高国勤
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2020年–今天
2022 [j13] 杨柳 , 高国勤 , 张振辉 :
基于改进的带注意机制的轻型CNN的作物病害识别。 IEEE接入 10 : 112066-112075 ( 2022 ) [公元12年] 秦秋月 , 高国勤 , 钟俊文 :
基于有限时间自适应扩展状态观测器的混合机器人动态滑模控制。 IEEE传输。 电路系统。 II快速简报 69 ( 9 ) : 3784-3788 ( 2022 ) 2021 [公元11年] 秦秋月 , 高国勤 :
双对称混合机器人的螺旋动力学建模和基于复合误差的新型二阶滑模动态控制。 机器人 39 ( 7 ) : 1264-1280 ( 2021 ) [公元10年] 梦阳叶 , 高国勤 , 钟俊文 , 秦秋月 :
具有不确定性和输入饱和的并联机器人的有限时间动态跟踪控制。 传感器 21 ( 9 ) : 2996 ( 2021 ) [第10条] 杨柳 , 高国勤 , 张振辉 :
基于轻量级CNN模型的植物病害检测。 ICICT公司 2021 : 64-68 2020 [公元9年] 钱章 , 高国勤 :
基于RGB-D图像中茎位置的堆叠水果簇机器人抓取优先级。 计算。 电子。 农业。 172 : 105359 ( 2020 ) [j8] 魏源 , 高国勤 , 李建珍 :
基于非线性扰动观测器的混合输送机构失配扰动自适应反推滑模控制。 J.控制。 科学。 工程师。 2020 : 7376503:1-7376503:13 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j7] 高国勤 , 叶梦阳 , 张梦春 :
汽车电泳涂装输送并联机器人的同步鲁棒滑模控制。 IEEE接入 7 : 85838-85847 ( 2019 ) [j6] 钱章 , 高国勤 :
基于自适应形态学分割和多特征主成分分类的随机放置水果簇抓取点检测。 IEEE接入 7 : 158035-158050 ( 2019 ) 【c9】 魏源 , 姚旺 , 高国勤 :
基于ELM的扰动不匹配混合输送机构的自适应反推控制。 国际电工委员会 2019 : 6255-6260 2018 【c8】 秦秋月 , 高国勤 , 陈太平 :
混合动力机构的螺旋动力学建模与动态滑模控制。 ICARM公司 2018 : 140-145 2017 [j5] 曹元元 , 高国勤 , 吴心童 :
基于新型误差的混合机构同步控制。 J.系统。 控制。 工程师。 231 ( 9 ) : 717-728 ( 2017 ) 2016 【j4】 陈晓雷 , 吴军 , 王丽萍 , 高国勤 :
车身电镀用平行输送机的优化设计。 国际机器人学会。 31 ( 三 ) ( 2016 ) 【c7】 高国勤 , 张梦春 , 志达宝 :
一种新型并联机构的动力学建模和滑模控制。 ICCA公司 2016 : 785-790 【c6】 高国勤 , 陈太平 , 刘梦茹 , 牛雪梅 :
基于螺旋理论的新型车身电泳混合输送机构的动力学建模。 廉署 2016 : 212-218 2015 [j3] 王丽萍 , 吴军 , 李铁敏 , 王劲松 , 高国勤 :
混合机床二自由度冗余并联机器人动力学特性研究。 国际机器人学会。 30 ( 2 ) ( 2015 ) 2014 [注2] 牛雪梅 , 高国勤 , 刘新军 , 志明方 :
驱动冗余并联机构的生物激励后退自适应滑模控制。 国际汽车杂志。 计算。 11 ( 5 ) : 555-564 ( 2014 ) 【c5】 高国勤 , 李明(音) :
基于K-means算法的温室移动机器人导航路径识别研究。 ICNSC公司 2014 : 451-456 2013 [j1] 牛雪梅 , 高国勤 , 刘新军 , 志达宝 :
一种新型三自由度冗余驱动并联机器人的动力学与控制。 国际汽车杂志。 计算。 10 ( 6 ) : 552-562 ( 2013 ) 2010 【c4】 高国勤 , 阎罗 , 姜道根 , 刘新军 :
虚拟轴机床并联机构的精密运动控制。 ICARCV公司 2010 : 1894-1899 【c3】 高国勤 , 秦燕 , 吴彦忠 :
自适应反推和神经网络控制方法在并联机器人中的应用。 ICNC公司 2010 : 1397-1400
2000 – 2009
2008 【c2】 高国勤 , 杨念发 :
一种新型并联机器人机构控制系统的设计与实现。 ICNSC公司 2008 : 932-937 2004 【c1】 高国勤 , 孙玉坤 , 王德铭(Deming Wang) :
开关磁阻电机的仿生滑模控制。 ICARCV公司 2004 : 2150-2154
合著者索引
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