圣美阮
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2020年–今天
2024 [公元22年] 路易斯·阿纳比 , 马自奇 , 圣美阮 :
用于人-机器人仿真的无监督运动重定目标。 HRI(伴侣) 2024 : 204-208 [第23条] 迈赫迪·扎德姆 , 塞尔吉奥·Mover , 圣美阮 :
协调目标表示的时空抽象。 CoRR公司 abs/2401.09870 ( 2024 ) [i22] 路易斯·阿纳比 , 圣美阮 :
智能教学系统中的先决条件结构发现。 CoRR公司 abs/2402.01672 ( 2024 ) 【i21】 路易斯·阿纳比 , 马自奇 , 圣美阮 :
用于人-机器人仿真的无监督运动重定目标。 CoRR公司 abs/2402.05115 ( 2024 ) 2023 [公元10年] 达米安·布查布 , 圣美阮 , 克里斯托夫·洛尔 , 约阿尼斯·卡内略斯 , 负责人勒杜克 :
日常生活调查:lorsque syntaxe,sémantique et contexte se rencontrent。 Revue Ouverte d’Intelligence Artificiele(ROIA) 4 ( 1 ) : 129-156 ( 2023 ) [公元9年] 达米安·布查布 , 朱丽叶·格罗塞特 , 圣美阮 , 克里斯托夫·洛尔 , 泽维尔·普格 :
支持识别日常生活活动的智能家居数字双胞胎。 传感器 23 ( 17 ) : 7586 ( 2023 ) 【c21】 阿列克萨·马鲁西奇 , 路易斯·阿纳比 , 圣美阮 , 阿德里亚娜·塔普斯 :
分析评估腰痛物理康复训练的机器学习算法的数据效率和性能。 电子海图 2023 : 1-6 [公元20年] 亚历山大·马鲁西奇 , 圣美阮 , 阿德里亚娜·塔普斯 :
评估Kinect、OpenPose和BlazePose在腰痛物理康复数据集上的人体运动分析。 HRI(伴侣) 2023 : 587-591 [第19条] 路易斯·阿纳比 , 圣美阮 :
智能教学系统中的先决条件结构发现。 ICDL公司 2023 : 176-181 [第18条] 迈赫迪·扎德姆 , 塞尔吉奥·Mover , 圣美阮 :
基于集合可达性分析的分层强化学习中的目标空间抽象。 ICDL公司 2023 : 423-428 [i20] 迈赫迪·扎德姆 , 塞尔吉奥·Mover , 圣美阮 :
基于可达性分析的分层强化学习中的目标空间抽象。 CoRR公司 abs/2309.07168 ( 2023 ) [i19] 迈赫迪·扎德姆 , 塞尔吉奥·Mover , 圣美阮 :
基于集合可达性分析的分层强化学习中的目标空间抽象。 CoRR公司 abs/2309.07675 ( 2023 ) 2022 [i18] 圣美阮 , 尼古拉·杜米尼 , 亚历山大庄园 , 多米尼克·杜豪 , 塞德里克·布奇 :
机器人通过内在动机和自动课程学习学习越来越复杂的任务。 CoRR公司 abs/2202.10222 ( 2022 ) 2021 [j8] 圣美阮 , 尼古拉斯·杜米尼 , 亚历山大庄园 , 多米尼克·杜豪 , 塞德里克·布奇 :
机器人通过内在动机和自动课程学习学习越来越复杂的任务。 昆士利希情报。 35 ( 1 ) : 81-90 ( 2021 ) [j7] 达米安·布查布 , 圣美阮 , 克里斯托夫·洛尔 , 负责人勒杜克 , Ioannis Kanellos公司 :
基于物联网传感器算法的智能家居中人类活动识别调查:分类、挑战和深度学习的机遇。 传感器 21 ( 18 ) : 6037 ( 2021 ) [j6] 尼科拉斯·纳瓦罗·格雷罗 , 圣美阮 , 埃尔汉·兹托普 , 钟俊培 :
持续无监督感觉运动学习特刊客座编辑。 IEEE传输。 干邑。 开发系统。 13 ( 2 ) : 234-238 ( 2021 ) [i17] 尼古拉·杜米尼 , 圣美阮 , 朱俊帅 , 多米尼克·杜豪 , 杰罗姆·科尔德鲁 :
使用转移学习发现任务层次的内在激励开放式多任务学习。 CoRR公司 abs/2102.09854 ( 2021 ) [i16] 达米安·布查布 , 圣美阮 , 克里斯托夫·洛尔 , 负责人勒杜克 , Ioannis Kanellos公司 :
基于物联网传感器算法的智能家居中人类活动识别调查:分类、挑战和深度学习的机遇。 CoRR公司 腹肌/2111.04418 ( 2021 ) 【i15】 马克西姆·德瓦纳 , 圣美阮 , 奥利维尔·雷米·内里斯 , 比阿特丽斯·勒盖尔斯-加内特 , Gilles Kermarrec公司 , 安德烈·塞鲍特 :
基于运动错误的错误分类,提出了一种用于物理康复的康复机器人教练的协同设计方法。 CoRR公司 abs/2111.09729 ( 2021 ) [第14条] 达米安·布查布 , 圣美阮 , 克里斯托夫·洛尔 , 负责人勒杜克 , Ioannis Kanellos公司 :
使用语言模型引导基于智能家居的人类活动识别环境传感器。 CoRR公司 abs/2111.12158 ( 2021 ) [i13] 达米安·布查布 , 克里斯托弗·洛尔 , Ioannis Kanellos公司 , 圣美阮 :
智能家居中的人类活动识别(HAR)。 CoRR公司 abs/2112.11232 ( 2021 ) 2020 [第17条] 安德烈·米特里亚科夫 , 帕帕达卡泛焦炎 , 圣美阮 , 谢尔盖·加拉蒂 :
基于强化学习的辅助机器人主动重构楼梯穿越。 模糊-IEEE 2020 : 1-8 [第16条] 安德烈·米特里亚科夫 , 帕帕达克斯泛神经炎 , 圣美阮 , 谢尔盖·加拉蒂 :
不同自由度铰接式履带机器人的阶梯谈判学习。 SSRR公司 2020 : 394-400 [i12] 圣美阮 , 纳塔莉·科洛特·拉文 , 克里斯托弗·洛尔 , 塞巴斯蒂安·吉隆 , 帕特里西奥·图拉 , 阿尔瓦罗·佩兹 , 穆阿德·布瓦达 , 阿瑟斯·安宁 , 萨阿德·卡切米 :
与自闭症谱系障碍儿童一起进行模仿游戏,学习儿歌。 CoRR公司 abs/2004.05886 ( 2020 ) [i11] 琳达·纳南·瓦莱 , 克里斯托夫·洛尔 , 圣美阮 , Ioannis Kanellos公司 , 奥利维尔·阿苏 :
为患有ASD的青少年构建自动手势模拟游戏。 CoRR公司 abs/2007.04604 ( 2020 ) [i10] 琳达·纳南·瓦莱 , 圣美阮 , 克里斯托夫·洛尔 , 约阿尼斯·卡内略斯 , 奥利维尔·阿苏 :
自动手势模拟游戏如何改善与患有ASD的青少年的社交互动。 CoRR公司 abs/2007.05394 ( 2020 ) [第九章] 亚历山大庄园 , 圣美阮 , 塞德里克·布赫 :
使用内在动机的分层造林发现。 CoRR公司 abs/2009.10968 ( 2020 ) [i8] 达米安·布查布 , 圣美阮 , 克里斯托夫·洛尔 , 负责人勒杜克 , Ioannis Kanellos公司 :
通过文字编码和嵌入引导的全卷积网络,用于智能家居中的活动识别。 CoRR公司 abs/2012.02300 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [第15条] 亚历山大庄园 , 圣美阮 , 塞德里克·布奇 :
使用内在动机的分层负担发现。 海 2019 : 186-193 [第14条] 亚历山大庄园 , 圣美阮 , 塞德里克·布奇 :
CHIME:一种用于持续内在动机探索的自适应层次表示法。 IRC公司 2019 : 167-170 [第13条] 马克西姆·德瓦纳 , 帕帕达克斯泛神经炎 , 圣美阮 :
通过分层长短期记忆网络识别日常生活活动。 SMC公司 2019 : 3318-3324 2018 [j5] 尼古拉·杜米尼 , 圣美阮 , 多米尼克·杜豪 :
通过使用一系列运动策略为社会引导型内在动机学习者学习一系列相关任务。 前沿神经机器人 12 : 87 ( 2018 ) [第12条] 马克西姆·德瓦纳 , 圣美阮 :
为机器人生成共享的潜在变量以模拟人类运动并了解其物理限制。 ECCV研讨会(2) 2018 : 190-197 [第11条] 尼古拉·杜米尼 , 圣美阮 , 多米尼克·杜豪 :
通过使用策略性内在动机学习者的运动策略序列学习一组相关任务。 IRC公司 2018 : 288-291 [第10条] 马克西姆·德瓦纳 , 圣美阮 , 奥利维尔·雷米·内里斯 , 比阿特丽斯·勒盖尔斯-加内特 , 吉尔斯·科马雷克 , 安德烈·塞鲍特 :
基于运动误差分类的康复机器人教练协同设计方法。 IRC公司 2018 : 352-357 【c9】 尼古拉·杜米尼 , 圣美阮 , 多米尼克·杜豪 :
社会指导对机器人分层学习策略学习序列的影响。 SMC公司 2018 : 3755-3760 [i7] 圣美阮 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
积极选择教师,为社会引导的内在动机学习者制定学习策略和目标。 CoRR公司 abs/1804.06819 ( 2018 ) [i6] 圣美阮 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
机器人运动技能学习的社会引导内在动机。 CoRR公司 abs/1804.07269 ( 2018 ) [i5] 尼古拉·杜米尼 , 圣美阮 , 多米尼克·杜豪 :
通过使用策略性内在动机学习者的运动策略序列学习一组相关任务。 CoRR公司 abs/1810.04877 ( 2018 ) [i4] 马克西姆·德瓦纳 , 圣美阮 :
为机器人生成共享的潜在变量以模拟人类运动并了解其物理限制。 CoRR公司 abs/1810.04879 ( 2018 ) 2017 【j4】 圣美阮 , 克里斯托夫·洛尔 , 菲利普·坦古伊 , 陈一桥 :
在智能家居中即插即用您的机器人:一个新框架的图示-一个用于即插即玩智能家居中任何机器人或设备的通信协议。 昆士利希情报。 31 ( 三 ) : 283-289 ( 2017 ) 【c8】 马克西姆·德瓦纳 , 圣美阮 :
运动美学康复中运动评估的多层次运动分析。 类人族 2017 : 529-534 2016 【c7】 尼古拉·杜米尼 , 圣美阮 , 多米尼克·杜豪 :
Poppy类人机器人对一组分层任务进行战略性交互式学习。 ICDL-EPIROB公司 2016 : 204-209 【c6】 圣美阮 , 菲利普·坦古伊 , 奥利维尔·雷米·内里斯 :
运动美学康复中用于体育锻炼的机器人教练的计算架构。 RO-MAN公司 2016 : 1138-1143 2014 [j3] 圣美阮 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
社会引导机器人学习运动技能的内在动机。 自动。 机器人 36 ( 三 ) : 273-294 ( 2014 ) [注2] 塞雷娜·伊瓦尔迪 , 圣美阮 , 纳塔莉亚·柳波娃 , 阿兰·德罗尼奥 , 文森特·帕多瓦 , 大卫·菲利亚特 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 , 奥利维尔·西高德 :
通过主动探索进行目标学习。 IEEE传输。 自动。 门。 开发。 6 ( 1 ) : 56-72 ( 2014 ) 2013 【b1】 圣美阮 :
交互式目标胡言乱语的好奇机器人学习者:战略性地选择学习什么、如何学习、何时学习以及从谁那里学习。 (Un robot curieux pour l’apprentissage actif par babillage d'objectifs:choisir de manière stratégique quoi,评论,quand et de qui appendre)。 法国波尔多大学, 2013 【c5】 圣美阮 , 塞雷娜·伊瓦尔迪 , 纳塔利娅·柳博娃 , 阿兰·德罗尼奥 , 达米安·杰拉多克斯-维雷特(Damien Gérardeaux-Viret) , 大卫·菲利亚特 , 文森特·帕多瓦 , 奥利维尔·西高德 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
通过iCub仿人机器人的好奇驱动操作学习识别物体。 ICDL-EPIROB公司 2013 : 1-8 2012 [j1] 圣美阮 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
积极选择教师,为社会引导的内在动机学习者制定学习策略和目标。 帕拉丁·贝哈夫(Paladyn J.Behav)。 机器人学 三 ( 三 ) : 136-146 ( 2012 ) 【c4】 圣美阮 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
交互式学习为具有内在动机的机器人学习者提供了节奏。 类人族 2012 : 645-652 【c3】 圣美阮 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
社会引导的内在动机学习者。 ICDL-EPIROB公司 2012 : 1-2 【c2】 圣美阮 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
向社会引导的内在动机学习者进行有效演示的属性。 罗曼 2012 : 614-620 2011 【c1】 圣美阮 , 阿德里安·巴拉恩斯 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
用人类示范引导内在动机学习。 ICDL-EPIROB公司 2011 : 1-8 [i3] 圣美阮 , 阿德里安·巴拉恩斯 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
使用演示,通过社会引导的内在动机约束任务空间的规模增长。 CoRR公司 abs/1111.6790 ( 2011 ) [i2] 圣美阮 , 阿德里安·巴拉恩斯 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 :
用人类示范引导内在动机学习。 CoRR公司 abs/1112.1937 ( 2011 ) [i1] 圣美阮 , Masaki Ogino公司 , 浅田埝 :
实时面部交换作为了解婴儿自我认知的工具。 CoRR公司 abs/1112.2095 ( 2011 )
合著者索引
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