控制：一种自适应控制方法。 行政协调会 2001 : 3109-3114 [第13条] Hong Wong公司 , 潘海洲 , 马西奥·德奎罗斯 , 维克拉姆·卡皮拉 :
航天器编队飞行的自适应学习控制。 疾病预防控制中心 2001 : 1089-1094 [第12条] 布雷特·科斯蒂克 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 , 芳永春 :
使用飞轮的能量管理和姿态控制策略。 疾病预防控制中心 2001 : 3435-3440 2000 [j13] 张富民（音） , 达伦·道森 , 马西奥·德奎罗斯 , 沃伦·迪克森 :
机器人的全局自适应输出反馈跟踪控制。 IEEE传输。 自动。 控制。 45 ( 6 ) : 1203-1208 ( 2000 ) [公元12年] 马西奥·德奎罗斯 , 张富民（音） , 沃伦·迪克森 :
关于“刚性连接电动机器人机械手混合自适应/鲁棒运动控制的重新设计”的评论。 IEEE传输。 机器人自动化。 16 ( 4 ) : 448-449 ( 2000 ) [第11条] 齐国燕 , 广阳 , 维克拉姆·卡皮拉 , 马西奥·德奎罗斯 :
椭圆轨道上多航天器的非线性动力学和输出反馈控制。 行政协调会 2000 : 839-843 [第10条] 洪晃（Hong Wong） , 马西奥·德奎罗斯 , 维克拉姆·卡皮拉 :
利用姿态测量的合成速度进行自适应跟踪控制。 行政协调会 2000 : 1572-1576 【c9】 布雷特·科斯蒂克 , S.P.Nagarkatti公司 , 达伦·道森 , 马西奥·德奎罗斯 :
旋转不平衡圆盘的自动平衡DCAL控制器。 行政协调会 2000 : 2092-2096 【c8】 布雷特·科斯蒂克 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 :
一种新的主动磁轴承基准系统学习控制方法。 行政协调会 2000 : 2639-2643 【c7】 维克拉姆·卡皮拉 , 马西奥·德奎罗斯 , 安东尼·泽斯 :
多学科本科生实时实验控制实验室。 行政协调会 2000 : 3980-3984 【c6】 布雷特·科斯蒂奇 , 达伦·道森 , 马西奥·德奎罗斯 , 维克拉姆·卡皮拉 :
基于四元数的无速度测量自适应姿态跟踪控制器。 疾病预防控制中心 2000 : 2424-2429 【c5】 埃尔坎·泽格罗格鲁 , 达伦·道森 , 马西奥·德奎罗斯 , 米罗斯拉夫·科斯蒂 :
机器人的全局输出反馈跟踪控制。 疾病预防控制中心 2000 : 5073-5078
1990 – 1999
1999 [公元11年] 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 , M.阿加瓦尔 :
具有控制器/更新律模块化的机器人机械手自适应控制。 自动。 35 ( 8 ) : 1379-1390 ( 1999 ) [公元10年] 沃伦·迪克森 , 马西奥·德奎罗斯 , 张富民（音） , 达伦·道森 :
有界力矩输入机器人的跟踪控制。 机器人 17 ( 2 ) : 121-129 ( 1999 ) [公元9年] 马西奥·德奎罗斯 , 胡塞因坎博拉特 :
关于“柔性连杆机械手的非线性自适应控制”的评论。 IEEE传输。 机器人自动化。 15 ( 2 ) : 392- ( 1999 ) [j8] 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 , M.阿加瓦尔 , 张富民（音） :
柔性连杆机器人手臂的自适应非线性边界控制。 IEEE传输。 机器人自动化。 15 ( 4 ) : 779-787 ( 1999 ) 1998 [j7] 马西奥·德奎罗斯 , S.R.Donepudi公司 , 蒂莫西·C·伯格 , 达伦·道森 :
基于模型的刚性连接柔性关节机器人控制：实验评估。 机器人 16 ( 1 ) : 11-21 ( 1998 ) 【c4】 沃伦·E·迪克森 , 埃尔坎·泽格罗格鲁 , 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 :
刚性连杆柔性关节机器人的全局输出反馈跟踪控制。 ICRA公司 1998 : 498-503 1997 [j6] 林勇爵士 , 达伦·道森 , 胡军 , 马西奥·德奎罗斯 :
无速度测量的刚性连接柔性关节机器人的自适应连杆位置跟踪控制器。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 B部分 27 ( 三 ) : 412-427 ( 1997 ) [j5] 马西奥·德奎罗斯 , 胡军 , 达伦·道森 , 蒂莫西·C·伯格 , S.R.Donepudi公司 :
无速度测量的机器人机械手自适应位置/力控制：理论和实验。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 B部分 27 ( 5 ) : 796-809 ( 1997 ) 【c3】 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 , 胡塞因坎博拉特 :
BDC-RLED机器人的自适应位置/力控制，无需速度测量。 ICRA公司 1997 : 525-530 1996 【j4】 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 , 蒂莫西·C·伯格 :
重新检查刚性连杆机器人的DCAL控制器。 机器人 14 ( 1 ) : 41-49 ( 1996 ) [j3] 蒂莫西·C·伯格 , 达伦·道森 , 胡军 , 马西奥·德·奎罗斯 :
RLED机器人的自适应部分状态反馈控制器。 IEEE传输。 自动。 控制。 41 ( 7 ) : 1024-1030 ( 1996 ) [注2] 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·M·道森 :
主动磁悬浮轴承的非线性控制：一种反步方法。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 4 ( 5 ) : 545-552 ( 1996 ) 【c2】 马西奥·德奎罗斯 , 达伦·道森 , 蒂莫西·C·伯格 :
机器人操纵器的位置/力控制，无需速度/力测量。 ICRA公司 1996 : 2561-2566 1995 [j1] S.Y.瓮 , 胡军 , 达伦·道森 , 马西奥·德奎罗斯 :
一种用于刚性连杆柔性关节机器人目标跟踪的部分状态反馈控制器，采用观测反推方法。 J.野外机器人 12 ( 11 ) : 727-746 ( 1995 ) 【c1】 胡军 , 马西奥·德奎罗斯 , 蒂莫西·C·伯格 , 达伦·M·道森 :
具有保证瞬态性能的机器人机械手自适应位置/力控制。 ICRA公司 1995 : 887-892
合著者索引
