路易吉·弗雷达
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2020年–今天
2023 [i5] 路易吉·弗雷达 , 蒂亚戈·诺沃 , 大卫·葡萄牙 , 鲁伊·P·罗查 :
具有两级协调策略和优先级的3D多机器人探索。 CoRR公司 abs/2307.02417 ( 2023 ) [i4] 路易吉·弗雷达 :
PLVS:具有点、线、体积映射和3D增量分割的SLAM系统。 CoRR公司 腹肌/2309.10896 ( 2023 )
2010 – 2019
2019 【j4】 路易吉·弗雷达 , 马里奥·詹尼 , 菲奥拉·皮里 , 阿贝尔·加维尔 , 雷诺德·杜贝 , 西格沃特 , 塞萨尔·卡德纳 :
采用两级协调策略的3D多机器人巡查。 自动。 机器人 43 ( 7 ) : 1747-1779 ( 2019 ) [j3] 苏珊娜·萨玛 , 里卡多·戈里 , 路易吉·弗雷达 , 恩里科·卡斯泰利 , 毛里齐奥·佩特拉卡 :
面向动态的康复综合系统(DORIS)的开发和初步测试。 传感器 19 ( 15 ) : 3402 ( 2019 ) [i3] 路易吉·弗雷达 , 马里奥·詹尼 , 菲奥拉·皮里 , 阿贝尔·加维尔 , 雷诺德·杜贝 , 西格沃特 , 塞萨尔·卡德纳 :
具有两级协调策略的3D多机器人巡逻。 CoRR公司 abs/1906.09591 ( 2019 ) 2018 [第13条] 洛伦佐·毛罗 , 弗朗西斯科·普亚 , 西蒙·格拉齐奥索 , 瓦尔萨米斯·恩图斯科斯 , 玛尔塔·桑扎里 , 埃多尔多·阿拉蒂 , 路易吉·弗雷达 , 菲奥拉·皮里 :
机器人任务执行与监控的视觉搜索与识别。 APPIS公司 2018 : 94-109 [i2] 路易吉·弗雷达 , 马里奥·詹尼 , 菲奥拉·皮里 :
轨迹控制设计的一种混合方法。 CoRR公司 abs/1810.03711 ( 2018 ) 2017 [第12条] 塞尔吉奥·卡卡莫 , 兰维亚斯·帕拉苏拉曼 , 路易吉·弗雷达 , 马里奥·贾尼 , 彼得·奥格伦 :
RCAMP:一种用于移动机器人的弹性通信软件运动规划器,可自动修复无线连接。 IROS公司 2017 : 2010-2017 [i1] 塞尔吉奥·卡卡莫 , 兰维亚斯·帕拉苏拉曼 , 路易吉·弗雷达 , 马里奥·贾尼 , 彼得·奥格伦 :
RCAMP:用于无线连接自动修复的移动机器人的弹性通信感知运动规划器。 CoRR公司 abs/1710.09303 ( 2017 ) 2016 [第11条] 雷诺德·杜贝 , 阿贝尔·加维尔 , 塞萨尔·卡德纳 , 西格沃特 , 路易吉·弗雷达 , 马里奥·贾尼 :
搜索和救援行动的3D定位、绘图和路径规划。 SSRR公司 2016 : 272-273 [第10条] 伊万娜·克鲁伊夫-科尔巴约娃 , 路易吉·弗雷达 , 马里奥·贾尼 , 瓦尔萨米斯·恩图斯科斯 , 瓦茨拉夫·赫拉瓦茨 , 弗拉基米尔·库贝尔卡 , 埃里克·齐默尔曼 , 哈特穆特·苏尔曼 , Kresimir Dulic公司 , 沃尔夫冈·罗特纳 , 伊曼纽尔·吉斯 :
地面和空中机器人在意大利阿马特里奇地震灾区的部署(简要报告)。 SSRR公司 2016 : 278-279 2011 [注2] 本杰明·托瓦尔 , 路易吉·弗雷达 , 史蒂文·拉瓦莱 :
从地标排列中学习组合地图信息。 国际机器人研究杂志。 30 ( 9 ) : 1143-1156 ( 2011 )
2000 – 2009
2009 【c9】 路易吉·弗雷达 , 朱塞佩·奥里奥罗 , 弗朗西斯科·维奇奥利 :
一种用于配备多个传感器的通用机器人系统的探索方法。 IROS公司 2009 : 5076-5082 2008 【c8】 路易吉·弗雷达 , 朱塞佩·奥廖 , 弗朗西斯科·维奇奥利 :
通用机器人系统的基于传感器的探索。 IROS公司 2008 : 2157-2164 2007 [j1] 路易吉·弗雷达 , 朱塞佩·奥里奥罗 :
用非完整移动机器人基于视觉拦截运动目标。 机器人自动。 系统。 55 ( 6 ) : 419-432 ( 2007 ) 【c7】 安东尼奥·弗兰基 , 路易吉·弗雷达 , 朱塞佩·奥里奥罗 , 玛丽莲娜·文迪泰利 :
合作机器人探索的随机策略。 ICRA公司 2007 : 768-774 【c6】 路易吉·弗雷达 , 本杰明·托瓦尔 , 史蒂文·拉瓦莱 :
从地标对齐中学习组合信息。 ICRA公司 2007 : 4295-4300 【c5】 安东尼奥·弗兰基 , 路易吉·弗雷达 , 朱塞佩·奥里奥罗 , 玛丽莲娜·本迪特里 :
合作机器人探索的分散策略。 机器人通信 2007 : 7 2006 【c4】 路易吉·弗雷达 , 弗朗西斯科·洛伊迪斯 , 朱塞佩·奥里奥罗 :
综合勘探的随机方法。 IROS公司 2006 : 2457-2464 2005 【c3】 路易吉·弗雷达 , 朱塞佩·奥里奥罗 :
传感器探测的前沿概率策略。 ICRA公司 2005 : 3881-3887 【c2】 弗朗西斯科·卡帕雷拉 , 路易吉·弗雷达 , 马可·马拉格尼诺 , 朱塞佩·奥里奥罗 :
轮式移动机器人的视觉伺服,用于拦截移动物体。 IROS公司 2005 : 2737-2743 2004 【c1】 朱塞佩·奥廖 , 玛丽莲娜·本迪特里 , 路易吉·弗雷达 , 朱利奥·特罗索 :
SRT方法:随机探索策略。 ICRA公司 2004 : 4688-4694
合著者索引
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