阿克塞尔·克里格
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2020年–今天
2024 [公元29年] 葛嘉伟 , 迈克尔·卡姆 , 贾斯汀·奥弗曼 , 哈米德·萨伊迪 , 西蒙·莱昂纳德 , 莱拉·马迪 , 马丁·施奈曼 , 阿克塞尔·克里格 :
肿瘤切除自主系统(ASTR)-双臂机器人中线部分舌切除术。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 2 ) : 1166-1173 ( 2024 ) [公元44年] 塞达·阿斯兰 , 刘晓龙 , 陈恩泽(Enze Chen) , 米亚·梅塞·琼斯 , 布莱恩·冈萨雷斯 , 瑞恩·奥哈拉 , 裕欣乐 , 火影忍者 , 劳拉·奥利维里 , 阿克塞尔·克里格 , Thao D.Nguyen先生 :
动脉壁的计算建模:评估模型复杂性和模型参数对变形结果的影响。 生物科技(1) 2024 : 454-461 [公元43年] 贝利·费利克斯 , 奥利维娅·杨 , 乔迪·安德烈(Jordi T.Andreou) , 尼古拉斯·波特伍德 , 基兰·巴韦尼克 , 诺亚·巴恩斯 , 克利福德·R·维斯 , 克里斯托弗·贝利 , 德希拉吉·甘地 , 米罗斯瓦夫·雅诺夫斯基 , 杰里米·布朗 , Eleonora Tubaldi公司 , 马克·D·福格 , 阿克塞尔·克里格 , 瑞安·D·索科尔 :
血管内介入用1.5法国长度标度的3D显微打印软机器人手术工具的方法。 RoboSoft公司 2024 : 386-391 [公元42年] 江少鹏 , 凌云地 , 诺亚·巴恩斯 , Hannah Qu公司 , 奥利维亚·杨 , 杰里米·布朗 , 瑞安·D·索科尔 , 阿克塞尔·克里格 :
一体式3D打印气动导管:双段设计,集成机器人控制,用于血管内介入治疗。 RoboSoft公司 2024 : 832-838 [公元41年] 阿迪拉·科尔顿 , 德克兰·菲茨杰拉德 , 苏南迪塔·萨克 , 诺亚·巴恩斯 , 德希拉吉·甘地 , 米罗斯瓦夫·雅诺夫斯基 , 杰里米·布朗 , 约书亚·坎特 , 劳拉·奥利维里 , 马克·D·福格 , 阿克塞尔·克里格 , 瑞安·索霍尔 :
儿童动脉导管未闭血管内介入治疗用“S”形3D打印软机器人导丝。 RoboSoft公司 2024 : 965-970 [i10] 塞缪尔·施密格尔 , Ji Woong Kim先生 , 阿兰·昆茨 , 艾哈迈德·埃扎特·加齐 , 阿克塞尔·克里格 :
机器人辅助手术中提高自主性的通用基础模型。 CoRR公司 abs/2401.00678 ( 2024 ) [第九章] 兖州王 , 利迪亚·阿尔佐比 , 刘佳伟 , 劳伦·谢泼德 , 艾哈迈德·埃扎特·加齐 , 德田纯一 , 西蒙·莱昂纳德 , 阿克塞尔·克里格 , 尤利安·奥尔达奇塔 :
前列腺活检中斜角针的形状操作:两种分辨率控制器的比较。 CoRR公司 腹肌/2402.03125 ( 2024 ) [i8] 塞缪尔·施密格尔 , Ji Woong Kim先生 , 杰弗里·乔普林 , 阿克塞尔·克里格 :
普通外科视觉变换器:普通外科的视频预处理基础模型。 CoRR公司 abs/2403.05949 ( 2024 ) 2023 [公元28年] 诺亚·巴恩斯 , 奥利维亚·杨 , 阿迪拉·科尔顿 , 刘晓龙 , 米罗斯瓦夫·雅诺夫斯基 , 德希拉吉·甘地 , 瑞安·D·索科尔 , 杰里米·布朗 , 阿克塞尔·克里格 :
针对一种新型的用于微创干预的软机器人系统。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科。 18 ( 9 ) : 1547-1557 ( 2023 ) [公元27年] 迈克尔·金 , 舒文伟(Shuwen Wei) , 贾斯汀·奥弗曼 , 哈米德·赛义迪 , 迈克尔·谢长廷 , 凯伦·C·王 , 金玉康 , 阿克塞尔·克里格 :
基于模型规划和无标记跟踪技术的阴道袖带闭合自主系统。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 7 ) : 3915-3922 ( 2023 ) [公元40年] 吴启元 , 文森特·克利夫兰 , 塞达·阿斯兰 , 刘晓龙 , 杰奎琳·孔廷托 , Paige质量 , 拜奥尔·金 , 凯瑟琳·波拉德 , 普拉纳瓦·辛哈 , 岳和乐 , 劳拉·奥利维里 , 阿克塞尔·克里格 :
Fontan手术中带有心室辅助装置的融合性心肺连接的血流动力学:一项计算和实验研究。 生物信息学 2023 : 51-58 [公元39年] 杰西·霍沃斯 , 贾斯汀·奥弗曼 , 迈克尔·金 , 王亚宁(Yaning Wang) , 罗宾·杨 , 金玉康 , 阿克塞尔·克里格 :
半自动微血管吻合机器人血管定位系统的开发与评估。 ICRA公司 2023 : 6901-6908 [公元38年] 刘佳伟 , 迈克尔·金 , 贾斯汀·奥弗曼 , Zheyuan Zhang(张哲远) , 迈克尔·H·谢 , 金玉康 , 阿克塞尔·克里格 :
单臂机器人自动缝合系统的开发与评估。 IROS公司 2023 : 8480-8486 [i7] 塞缪尔·施密格尔 , 阿克塞尔·克里格 , 杰森·埃斯拉吉安 :
外科健身房:一个基于GPU的高性能平台,用于外科机器人的强化学习。 CoRR公司 abs/2310.04676 ( 2023 ) [i6] 兖州王 , 利迪亚·阿尔佐比 , 刘冠云 , 刘佳伟 , 德田纯一 , 阿克塞尔·克里格 , 尤利安·奥尔达奇塔 :
多层组织中斜面针头偏转建模、仿真和验证。 CoRR公司 abs/2311.18075 ( 2023 ) 2022 [公元26年] 昂德·埃林 , 刘晓龙 , 嘉威阁 , 贾斯汀·奥弗曼 , 约坦·巴诺伊 , 拉马尔·欧·迈尔 , 金玉康 , 威廉·G·根希默 , 欧文·N·温伯格 , 扬西·迪亚兹·梅尔卡多 , 阿克塞尔·克里格 :
克服磁性机器人手术的力限制:无栓介入用组织穿刺针的磁脉冲驱动碰撞。 高级智能。 系统。 4 ( 6 ) ( 2022 ) [公元25年] 昂德·埃林 , 刘晓龙 , 嘉威阁 , 贾斯汀·奥弗曼 , 约坦·巴诺伊 , 拉马尔·欧·迈尔 , 金玉康 , 威廉·G·根希默 , 欧文·N·温伯格 , 扬西·迪亚兹·梅尔卡多 , 阿克塞尔·克里格 :
克服磁性机器人手术的力限制:用于无栓介入的组织穿透针的磁性脉冲驱动碰撞。 高级智能。 系统。 4 ( 6 ) ( 2022 ) [公元24年] 卡梅隆·巴克纳 , 里斯托·米库莱宁 , 斯蒂芬妮·福雷斯特 , 西尔维娅·米兰 , 詹姆斯·邹 , 卡琳娜·普伦克 , 克里斯托弗·伊尔冈 , I.格伦·科恩 , 郝苏 , 罗宾·墨菲 , 罗素·H·泰勒 , 阿克塞尔·克里格 , 米尔科·科瓦奇 , 贾丹·萨多夫斯基 , 维杜希·马尔达 :
2021年AI反思。 自然马赫数。 智力。 4 ( 1 ) : 5-10 ( 2022 ) [公元23年] 昂德·埃林 , 苏拉杰·拉瓦尔 , 特雷弗·J·施维尔 , 威尔·普赖尔 , 约塔姆·巴诺伊 , 艾德里安·贝尔 , 刘晓龙 , 拉马尔·欧·迈尔 , 欧文·N·温伯格 , 阿克塞尔·克里格 , 扬西·迪亚兹·梅尔卡多 :
磁驱动的高精度:采用低误差数值磁模型估计的磁介质闭环控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 9429-9436 ( 2022 ) [公元22年] 哈米德·萨伊迪 , 贾斯汀·奥弗曼 , 迈克尔·金 , 舒文伟(Shuwen Wei) , 西蒙·莱昂纳德 , 迈克尔·H·谢 , 金玉康 , 阿克塞尔·克里格 :
自动机器人腹腔镜肠吻合术。 科学。 机器人学 7 ( 62 ) ( 2022 ) [公元21年] 劳拉·康诺利 , 安东·德盖特 , 西蒙·莱昂纳德 , 德田纯一 , 塔玛斯·昂吉 , 阿克塞尔·克里格 , 彼得·卡赞齐德斯 , 帕文·穆萨维 , 加博·费希廷格 , 罗素·H·泰勒 :
用于图像引导机器人干预的桥接3D切片器和ROS2。 传感器 22 ( 14 ) : 5336 ( 2022 ) [公元20年] 刘晓龙 , 拜奥尔·金 , 岳和乐 , Paige质量 , 劳拉·奥利维里 , 火影忍者 , 马克·D·福格 , 阿克塞尔·克里格 :
Fontan手术患者专用移植物的半自动规划和三维静电纺丝。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 69 ( 1 ) : 186-198 ( 2022 ) [公元19年] 刘晓龙 , 火影忍者 , 岳和乐 , 拜奥尔·金 , Paige质量 , 马克·D·福格 , 劳拉·奥利维耶里 , 阿克塞尔·克里格 :
具有不确定术后边界条件和吻合口移位的患者特异性Fontan移植物的手术规划和优化。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 69 ( 11 ) : 3472-3483 ( 2022 ) [公元37年] 塞达·阿斯兰 , 刘晓龙 , 吴启元 , 佩奇弥撒 , 岳和乐 , 火影忍者 , 劳拉·奥利维里 , 阿克塞尔·克里格 :
主动脉弓缩窄修复的虚拟规划与仿真:仅修复缩窄就足够了吗? 生物信息学 2022 : 138-143 2021 [公元18年] 阿瓦尼·阿胡贾 , 利迪亚·阿尔佐比 , 阿克塞尔·克里格 :
降噪技术在乳腺癌肿瘤识别机器学习算法中的应用。 计算。 生物医药 135 : 104576 ( 2021 ) [公元17年] 巴拉兹·瓦格伏尔盖(Balázs P.Vágvölgyi) , 米哈伊尔·克雷诺夫 , 乔纳森·科普 , 安东·德盖特 , 彼得·卡赞齐德斯 , 萨吉德·曼佐尔 , 罗素·H·泰勒 , 阿克塞尔·克里格 :
重症监护室呼吸机的远程机器人操作。 前沿机器人AI 8 : 612964 ( 2021 ) [公元16年] Lidia Al Zogbi女士 , 维维克·辛格 , 布莱恩·泰西拉 , 阿瓦尼·阿胡贾 , Pooyan Sahbaee Bagherzadeh公司 , 安库尔·卡普尔 , 哈米德·萨伊迪 , 托尔斯滕·弗利特 , 阿克塞尔·克里格 :
用于监测新型冠状病毒肺炎引起的肺部疾病的自动机器人心脏超声成像。 前沿机器人AI 8 : 645756 ( 2021 ) [公元15年] Seyede Fatemeh Ghoreishi先生 , 瑞安·D·索科尔 , 德希拉吉·甘地 , 阿克塞尔·克里格 , 马克·D·福格 :
多执行器软导管机器人的物理信息建模与控制。 前沿机器人AI 8 : 772628 ( 2021 ) [公元14年] 郝苏 , 安东尼奥·迪·拉洛 , 罗宾·墨菲 , 罗素·H·泰勒 , 布莱恩·加里波第 , 阿克塞尔·克里格 :
感染环境中临床护理的物理人机交互。 自然马赫数。 智力。 三 ( 三 ) : 184-186 ( 2021 ) [j13] 安东尼奥·迪·拉洛 , 罗宾·罗伯森·墨菲 , 阿克塞尔·克里格 , 朱俊熙 , 罗素·H·泰勒 , 郝苏 :
传染病医疗机器人:新冠肺炎疫情的教训和挑战。 IEEE机器人自动化。 美格。 28 ( 1 ) : 18-27 ( 2021 ) [公元12年] 拉马尔·欧·迈尔 , 萨加·乔杜里 , 刘晓龙 , 昂德·埃林 , 奥列格·乌达洛夫 , 苏拉杰·拉瓦尔 , 本杰明·约翰逊 , 萨哈尔·贾法里 , 大卫·J·卡佩利里 , 扬西·迪亚兹·梅尔卡多 , 阿克塞尔·克里格 , 欧文·N·温伯格 :
免提:MagnetoSuture™用于人体组织体外非捆绑引导针穿刺。 机器人学 10 ( 4 ) : 129 ( 2021 ) [公元36年] 嘉威阁 , 哈米德·萨伊迪 , 迈克尔·金 , 贾斯汀·奥弗曼 , 阿克塞尔·克里格 :
用于软组织切除的监督性自主电外科。 BIBE公司 2021 : 1-7 [公元35年] 贾斯汀·奥弗曼 , 本杰明·基林 , 克里斯托弗·贝利 , 马吉德·汗 , 阿里·尤内 , 铃木健成 , 梅兰·阿曼德 , 费迪南德·惠 , 阿克塞尔·克里格 , 马蒂亚斯·昂伯拉 :
套管式压电机器人用于图像引导脊椎增强的可行性:朝着低成本、半自主的方向发展。 BIBE公司 2021 : 1-8 [公元34年] 苏拉杰·拉瓦尔 , 昂德·埃林 , 刘晓龙 , 拉马尔·欧·迈尔 , 威尔·普赖尔 , 约坦·巴诺伊 , 欧文·N·温伯格 , 阿克塞尔·克里格 , 扬西·迪亚兹·梅尔卡多 :
使用Zernike多项式拟合进行无系带手术针操作的磁模型校准。 BIBE公司 2021 : 1-6 [公元33年] 迈克尔·金 , 哈米德·赛义迪 , 迈克尔·H·谢 , 金玉康 , 阿克塞尔·克里格 :
一种基于置信度的机器人阴道袖带闭合监督自主控制策略。 ICRA公司 2021 : 12261-12267 [公元32年] 威尔·普赖尔 , 约坦·巴诺伊 , 苏拉杰·拉瓦尔 , 刘晓龙 , 拉马尔·欧·迈尔 , 丹尼尔·勒纳 , 昂德·埃林 , 格雷戈里·海格 , 扬西·迪亚兹·梅尔卡多 , 阿克塞尔·克里格 :
磁性缝合针在血液和组织混杂的手术部位的定位和控制。 IROS公司 2021 : 524-531 [公元31年] 贾斯汀·奥弗曼 , M.巴比克 , 米哈伊尔·克雷诺夫 , S.Guo先生 , 尼古拉斯·萨尔法拉兹 , 金玉康 , 阿克塞尔·克里格 :
一种新型蜡基压电驱动器,用于自主性深前板角膜成形术(Piezo-DALK)。 IROS公司 2021 : 757-764 [i5] 威尔·普赖尔 , 约坦·巴诺伊 , 苏拉杰·拉瓦尔 , 刘晓龙 , 拉马尔·欧·迈尔 , 丹尼尔·勒纳 , 昂德·埃林 , 格雷戈里·海格 , 扬西·迪亚兹·梅尔卡多 , 阿克塞尔·克里格 :
磁性缝合针在血液和组织混杂的手术部位的定位和控制。 CoRR公司 abs/2105.09481 ( 2021 ) [i4] 哈米德·萨伊迪 , 贾斯汀·奥弗曼 , 迈克尔·金 , 舒文伟 , 西蒙·莱昂纳德 , 迈克尔·H·谢 , 金玉康 , 阿克塞尔·克里格 :
打破机器人软组织手术的障碍:有条件自主肠吻合术。 CoRR公司 abs/2107.01288 ( 2021 ) [i3] Onder艾琳 , 刘晓龙 , 嘉威阁 , 拉马尔·欧·迈尔 , 约坦·巴诺伊 , 扬西·迪亚兹·梅尔卡多 , 阿克塞尔·克里格 :
克服磁力机器人手术的力量限制:基于冲击的无栓缝合。 CoRR公司 abs/2107.01504 ( 2021 ) 2020 [公元11年] 郭守敬 , 尼古拉斯·萨尔法拉兹 , 威廉·G·根希默 , 阿克塞尔·克里格 , 金玉康 :
光学相干断层扫描引导大气泡技术用于深前板角膜成形术(DALK)的演示。 传感器 20 ( 2 ) : 428 ( 2020 ) [公元30年] 塞达·阿斯兰 , Paige质量 , 裕欣乐 , 林妮娅·沃伯顿 , 刘晓龙 , 火影忍者 , 劳拉·奥利维里 , 阿克塞尔·克里格 :
使用计算流体动力学对主动脉缩窄时收缩压峰值下降的无创预测。 欧洲工商管理委员会 2020 : 2295-2298 [公元29年] 刘晓龙 , 塞达·阿斯兰 , 雷切尔·赫斯 , 佩奇弥撒 , 劳拉·奥利维里 , 岳和乐 , 火影忍者 , 马克·D·福格 , 阿克塞尔·克里格 :
主动脉缩窄患者特异性组织工程血管移植的自动形状优化。 欧洲工商管理委员会 2020 : 2319-2323 [公元28年] 马修·范 , 刘晓龙 , Kamakshi耆那教 , 丹尼尔·勒纳 , 拉马尔·欧·迈尔 , 欧文·N·温伯格 , 扬西·迪亚兹·梅尔卡多 , 阿克塞尔·克里格 :
磁性缝合针的自动控制。 IROS公司 2020 : 2935-2942 [公元27年] Maxina棚 , 普里亚·库尔卡尼 , 嘉威阁 , 哈米德·萨伊迪 , 贾斯汀·奥弗曼 , 阿琼·S·乔希 , 马丁·施奈曼 , 阿克塞尔·克里格 :
新型光动力治疗机器人系统的开发和误差分析。 ISMR公司 2020 : 166-172 [公元26年] 拜奥尔·金 , Phong Danh Nguyen(冯丹恩) , Pratham Nar公司 , 刘晓龙 , 岳和乐 , 佩奇弥撒 , 火影忍者 , 劳拉·奥利维里 , 阿克塞尔·克里格 :
CorFix:用于设计患者特定血管移植的虚拟现实心脏手术规划系统。 VRST公司 2020 : 15:1-15:5 [i2] 巴拉兹·瓦格伏尔盖(Balázs P.Vágvölgyi) , 米哈伊尔·克雷诺夫 , 乔纳森·科普 , 安东·德盖特 , 彼得·卡赞齐德斯 , 萨吉德·曼佐尔 , 罗素·H·泰勒 , 阿克塞尔·克里格 :
重症监护室呼吸机的远程机器人操作。 CoRR公司 abs/2010.05247 ( 2020 ) [i1] 安东尼奥·迪·拉洛 , 罗宾·墨菲 , 阿克塞尔·克里格 , 朱俊熙 , 罗素·H·泰勒 , 郝苏 :
传染病医疗机器人:新冠肺炎疫情的教训和挑战。 CoRR公司 abs/2012.07756 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [c25] 巴拉特·马图尔 , 阿尼鲁德·托皮瓦拉 , 索尔·沙弗 , 迈克尔·金 , 哈米德·赛义迪 , 托尔斯滕·弗利特 , 阿克塞尔·克里格 :
用于远程创伤评估的半自主机器人系统。 BIBE公司 2019 : 649-656 [公元24年] 阿尼鲁德·托皮瓦拉 , 利迪亚·阿尔佐比 , 托尔斯滕·弗利特 , 阿克塞尔·克里格 :
皮肤分割的深度学习技术在新腹部数据集上的适应性和评估。 BIBE公司 2019 : 752-759 【c23】 轿车阿斯兰 , 亨利·R·哈尔佩林 , 劳拉·奥利维里 , 火影忍者 , 阿克塞尔·克里格 , 裕欣乐 , Paige质量 , 凯文·奈尔森 , 杨依诺(Enoch Yeung) , 杰德·约翰逊 , 贾斯汀·奥弗曼 , 松下浩 , 井上高弘 :
使用计算流体动力学设计和模拟患者特异性组织工程右心室肺动脉分叉移植。 BIBE公司 2019 : 1012-1018 [公元22年] 哈米德·萨伊迪 , Hanh N.D.Le先生 , 贾斯汀·奥弗曼 , 西蒙·莱昂纳德 , A.金 , 迈克尔·H·谢 , 金玉康 , 阿克塞尔·克里格 :
使用新型驱动缝合工具和3D内窥镜的自动腹腔镜机器人缝合。 ICRA公司 2019 : 1541-1547 【c21】 郭守敬 , 尼古拉斯·萨尔法拉兹 , 威廉·G·根希默 , 阿克塞尔·克里格 , 金玉康 :
光学相干断层扫描引导机器人装置,用于角膜移植手术中的自动插针。 IROS公司 2019 : 7068-7074 [公元20年] 迈克尔·金 , 哈米德·萨伊迪 , 舒文伟(Shuwen Wei) , 贾斯汀·奥弗曼 , 西蒙·莱昂纳德 , 迈克尔·谢长廷 , 金玉康 , 阿克塞尔·克里格 :
使用标记增强三维成像和路径规划的阴道袖口半自动机器人吻合术。 迈克尔(5) 2019 : 65-73 [第19条] 拜奥尔·金 , 岳和乐 , 佛罗伦斯·史蒂文森 , 多米尼克·西亚拉根 , Paige质量 , 贾斯汀·奥弗曼 , 火影忍者 , 劳拉·奥利维里 , 阿克塞尔·克里格 :
通过Fontan移植物的血流动力学模拟和设计优化进行虚拟心脏手术规划。 迈克尔(5) 2019 : 200-208 [第18条] 嘉威阁 , 哈米德·萨伊迪 , 贾斯汀·奥弗曼 , 阿琼·乔希 , 阿克塞尔·克里格 :
用于监督机器人肿瘤切除的Landmark-Guided可变形图像配准。 迈克尔(1) 2019 : 320-328 2018 [公元10年] 雷扎·蒙法雷迪 , Iulian Iordachita公司 , 艾曼纽尔·威尔逊 , 雷蒙德·斯泽(Raymond W.Sze) , 卡伦·夏尔马 , 阿克塞尔·克里格 , 斯坦利·弗里克 , 凯文·克利里 :
MRI引导下放置针头的肩上机器人的开发:模型研究。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科。 13 ( 11 ) : 1829-1841 ( 2018 ) [第17条] Hanh N.D.Le先生 , 贾斯汀·奥弗曼 , 迈克尔·卡姆 , 苏达珊·拉胡纳桑(Sudarshan Raghunathan) , 哈米德·萨伊迪 , 西蒙·莱昂纳德 , 金玉康 , 阿克塞尔·克里格 :
采用新型3D内窥镜的半自动腹腔镜机器人电外科*本文所报道的研究得到了美国国立卫生研究院生物医学成像与生物工程研究所的支持,奖项编号为1R01EB020610和R21EB024707。 内容完全由作者负责,不一定代表国家卫生研究院的官方观点。 ICRA公司 2018 : 6637-6644 [第16条] 哈米德·萨伊迪 , 贾斯汀·奥弗曼 , 迈克尔·金 , 苏达珊·拉胡纳桑(Sudarshan Raghunathan) , 西蒙·莱昂纳德 , 阿克塞尔·克里格 :
智能组织自治机器人(STAR)基于置信度的共享控制策略。 IROS公司 2018 : 1268-1275 2017 [公元9年] 托比亚斯·弗兰克 , 阿克塞尔·克里格 , 西蒙·莱昂纳德 , 尼拉夫库马尔·帕特尔 , 德田纯一 :
ROS-IGTL-Bridge:使用ROS环境进行图像引导治疗的开放网络接口。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科。 12 ( 8 ) : 1451-1460 ( 2017 ) [j8] 瑞安·S·戴克 , 阿扎德影子侠 , 贾斯汀·奥弗曼 , 西蒙·莱昂纳德 , 金彼得·C·W , 阿克塞尔·克里格 :
生物相容性近红外三维跟踪系统。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 64 ( 三 ) : 549-556 ( 2017 ) [第15条] 贾斯汀·奥弗曼 , 西蒙·莱昂纳德 , 瑞安·S·戴克 , 尼古拉斯·尤贝尔 , 克里斯托弗·贝恩 , 阿琼·乔希 , 阿克塞尔·克里格 :
使用多自由度电外科工具和视觉伺服进行肿瘤切除的半自动电外科手术。 IROS公司 2017 : 3653-3660 2016 [第14条] 阿扎德·沙德曼 , 瑞安·S·戴克 , 贾斯汀·奥弗曼 , 西蒙·莱昂纳德 , 彼得·C·W·金 , 阿克塞尔·克里格 :
外科机器人中的侧视摄像头:校准、注册和评估。 ICRA公司 2016 : 708-714 2014 [j7] 西蒙·莱昂纳德 , 凯尔·L·吴 , 金永宰 , 阿克塞尔·克里格 , 金彼得·C·W :
智能组织吻合机器人(STAR):一种用于腹腔镜缝合的视觉引导机器人系统。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 61 ( 4 ) : 1305-1317 ( 2014 ) [第13条] 雷扎·蒙法雷迪 , 雷扎·塞法巴迪 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 雷蒙德·斯泽(Raymond W.Sze) , 纳比尔·萨夫达尔 , 卡伦·夏尔马 , 斯坦利·弗里克 , 阿克塞尔·克里格 , 凯文·克利里 :
一种用于肩关节造影针头引导的兼容MRI的人体安装机器人原型。 仿生机器人 2014 : 40-45 [第12条] 西蒙·莱昂纳德 , 阿扎德影子侠 , 金永宰 , 阿克塞尔·克里格 , 金彼得·C·W :
智能组织缝合机器人(STAR):使用近红外荧光标记进行监督缝合的准确性评估。 ICRA公司 2014 : 1889-1894 [第11条] 金永嘉 , 彼得·C·W·金 , 丽贝卡·塞尔 , 阿扎德·沙德曼 , 阿克塞尔·克里格 :
手术任务远程操作用非接触式手跟踪系统的实验评估。 ICRA公司 2014 : 3502-3509 [第10条] Jaepyeong Cha村 , 布莱恩·特里亚纳 , 阿扎德影子侠 , 阿克塞尔·克里格 , 彼得·C·W·金 , 金玉康 :
极化敏感性多光谱组织特征用于优化肠吻合。 医学成像:图像引导程序 2014 : 90360小时 2013 [j6] 徐老师 , 安德拉斯·拉索 , 彼得·吉恩 , 阿克塞尔·克里格 , 阿拉德纳·考沙尔 , 阿努拉·K·辛格 , 彼得·平托 , 乔纳森·科尔曼 , 罗伯特·格拉布三世 , Jean-Baptiste Lattouf公司 , 辛西娅·梅纳德 , 路易斯·惠特科姆 , 加博·费希廷格 :
MRI引导机器人前列腺活检的准确性分析。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科。 8 ( 6 ) : 937-944 ( 2013 ) 2012 [j5] 雷萨·塞法巴迪 , 桑恩松 , 阿克塞尔·克里格 , Nathan Bongjoon Cho先生 , 德田纯一 , 加博·费希廷格 , 尤利安·奥尔达奇塔 :
MRI引导前列腺活检机器人系统:遥控插入针头和体外模型研究的可行性。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科。 7 ( 2 ) : 181-190 ( 2012 ) 2011 【j4】 阿克塞尔·克里格 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 彼得·吉恩 , 阿努拉·辛格 , 阿拉德纳·考沙尔 , 辛西娅·梅纳德 , 彼得·平托 , 凯文·坎普豪森 , 加博·费希廷格 , 路易斯·L·惠特科姆 :
一种MRI兼容机器人系统,具有MRI引导前列腺介入的混合跟踪功能。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 58 ( 11 ) : 3049-3060 ( 2011 ) [j3] 尤尔根·雷纳 , 阿克塞尔·克里格 :
数字转换器决战-Autoelektronik中的Der Wettbewerb um Kontroller。 Wirtschaftsinformatik管理。 三 ( 5 ) : 14-17 ( 2011 ) 2010 【c9】 阿克塞尔·克里格 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 桑恩松 , Nathan Bongjoon Cho先生 , 彼得·吉恩 , 加博·费希廷格 , 路易斯·惠特科姆 :
MRI引导前列腺介入治疗用驱动MRI兼容机器人装置的开发和初步评估。 ICRA公司 2010 : 1066-1073 【c8】 徐老师 , 安德拉斯·拉索 , Siddharth Vikal公司 , 彼得·吉恩 , 阿克塞尔·克里格 , 阿拉德纳·考沙尔 , 路易斯·惠特科姆 , 加博·费希廷格 :
MRI引导的机器人前列腺活检:临床准确性验证。 迈克尔(3) 2010 : 383-391 【c7】 徐老师 , 安德拉斯·拉索 , Siddharth Vikal公司 , 彼得·吉恩 , 阿克塞尔·克里格 , 阿拉德纳·考沙尔 , 路易斯·惠特科姆 , 加博·费希廷格 :
MRI引导的机器人前列腺活检的准确性验证。 医学成像:图像引导程序 2010 : 762517
2000 – 2009
2008 【c6】 格雷戈里·费舍尔 , 阿克塞尔·克里格 , 尤利安·奥尔达奇塔 , Csaba Csoma公司 , 路易斯·惠特科姆 , Gabor Fichtinger公司 :
机器人驱动技术的MRI兼容性——比较研究。 迈克尔(2) 2008 : 509-517 2007 【c5】 阿克塞尔·克里格 , Csaba Csoma公司 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 彼得·吉恩 , 阿努拉·K·辛格 , 加博·费希廷格 , 路易斯·惠特科姆 :
MRI引导下经直肠前列腺介入系统的设计和初步准确性研究。 迈克尔(2) 2007 : 59-67 2006 [注2] 艾哈迈德·法赫米 , 阿克塞尔·克里格 , 内尔·奥斯曼 :
通过单一压缩实时检测刚性质量的集成系统。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 53 ( 7 ) : 1286-1293 ( 2006 ) 【c4】 阿克塞尔·克里格 , 格雷戈里·梅茨格 , 加博·费希廷格 , 埃尔金·阿塔拉尔 , 路易斯·惠特科姆 :
一种用于MRI兼容机器人介入设备六自由度跟踪的混合方法。 ICRA公司 2006 : 3844-3849 2005 [j1] 阿克塞尔·克里格 , 罗伯特·苏西尔 , 辛西娅·梅纳德 , 乔纳森·科尔曼 , Gabor Fichtinger公司 , 埃尔金·阿塔拉尔 , 路易斯·惠特科姆 :
一种新型MRI兼容机械手的设计,用于图像引导前列腺干预。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 52 ( 2 ) : 306-313 ( 2005 ) 2004 【c3】 阿克塞尔·克里格 , 罗伯特·C·苏西尔 , 加博·费希廷格 , 埃尔金·阿塔拉尔 , 路易斯·L·惠特科姆 :
用于图像引导前列腺介入治疗的新型MRI兼容机械手的设计。 ICRA公司 2004 : 377-382 【c2】 埃梅斯·巴洛赫 , 安东·德盖特 , 罗伯特·苏西尔 , 阿克塞尔·克里格 , 阿南德·维斯瓦纳坦 , 辛西娅·梅纳德 , 乔纳森·科尔曼 , 加博·费希廷格 :
MRI引导前列腺介入机器人的可视化、规划和监测软件。 迈克尔(2) 2004 : 73-80 2002 【c1】 Gabor Fichtinger公司 , 阿克塞尔·克里格 , 罗伯特·苏西尔 , 阿提拉·塔纳奇 , 路易斯·惠特科姆 , 埃尔金·阿塔拉尔 :
实时图像引导下远程驱动的闭式MRI扫描仪内经直肠前列腺活检。 迈克尔(1) 2002 : 91-98
合著者索引
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