山佐博泽
人员信息
附属: 日本志贺立命馆大学信息科学与工程学院
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2020年–今天
2023 [公元15年] 山佐博泽 , Jaemin Chun先生 , 金英善 , 肯塔·米奇 , Takuya Imazaike先生 , 松下Yume Matsushita , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
通过改变机器人的运动和轨迹参数来分析机器人的印象,以设计家庭服务机器人的参数化行为。 智力。 服务。 机器人学 16 ( 1 ) : 3-18 ( 2023 ) [公元76年] 山佐博泽 :
基于凝视和身体运动之间的关系,从身体运动中间接估计凝视。 ETRA公司 2023 : 44:1-44:2 [公元75年] Makoto Sei公司 , 内河明(Akira Utsumi) , 山佐博泽 , Jooho Lee(李佐浩) :
使用增量更新的面部形状参数进行基于模型的深度凝视评估。 ETRA公司 2023 : 47:1-47:2 2022 [公元14年] Makoto Sei公司 , 内河明(Akira Utsumi) , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
使用增量更新的人脸形状参数的个性化人脸姿态估计网络。 申请。 智力。 52 ( 10 ) : 11506-11516 ( 2022 ) [公元74年] Syunke Yoshida公司 , Makoto Sei公司 , 内河明(Akira Utsumi) , 山佐博泽 :
使用基于凝视的视觉认知估计对迭代视觉搜索任务的有效辅助时间进行初步分析。 VR研讨会 2022 : 656-657 2021 [j13] 松下Yume Matsushita , Dinh Tuan Tran餐厅 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
基于步态的深度学习技术在临床应用中的最新应用:一项调查。 J.计算。 设计。 工程师。 8 ( 6 ) : 1499-1532 ( 2021 ) [公元73年] 福米奥·哈马纳卡 , Syunke Yoshida公司 , 山佐博泽 :
基于避碰行为的机器人交互印象评估。 医院感染 2021 : 272-276 [公元72年] Yonezawa友子 , 山佐博泽 :
基于主观评价的机器人接触方式参数化模型。 医院感染 2021 : 438-442 [公元71年] 米兰·李 , Dinh Tuan Tran餐厅 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
护理培训助理机器人和基于视觉的老年护理教育环境反馈。 小型集成电路 2021 : 572-577 [公元70年] Syunke Yoshida公司 , Makoto Sei公司 , 内河明(Akira Utsumi) , 山佐博泽 :
虚拟现实中视觉认知估计对迭代视觉搜索任务有效辅助时机的初步分析。 VRST公司 2021 : 89:1-89:3 2020 [公元12年] Dinh Tuan Tran餐厅 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
用于视图约束动作识别的多尺度仿射HOF和维度选择。 申请。 智力。 50 ( 5 ) : 1468-1486 ( 2020 ) [公元11年] 小岛明治 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
考虑到减轻重量和实用性的可穿戴机器人手臂。 J.机器人机电一体化 32 ( 1 ) : 173-182 ( 2020 ) 【c69】 山佐博泽 , Yonezawa友子 :
可穿戴触觉表达机制对姿势稳定性的影响分析。 氯化氢(18) 2020 : 291-300 [公元68年] Makoto Sei公司 , 内河明(Akira Utsumi) , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
使用增量更新的人脸形状参数提高人脸位置估计网络的精度。 UR(欧元) 2020 : 144-148 [公元67年] Tatsuki Satooka公司 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
可重构智能空间中5.2版移动模块的开发。 UR(欧元) 2020 : 159-164 [公元66年] 尤塞·奥佐诺 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
使用车载摄像机提取注意目标的指向方向估计。 UR(欧元) 2020 : 442-446 [公元65年] 藤井康树 , 原田和贵 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
在琵琶湖开发和性能试验一种小型传感装置,使其在水面上保持固定位置。 UR(欧元) 2020 : 494-499 [公元64年] 米兰·李 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
使用护理训练辅助机器人(CaTARo)进行基于模糊逻辑的护理训练定量评估。 UR(欧元) 2020 : 602-607
2010 – 2019
2019 [公元10年] 米兰·李 , Kodai Murata公司 , Ko Ameyama公司 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
用于老年护理训练的肘关节机器人的开发和定量评估。 智力。 服务。 机器人学 12 ( 4 ) : 277-287 ( 2019 ) [公元63年] 佐助雅满 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
基于GAN的无监督三维人体姿态估计的人体运动生成。 ACPR研讨会 2019 : 100-109 [公元62年] Makoto Sei公司 , 内河明(Akira Utsumi) , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
使用增量更新的人脸形状参数进行个性化人脸姿态估计的网络结构。 ACPR(2) 2019 : 156-168 [第61条] Dinh Tuan Tran餐厅 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
基于ORB-OF组合特征的主题模型的视点无关人类活动识别。 小型集成电路 2019 : 369-374 [公元60年] 藤井康树 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
用于长期监测的水感应装置控制系统。 小型集成电路 2019 : 572-577 [公元59年] 弗朗西斯科·伦特里亚·罗钦 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
使用无人机进行搜索操作的自主覆盖路径规划和导航控制系统。 UR(欧元) 2019 : 194-199 [公元58年] 米兰·李 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
使用实时监控系统和护理训练辅助肘部机器人(CaTARo-E)进行老年护理训练。 UR(欧元) 2019 : 259-264 [公元57年] 松下Yume Matsushita , 肯塔·米奇 , Takuya Imazaike先生 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
促进行走机器人的运动设计和对行走动机影响的评估。 UR(欧元) 2019 : 739-744 [公元56年] 山佐博泽 :
使用HMD和LRF在虚拟现实环境中进行视觉-视觉关系分析的初步研究。 虚拟现实 2019 : 1677-1679 [公元55年] Yonezawa友子 , 山佐博泽 :
基于声音定向的可共享和便携式语音粘滞的初步实验。 虚拟现实 2019 : 1680-1683 2018 [公元9年] 山佐博泽 , Hitoshi Habe先生 , Ikuhisa Mitsugami先生 , Yasushi八木 :
基于投影仪或摄像机的消费者深度相机的深度误差校正。 计算。 视觉。 媒体 4 ( 2 ) : 103-111 ( 2018 ) [公元54年] Yonezawa友子 , 山佐博泽 :
分析填充玩具的织物压力图传感器数据,以了解人类情感-身体接触。 医院感染 2018 : 191-198 [公元53年] 山佐博泽 , Yonezawa友子 :
可穿戴触觉表达机制改善步行稳定性的初步研究。 医院感染 2018 : 350-352 [第52条] 藤井康树 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
长期监测系统水敏装置固定位置的基本评价。 TENCON公司 2018 : 1053-1058 [第51条] Tatsuki Satooka公司 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
基于倒钩的移动模块快速移动,用于在可重构智能空间部署设备。 UR(欧元) 2018 : 622-627 2017 [j8] Dinh Tuan Tran餐厅 , 酒井龙井 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
自动手术工作流分析的阶段分割方法。 国际生物医学杂志。 成像 2017 : 1985796:1-1985796:17 ( 2017 ) [公元50年] 山佐博泽 , Yonezawa友子 :
使用气动执行器阵列的可穿戴机器人通知触觉表达机制。 六氯环己烷(16) 2017 : 466-475 [公元49年] Yonezawa友子 , 山佐博泽 :
穿戴式机器人与用户物理接触的触觉交互设计。 六氯环己烷(16) 2017 : 476-490 [公元48年] 小岛明治 , 山佐博泽 , 闵国忠 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
带混合驱动系统的可穿戴机器人手臂的控制。 小型集成电路 2017 : 1022-1027 [公元47年] Kodai Murata公司 , 山佐博泽 , 闵国忠 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
用于护理操作定量评估的老年护理训练机器人——模仿老年人肘部的机器人肘关节的开发。 小型集成电路 2017 : 1028-1033 [公元46年] Koki吉田 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
使用投影仪或摄像机的图书信息添加系统。 URAI公司 2017 : 102-105 [公元45年] Dinh Tuan Tran餐厅 , 酒井龙井 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
基于PCA的多摄像机系统手术相位估计。 URAI公司 2017 : 136-141 [公元44年] 山佐博泽 :
使用车载摄像头估计头部和肩部姿势。 URAI公司 2017 : 142-145 [公元43年] 小岛明治 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
轻量级可穿戴机器人手臂的用户友好的脚垫界面。 URAI公司 2017 : 181-184 [公元42年] Yonezawa友子 , Haruka Mase公司 , 山佐博泽 , Kazuki Joe公司 :
使用模糊推理,通过带有压力传感器的通信填充装置估计用户的情绪。 URAI公司 2017 : 916-921 2016 [j7] 山佐博泽 , Yonezawa友子 :
可穿戴机器人,用于测量老年人护理和支持的用户生命体征。 EAI背书交易。 创意科技。 三 ( 8 ) : e5(电子5) ( 2016 ) [j6] 小川拓哉 , 山佐博泽 , Ikuhisa Mitsugami先生 , Yasushi八木 :
模拟左膝关节紊乱引起的步态变化分析。 EAI背书交易。 创意科技。 三 ( 9 ) : 第1页 ( 2016 ) [公元41年] 小岛明治 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
面向实用的可穿戴机器人手臂设计。 ICIRA(2) 2016 : 125-134 [公元40年] 中田浩二 , 山佐博泽 , 闵国忠 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
可移动投影仪用预测量数据进行投影图像稳定。 小型集成电路 2016 : 242-247 [公元39年] Dinh Tuan Tran餐厅 , 酒井龙井 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
使用视觉运动词的主题模型改进手术工作流中的阶段分割。 小型集成电路 2016 : 502-507 2015 [公元38年] 山佐博泽 , Yonezawa友子 :
可穿戴机器人,用于测量老年人护理和支持的用户生命体征。 BICT公司 2015 : 53-56 [公元37年] 小川拓哉 , 山佐博泽 , Ikuhisa Mitsugami先生 , Yasushi八木 :
模拟左膝关节紊乱引起的步态变化分析。 BICT公司 2015 : 57-60 [公元36年] 李佐浩(Joo-Ho Lee) , 德米特里·雅库欣 , 弗朗西斯科·伦特里亚 , 中田浩二 , 秋叶纯一郎 , 森田浩平 , 山佐博泽 :
一个竞争和合作的类人软件开发方案LoE及其改进。 类人族 2015 : 631-636 [公元35年] 竹内凉 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
基于人类观测的智能空间多RGB-D相机校准。 小型集成电路 2015 : 94-99 [公元34年] Taiki Shimba公司 , 酒井龙井 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
用深度神经网络从音频合成说话头。 小型集成电路 2015 : 100-105 [公元33年] Tomoyuki Miyoshi三好 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
安装在轮椅上的双机器人操纵器基于自然行为的遥操作。 小型集成电路 2015 : 888-893 [公元32年] Misaki Kasetani先生 , 野口俊武 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
移动投影仪机器人投影地图。 URAI公司 2015 : 13-17 [公元31年] 野口俊武 , Misaki Kasetani先生 , 山佐博泽 , 李佐浩(Joo-Ho Lee) :
提出了一种基于泛在显示的信息支持行为模型。 URAI公司 2015 : 427-432 2014 [j5] 中泽三郎 , Ikuhisa Mitsugami先生 , 山佐博泽 , Yasushi八木 :
使用步态观察进行头部方向估计。 IPSJ事务。 计算。 视觉。 申请。 6 : 63-67 ( 2014 ) 【j4】 山佐博泽 :
使用闪烁校准模式对多个相机进行几何和时间校准。 IPSJ事务。 计算。 视觉。 申请。 6 : 78-82 ( 2014 ) [公元30年] 山佐博泽 , Yonezawa友子 :
简化可穿戴信息机器人,提供身体接触,以支持老年人外出。 医院感染 2014 : 35-38 [公元29年] Yonezawa友子 , 山佐博泽 :
一种适用于无处不在和普及服务的可穿戴消息机器人结构。 盐酸(21) 2014 : 400-411 [公元28年] 山佐博泽 , Yonezawa友子 :
使用动画标记为多个用户同步AR环境。 VRST公司 2014 : 237-238 2013 [j3] Yonezawa友子 , 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , 安倍晋二 :
具有吸引力、信息性和交流性的机器人系统,安装在导板上,作为一名服务员,能够感知用户的目光。 帕拉丁·贝哈夫(Paladyn J.Behav)。 机器人学 4 ( 2 ) : 113-122 ( 2013 ) [公元27年] 中泽三郎 , Ikuhisa Mitsugami先生 , 山佐博泽 , Yasushi八木 :
通过步态观察区分面向前方和侧面的行人。 ACPR公司 2013 : 486-490 [公元26年] 山佐博泽 , Yonezawa友子 :
Mixticky:基于智能手机的可录制和可浏览多媒体贴纸虚拟环境。 ACPR公司 2013 : 637-641 [公元25年] 冈田重男(Tsukasa Okada) , 山佐博泽 , Ikuhisa Mitsugami先生 , Yasushi八木 :
与注视方向相对应的步态变化的初步分析。 ACPR公司 2013 : 788-792 [公元24年] Yonezawa友子 , 山佐博泽 , 安倍晋二 :
为无处不在的伙伴机器人使用触觉和手势表达的身体接触。 IROS公司 2013 : 5680-5685 【c23】 Yonezawa友子 , 山佐博泽 :
可穿戴的合作伙伴代理,具有拟人的身体接触,了解用户的服装和姿势。 ISWC公司 2013 : 77-80 2012 [注2] Yonezawa友子 , 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , 安倍晋二 :
基于凝视和语音检测的伙伴机器人对用户情况的拟人感知。 国际汽车杂志。 适应。 Commun公司。 系统。 5 ( 1 ) : 18-38 ( 2012 ) [公元22年] Airi Tsuji公司 , Yonezawa友子 , 山佐博泽 , 安倍晋二 , 北木久原 , 森本一郎(Kazunari Morimoto) :
老年人上厕所时间建议方法的建议和评估。 ICCI*立方厘米 2012 : 178-185 [c21] 山佐博泽 , Hitoshi Habe先生 , Ikuhisa Mitsugami先生 , Yasushi八木 :
轻松校准深度传感器。 ICPR公司 2012 : 465-468 [公元20年] 中泽三郎 , Ikuhisa Mitsugami先生 , 靖国真原 , 中岛浩 , Hitoshi Habe先生 , 山佐博泽 , Yasushi八木 :
使用异步多个Kinects进行动态场景重建。 ICPR公司 2012 : 469-472 [第19条] 中岛浩 , 靖国真原 , 徐旭 , Ikuhisa Mitsugami先生 , 中泽三郎 , 山佐博泽 , Hitoshi Habe先生 , Yasushi八木 :
点云传输。 ICPR公司 2012 : 3803-3806 2011 [第18条] Yonezawa友子 , 冈本直树 , 山佐博泽 , 安倍晋二 , Fumio Hattori公司 , Norihiro Hagita公司 :
通过麦克风传感器的简化声谱图发出隐私保护的生活环境警报。 卡斯曼@Ubicomp 2011 : 4-9 [第17条] 山佐博泽 , 小山由一 , Yonezawa友子 , 安倍晋二 , Kenji Mase公司 :
基于用户操作和特征规范化的组合的用户会话状态估计。 卡斯曼@Ubicomp 2011 : 33-37 [第16条] 冈本浩太郎 , 内河明(Akira Utsumi) , 山佐博泽 , 设计师宫下裕贵 , 安倍晋二 , 高桥一郎 , Norihiro Hagita公司 :
基于LRF和摄像头观察的购物中心行人行为分类。 MVA公司 2011 : 1-5 2010 [第15条] Yonezawa友子 , 山佐博泽 , 小山由一 , 安倍晋二 , Kenji Mase公司 :
结合视频通信的机器人助手对话态度感知行为设计。 卡斯曼@Ubicomp 2010 : 1-10 [第14条] Yonezawa友子 , 小山由一 , 山佐博泽 , 安倍晋二 , Kenji Mase公司 :
通过协调机器人的主动倾听行为和媒体控制,改善老年人或残疾人的视频通信。 IROS公司 2010 : 1476-1481
2000 – 2009
2009 [第13条] Yonezawa友子 , 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , 安倍晋二 :
通过凝视和话语检测评估日常伙伴机器人对用户行为的跨模态感知。 CASEMANS@普适 2009 : 1-8 2008 [第12条] 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , Yonezawa友子 , 安倍晋二 :
通过自动头对眼模型校准,实现对真实环境的远程无头动视线跟踪。 CVPR研讨会 2008 : 1-6 [第11条] 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , Yonezawa友子 , 安倍晋二 :
基于面部特征跟踪的单摄像机远程凝视估计,无需特殊校准操作。 ETRA公司 2008 : 245-250 [第10条] Yonezawa友子 , 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , 安倍晋二 :
GazeRoboard:日常生活中的Gaze-communicative引导系统,安装在带有交互式显示板的填充式机器人上。 IROS公司 2008 : 1204-1209 2007 [j1] 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , 细坂贤一 , Masahiko Yachida公司 :
一种用于头部位置估计和用户视图图像合成的车载摄像头系统。 图像可视性。 计算。 25 ( 12 ) : 1848-1855 ( 2007 ) 【c9】 Masatoshi Ohara公司 , 内河明(Akira Utsumi) , 山佐博泽 , 安倍晋二 , 片山诺里亚基 :
基于信号行为结构分析的音乐内容注意监控。 ACCV(1) 2007 : 292-302 【c8】 内河明(Akira Utsumi) , 山佐博泽 , 安倍晋二 :
基于多摄像机的三维物体重建的位置相关照明建模。 ICAT公司 2007 : 242-248 [c7] Yonezawa友子 , 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , 安倍晋二 :
基于环境视线追踪的具有联合注意和目光接触的填充玩具机器人的视线通信行为。 国际资本市场协会 2007 : 140-145 【c6】 Yonezawa友子 , 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , 安倍晋二 :
Gazecoppet:环境空间中的层次凝视交流。 SIGGRAPH海报 2007 : 160 2006 【c5】 内河明(Akira Utsumi) , 山佐博泽 , 细坂贤一 , 井井诚司 :
基于多视点观测的形状投影模型的人口分布估计。 ACCV(1) 2006 : 797-806 【c4】 内河明(Akira Utsumi) , 山佐博泽 , 安倍晋二 , 金原大辅 , 山内博诺里 :
使用稀疏范围数据观测进行日常任务协助的人类行为识别。 ICARCV公司 2006 : 1-6 [c3] 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , 安倍晋二 :
使用轮廓几何约束进行捆绑优化的多摄像机校准。 ICPR(3) 2006 : 960-963 2005 【c2】 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , 细坂贤一 :
一种无头戴式相机拍摄用户视图图像的车载相机系统。 ISWC公司 2005 : 114-121 2004 【c1】 山佐博泽 , 内河明(Akira Utsumi) , Nobuji Tetsutani公司 , Masahiko Yachida公司 :
用于捕获用户视图图像的新型可穿戴系统。 ECCV HCI研讨会 2004 : 165-175
合著者索引
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