约塞普·托内罗
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优化列表
2020年–今天
2022 [j30] J.埃内斯托·索拉内斯 , 保穆尼奥斯·贝纳芬 , 利奥波多·阿梅斯托 , 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
工业机器人2D/3D视觉反馈控制参考滤波控制策略的推广。 国际期刊计算。 集成。 制造。 35 ( 三 ) 以下为: 229-246 ( 2022 ) [j29] 阿尔贝托·加西亚 , J.埃内斯托·索拉内斯 , 路易斯·格拉西亚 , 保穆尼奥斯·贝纳芬 , Vicent Girbés-Juan女士 , 约塞普·托内罗 以下为:
用于表面处理任务的双手动机器人控制。 国际期刊系统。 科学。 53 ( 1 ) 以下为: 74-107 ( 2022 ) [公元28年] Vicent Girbés-Juan女士 , Vinicius Schettino葡萄酒 , 路易斯·格拉西亚 , J.埃内斯托·索拉内斯 , 伊安妮斯·德米利斯 , 约塞普·托内罗 以下为:
结合触觉和惯性运动捕捉来增强双臂机器人的远程控制。 J.多模式用户界面 16 ( 2 ) 以下为: 219-238 ( 2022 ) 2021 [公元27年] 阿尔贝托·加西亚 , 路易斯·格拉西亚 , J.埃内斯托·索拉内斯 , Vicent Girbés-Juan女士 , 卡洛斯·佩雷斯·维达尔 , 约塞普·托内罗 以下为:
机器人协助工业砂光,平滑处理表面和边界约束。 计算。 工业工程。 158 以下为: 107366 ( 2021 ) [公元26年] Vicent Girbés女士 , Vinicius Schettino葡萄酒 , 伊安妮斯·德米利斯 , 约塞普·托内罗 以下为:
表面调节任务中双臂机器人遥操作的触觉和视觉反馈辅助。 IEEE传输。 触觉 14 ( 1 ) 以下为: 44-56 ( 2021 ) 2020 [公元25年] 阿尔贝托·加西亚 , Vicent Girbés女士 , J.埃内斯托·索拉内斯 , 路易斯·格拉西亚 , 卡洛斯·佩雷斯·维达尔 , 约塞普·托内罗 以下为:
结合自动和手动模式的表面修复人机合作。 IEEE接入 8 以下为: 154024-154035 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元24年] 卡洛斯·佩雷斯·维达尔 , 路易斯·格拉西亚 , 塞缪尔·桑切斯·卡巴列罗 , J.埃内斯托·索拉内斯 , 亚历山德罗·萨科恩 , 约塞普·托内罗 以下为:
使用最小可行产品方法设计协作机器人抛光工具。 国际期刊计算。 集成。 制造。 32 ( 9 ) 以下为: 848-857年 ( 2019 ) [公元23年] Pau Muñoz贝纳文特 , J.埃内斯托·索拉内斯 , 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
使用视觉伺服的工业机器人鲁棒自动换刀。 国际期刊系统。 科学。 50 ( 2 ) 以下为: 432-449 ( 2019 ) 2018 [公元22年] J.埃内斯托·索拉内斯 , 路易斯·格拉西亚 , 保穆尼奥斯·贝纳芬 , 詹姆·瓦尔斯·米罗 , 马克·卡迈克尔 , 约塞普·托内罗 以下为:
使用力反馈实现安全物体运输的人机协作。 机器人自动。 系统。 107 以下为: 196-208 ( 2018 ) [公元35年] 路易斯·格拉西亚 , J.埃内斯托·索拉内斯 , 保穆尼奥斯·贝纳芬 , 詹姆·瓦尔斯·米罗 , 卡洛斯·佩雷斯·维达尔 , 约塞普·托内罗 以下为:
用于人机协同表面处理任务的滑模控制体系结构。 IROS公司 2018 以下为: 1318-1325 2017 [公元21年] Vicent Girbés女士 , 利奥波多·阿梅斯托 , 胡安·多尔斯 , 约塞普·托内罗 以下为:
低速客车制动辅助的主动安全系统。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 18 ( 2 ) 以下为: 377-387 ( 2017 ) 2016 [公元20年] J.埃内斯托·索拉内斯 , 保穆尼奥斯·贝纳芬 , Vicent Girbés女士 , 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
改进了基于双速率参考滤波控制策略的机器人图像视觉伺服。 机器人 34 ( 12 ) 以下为: 2842-2859 ( 2016 ) [公元19年] Vicent Girbés女士 , 利奥波多·阿梅斯托 , 胡安·多尔斯 , 约塞普·托内罗 以下为:
触觉反馈,帮助公交车驾驶员在低速时确保行人安全。 IEEE传输。 触觉 9 ( 三 ) 以下为: 345-357 ( 2016 ) 2015 [公元18年] 保穆尼奥斯·贝纳芬 , J.埃内斯托·索拉内斯 , 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
PWM和PFM用于完全解耦的视觉伺服。 机器人自动。 系统。 65 以下为: 第57页至第64页 ( 2015 ) [公元17年] 哈维尔·孔特雷拉斯 , 约塞普·托内罗 , 伊莎贝尔·费雷拉 , 罗德里戈·马丁斯 , 路易斯·戈梅斯 , 埃尔维拉·福图纳托 以下为:
使用a-Si:H薄膜PSD阵列进行模拟和真实的三维物体扫描。 传感器 15 ( 12 ) 以下为: 29938-29949 ( 2015 ) [公元16年] 玛尔塔·莫拉 , 约塞普·托内罗 以下为:
不确定性下基于预测和多速率传感器的规划。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 16 ( 三 ) 以下为: 1493-1504 ( 2015 ) 2014 [公元15年] Vicent Girbés女士 , 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
用于工业叉车的车辆稳定性路径跟踪混合控制。 机器人自动。 系统。 62 ( 6 ) 以下为: 910-922年 ( 2014 ) 2013 [公元34年] 萨尔瓦多·洛雷特 , 阿道夫·穆尼奥斯 , 约塞普·托内罗 , 佩雷·蓬萨 , 恩里克牧师 以下为:
基于GEDIS-UAV的无人机监控接口设计。 氯化氢(1) 2013 以下为: 231-240 [公元33年] J.埃内斯托·索拉内斯 , 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 , Vicent Girbés女士 以下为:
使用参考特征过滤改进基于图像的视觉伺服。 ICRA公司 2013 以下为: 3083-3088 2012 [公元32年] J.埃内斯托·索拉内斯 , 利奥波德·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 , 保穆尼奥斯·贝纳芬 , Girbés牧师 以下为:
视觉伺服应用中的双速率非线性高阶保持。 塔罗斯 2012 以下为: 152-163 2011 [公元14年] 加里尔·安德鲁 , 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
用于铣削任务的冗余机器人工作单元的校准和控制。 国际期刊计算。 集成。 制造。 24 ( 6 ) 以下为: 561-573 ( 2011 ) [公元31年] 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 , 阿尔瓦罗·赫雷兹 , 何塞·阿塞西奥 以下为:
基于人工视觉的车身油漆缺陷检测系统。 ICRA公司 2011 [公元30年] Vicent Girbés女士 , 利奥波德·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
关于生成曲率和锐度约束的直线跟随问题的连续曲率路径。 ICRA公司 2011 以下为: 6156-6161 [公元29年] Vicent Girbés女士 , 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 , J.埃内斯托·索拉内斯 以下为:
针对路径跟踪问题的连续曲率运动控制。 IROS公司 2011 以下为: 4335-4340 [公元28年] J.埃内斯托·索拉内斯 , 约塞普·托内罗 , 利奥波多·阿梅斯托 , Vicent Girbés女士 以下为:
基于双速率高阶保持的多速率视觉伺服。 塔罗斯 2011 以下为: 195-206 [公元27年] Girbés牧师 , 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 , J.埃内斯托·索拉内斯 以下为:
流畅的运动控制器与非自主车辆的纯粹追求。 塔罗斯 2011 以下为: 277-288 2010 [公元26年] 埃克托·约斯特 , 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
工业环境下评估AGV的基准工具。 IROS公司 2010 以下为: 2657-2662 [公元25年] Vicent Girbés女士 , 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
PISALA项目。 使用人工视觉进行线路跟踪的智能感光。 ISR/ROBOTIK系统 2010 以下为: 1-6 [公元24年] 埃克托·约斯特 , 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
手动辅助驾驶防撞系统。 ISR/ROBOTIK系统 2010 以下为: 1-8
2000 – 2009
2009 [j13] 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
一种改进移动机器人运动规划的基于奇异性的方法。 国际机器人学杂志。 24 ( 4 ) ( 2009 ) [公元12年] 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
轮式移动机器人运动控制中零跟踪误差参考的特性。 机器人自动。 系统。 57 ( 6-7 ) 以下为: 565-577 ( 2009 ) 【c23】 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
工业车辆自动化:基于视觉的线路跟踪应用程序。 ETFA公司 2009 以下为: 1-7 2008 [公元11年] 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
基于运动学奇异性的轮式移动机器人最优轨迹规划。 J.智力。 机器人系统。 53 ( 2 ) 以下为: 145-168 ( 2008 ) [公元10年] 利奥波多·阿梅斯托 , 吉安卢卡·伊波利蒂 , Sauro Longhi公司 , 约塞普·托内罗 以下为:
概率自定位和映射-异步多速率方法。 IEEE机器人自动化。 美格。 15 ( 2 ) 以下为: 77-88 ( 2008 ) [公元9年] 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 , 马库斯·文斯 以下为:
非线性采样数据系统的多速率融合:在6D跟踪系统中的应用。 机器人自动。 系统。 56 ( 8 ) 以下为: 706-715 ( 2008 ) [j8] 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
轮式移动机器人的运动学模型和各向同性分析。 机器人 26 ( 5 ) 以下为: 587-599 ( 2008 ) [公元22年] 尼古拉斯·蒙塔斯 , 阿尔瓦罗·赫雷兹 , 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
Rational Bezier曲线的实时回旋线近似。 ICRA公司 2008 以下为: 2246-2251 【c21】 玛尔塔·莫拉 , 约塞普·托内罗 以下为:
使用多速率预测人工势场的路径规划和轨迹生成。 IROS公司 2008 以下为: 2990-2995 2007 [j7] 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
轮式移动机器人的运动学建模和奇异性。 高级机器人 21 ( 7 ) 以下为: 793-816 ( 2007 ) [j6] 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
带滑移的轮式移动机器人运动学建模。 高级机器人 21 ( 11 ) 以下为: 1253-1279 ( 2007 ) [j5] 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 , 马库斯·文斯 以下为:
惯性和视觉多速率融合的快速自我运动估计。 国际机器人研究杂志。 26 ( 6 ) 以下为: 577-589 ( 2007 ) [j4] 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
一种表征轮式移动机器人奇异性的新几何方法。 机器人 25 ( 5 ) 以下为: 627-638 ( 2007 ) [公元20年] 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
使用具有奇点的机器人操纵器跟踪轨迹。 英属维尔京群岛 2007 以下为: 595-605 [第19条] 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
基于奇异性准则的轮式移动机器人运动规划。 英属维尔京群岛 2007 以下为: 606-615 2006 [第18条] 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 , L.多梅内克 以下为:
基于异步蒙特卡罗定位方法改进移动机器人的自定位。 ETFA公司 2006 以下为: 1028-1035 [第17条] 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
多速率采样数据随机系统的线性二次高斯调节器。 ICINCO-SPSMC公司 2006 以下为: 67-74 [第16条] 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
使用激光扫描仪和几何地图进行稳健高效的移动机器人自我定位。 IROS公司 2006 以下为: 3080-3085 [第15条] 利奥波多·阿梅斯托 , 吉安卢卡·伊波利蒂 , 索罗·隆吉 , 约塞普·托内罗 以下为:
FastSLAM 2.0:最小二乘法。 IROS公司 2006 以下为: 5013-5018 2004 [第14条] 利奥波德·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
基于激光和编码器测量值的多速率融合的同时定位和制图。 ICINCO(2) 2004 以下为: 435-439 [第13条] 利奥波多·阿梅斯托 , 斯特凡·克鲁斯特 , 马库斯·文切 , 约塞普·托内罗 以下为:
视觉和惯性传感器的多速率融合。 ICRA公司 2004 以下为: 193-199 [第12条] 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
基于卡尔曼滤波器的SLAM用于激光和编码器测量的多速率融合。 IROS公司 2004 以下为: 1860-1865 2003 [第11条] 玛尔塔·莫拉 , 维罗尼卡·苏埃斯塔 , 利奥波多·阿梅斯托 , 约塞普·托内罗 以下为:
工厂管理和运输自动化。 ETFA(2) 2003 以下为: 508-515 2002 [j3] 恩里克·伯纳乌 , 约塞普·托内罗 以下为:
用于距离计算和避免碰撞的霍夫变换。 IEEE传输。 机器人自动化。 18 ( 三 ) 以下为: 393-398 ( 2002 ) [第10条] 约塞普·托内罗 , Masayoshi Tomizuka先生 以下为:
双速率系统的建模、分析和设计工具。 行政协调会 2002 以下为: 4116-4121 【c9】 路易斯·格拉西亚 , 约塞普·托内罗 以下为:
类车运动控制系统。 伊贝拉米亚 2002 以下为: 882-892 【c8】 恩里克·伯纳乌 , 约塞普·托内罗 , Masayoshi Tomizuka先生 以下为:
自动化公路系统中无人驾驶车辆的导航系统。 IROS公司 2002 以下为: 696-701 2001 【c7】 恩里克·伯纳乌 , 约塞普·托内罗 , Masayoshi Tomizuka先生 以下为:
轨迹规划应用中移动物体之间的碰撞预测和避免。 ICRA公司 2001 以下为: 3801-3806 【c6】 约塞普·托内罗 , 里卡多·皮萨 , 佩德罗·阿尔贝托斯 , 朱利安盐 以下为:
多速率LQG控制器应用于移动机器人的自定位和路径跟踪。 IROS公司 2001 以下为: 625-630 2000 [注2] 恩里克·伯纳乌 , 约塞普·托内罗 以下为:
机器人运动规划的最佳几何建模器。 J.野外机器人 17 ( 11 ) 以下为: 593-608 ( 2000 ) 【c5】 约塞普·托内罗 , Masayoshi Tomizuka先生 以下为:
双速率高阶保持等效控制器。 行政协调会 2000 以下为: 175-179 【c4】 恩里克·伯纳乌 , 约塞普·托内罗 以下为:
移动球体无碰撞路径的实时生成。 ICRA公司 2000 以下为: 2278-2283年
1990 – 1999
1996 [j1] 佩德罗·阿尔贝托斯 , 朱利安·索尔特 , 约塞普·托内罗 以下为:
双速率自适应控制。 自动。 32 ( 7 ) 以下为: 1027-1030年 ( 1996 ) 【c3】 胡安·卡洛斯·费尔南德斯 , 卢德斯·佩尼阿尔弗(Lourdes Peñalver) , M.Sobejano先生 , 何塞·马丁内斯 , 文森特·埃尔南德斯 , 约塞普·托内罗 以下为:
基于Transputers的接口,用于使用并行计算模拟机器人操作器的动力学方程。 VECPAR公司 1996 以下为: 365-379 1993 【c2】 马丁·梅拉多 , 约塞普·托内罗 以下为:
关于机器人建模的球面样条线。 计算机图形学中的建模 1993 以下为: 177-189 1992 【c1】 格雷戈里·哈姆林 , 罗伯特·B·凯利 , 约塞普·托内罗 以下为:
使用球形延伸多边形(S-tope)模型进行有效距离计算。 ICRA公司 1992 以下为: 2502-2507