李柳 0017
人员信息
附属： 香港中文大学电子工程系、机器人、感知与人工智能实验室 附属： 深圳大学健康科学中心，中国深圳 附属机构（2016年博士）： 瑞士伯尔尼大学外科技术与生物力学研究所 附属： 中国科学院深圳高新技术研究院
其他同名人员
李柳 — 消歧页 李柳 0001 ![[0000-0002-4776-5292]](https://dblp.uni-trier.de/img/orcid-mark.12x12.png "0000-0002-4776-5292")
— 重庆大学软件工程学院 （还有3个） 李柳 0002 — 芬兰奥鲁大学机器视觉和信号分析中心 （还有3个） 李柳 0003 -瑞典乌梅阿大学 李柳 0004 — 阿联酋阿布扎比初始人工智能研究所 （还有6个以上） 李柳 0005 -澳大利亚悉尼大学 李柳 0006 -浙江大学，中国杭州 李柳 0007 -Controls-Common康明斯公司，美国印第安纳州哥伦布 李柳 0008 — 亚利桑那州立大学，美国亚利桑那州坦佩 （还有1个） 李柳 0009 — FutureWei Technologies，加利福尼亚州，美国 （还有1个）
李柳 0010 — 上海科技大学，中国光学仪器与系统工程研究中心 （还有1个） 李柳 0011 -中国北京科技大学 李柳 0012 -美国加州大学欧文分校 李柳 0013 — 大连理工大学软件学院，中国大连 （还有1个） 李柳 0014 -华中科技大学，武汉，中国 李柳 0015 -中国北京师范大学 李柳 0016 — 加利福尼亚州立大学计算机科学系，美国加利福尼亚州北岭 （还有3个） 李柳 0018 -新加坡南洋理工大学 李柳 0019 （又名：李迈克尔·刘） — 中国北京大学 （还有1个） 李柳 0020 -清华大学计算机科学与技术系，中国北京 李柳 0021 -清华大学计算机科学与技术系，中国北京 李柳 0022 -河海大学信息与通信系统系，中国常州 李柳 0023 — 上海大学机电工程与自动化学院 （还有1个） 李柳 0024 — 天津大学电子与信息工程学院 （还有1个） 李柳 0026 -中国北京科技大学自动化与电气工程学院 李柳 0027 -合肥工业大学数学学院 李柳 0028 — 苏州大学，中国江苏省苏州市 （还有1个） 李柳 0029 — 西北工业大学计算机科学学院，中国西安 （还有1个） 李柳 0030 — 重庆邮电大学计算智能重点实验室 （还有2个以上） 李柳 0031 -山东师范大学信息科学与工程学院，中国济南 李柳 0032 — 昆明科技大学信息工程与自动化学院，云南省计算机技术应用重点实验室，中国昆明 （还有1个） 李柳 0033 -澳大利亚悉尼理工大学工程与信息技术学院 李柳 0034 -太原理工大学物理与光电学院，中国太原 李柳 0035 — 美国亚利桑那州立大学生物设计学院健康解决方案学院 （还有1个） 李柳 0036 — 中国深圳大数据研究院 （还有1个） 李柳 0037 -美国马萨诸塞州伍斯特市伍斯特理工学院生物医学工程系 李柳 0038 -中国科学院计算技术研究所，北京 李柳 0039 -密歇根大学航空航天工程系，密歇根州安娜堡，美国 李柳 0040 -深圳大学电子与信息工程学院 李柳 0041 -长沙科技大学计算机与通信工程学院，湖南省交通大数据智能处理重点实验室，长沙，中国 李柳 0042 -澳大利亚悉尼新南威尔士大学土木与环境工程学院 李柳 0043 -北京邮电大学理学院网络与交换技术国家重点实验室 李柳 0044 -中国资源卫星数据与应用中心，中国北京 李柳 0045 -乔治·梅森大学，费尔法克斯，弗吉尼亚州，美国
优化列表
2020年–今天
2024 
[公元15年] 罗毅文 , 任命郭晓晴 , 李柳 , 袁一轩 :
用于医学图像诊断的动态属性引导的少快照开放式网络。 专家系统。 申请。 251 : 124098 ( 2024 ) [公元14年] 陈文婷 , 魏昭 , 甄晨 , 刘天明 , 李柳 , 刘军（Jun Liu） , 袁一轩 :
用于CT转换的具有结构不变损耗的掩码感知变压器。 医学图像分析。 96 : 103205 ( 2024 ) [j13] Yuhan Chen（陈玉涵） , 马克斯·青虎梦 , 李柳 :
基于离散正交矩的直接视觉伺服。 IEEE传输。 机器人学 40 : 1795-1812 ( 2024 ) 2023 [公元12年] 蔡建峰 , 徐辽 , 白俊博 , 甄罗 , 李柳 , 白俊杰 :
复杂场景下基于改进D-S模型的人脸疲劳特征检测。 IEEE接入 11 : 101790-101798 ( 2023 ) [公元11年] 张亚萌 , 敖旭 , Yuhan Chen（陈玉涵） , 马克斯·Q·H·孟 , 李柳 :
基于SIFT匹配的光学显微镜多尺度视觉伺服框架。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 12 ) : 8144-8151 ( 2023 ) [公元10年] 石龙瑶 , 唐瑞杰（Ruijie Tang） , 龙白 , 洪燕 , 任洪亮 , 李柳 :
RNN-LSTM增强型紧凑且价格合理的微力传感系统，用于带有可互换终端效应器仪器的介入式连续机器人。 IEEE传输。 仪器。 测量。 72 : 1-11 ( 2023 ) 【c23】 张昂（Ang Zhang） , 哲敏 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
双向广义刚性点集注册。 ICRA公司 2023 : 6873-6879 [i5] 李昂 , 嘉义·韩 , 赵永健 , 李可余 , 李柳 :
通过诊断CT容积的真实超声合成实现超声引导脊柱手术中的增强分割和注册。 CoRR公司 abs/2301.01940 ( 2023 ) [i4] Yuhan Chen（陈玉涵） , 马克斯·Q·H·孟 , 李柳 :
基于离散正交矩的直接视觉伺服。 CoRR公司 abs/2304.14012 ( 2023 ) [i3] 张亚萌 , 龙白 , 李柳 , 任洪亮 , 马克斯·Q·H·孟 :
基于深度强化学习的无线胶囊内镜胃覆盖扫描控制。 CoRR公司 abs/2305.10955 ( 2023 ) 2022 [公元9年] 张琪（音译） , 张希伟（Xiwei Zhang） , 小李 , 李玉明 , 李柳 :
用于内窥镜显微手术的磁驱动激光转向的磁场建模和电流分布。 IEEE传输。 仪器。 测量。 71 : 1-11 ( 2022 ) [公元22年] 张亚萌 , 龙白 , 李柳 , 任洪亮 , 马克斯·Q·H·孟 :
基于深度强化学习的无线胶囊内镜胃覆盖扫描控制。 ROBIO公司 2022 : 1-6 【c21】 张琪（音译） , 韩旭 , 张希伟（Xiwei Zhang） , 李玉明 , 李柳 :
磁驱动光纤耦合系统的设计与控制。 ROBIO公司 2022 : 1826-1830 2021 [j8] 李子豪 , 邢阳 , 双松 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
基于二维超声图像和运动模型的同心圆管机器人末端估计方法。 医学生物学。 工程计算。 59 ( 7 ) : 1461-1473 ( 2021 ) [j7] 哲敏 , 刘建邦 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
具有多变量高斯分布和Watson分布的广义相干点漂移。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 4 ) : 6749-6756 ( 2021 ) [公元20年] 朱路耀 , 赵永健 , 沈玉亭 , 冯高 , 李柳 , 费高 :
脊椎皮质骨和松质骨的光声特性。 欧洲工商管理委员会 2021 : 294-297 [第19条] 李可余 , 徐阳新 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
具有标准视图自动实时识别功能的机器人脊椎超声成像虚拟扫描框架。 欧洲工商管理委员会 2021 : 4574-4577 [第18条] 徐阳新 , 李可余 , 赵子棋 , 费蒙 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
无线胶囊内窥镜的往复旋转磁驱动和自动轨迹跟踪。 ICRA公司 2021 : 6768-6774 [第17条] 李可余 , 王健（Jian Wang） , 徐阳新 , 郝琴 , 刘东胜 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
利用深度强化学习将超声波探头自动导航至标准扫描平面。 ICRA公司 2021 : 8302-8308 [第16条] 余其芳 , 朱德龙 , 周妮云（Niyun Zhou） , 李柳 , 姚建华 :
PiPo-Net：一种用于病理图像的半自动、基于多边形的注释方法。 IROS公司 2021 : 2978-2984 [第15条] 赵永健 , 沈玉亭 , 朱路耀 , 李柳 , 费高 :
用于通过光声成像检测动脉粥样硬化的扫描机器人的设计。 RCAR公司 2021 : 714-719 [i2] 李可余 , 王健（Jian Wang） , 徐阳新 , 郝琴 , 刘东胜 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
利用深度强化学习将超声波探头自动导航至标准扫描平面。 CoRR公司 abs/2103.00718 ( 2021 ) [i1] 李可余 , 徐阳新 , 王健（Jian Wang） , 董妮 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
使用阴影软件双代理框架的自动脊柱超声成像机器人超声探头的图像引导导航。 CoRR公司 abs/2111.02167 ( 2021 ) 2020 [j6] 王杰（音译） , 邢阳 , 彭丽 , 双松 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
用于鼻腔手术的多臂同心管机器人系统的设计。 医学生物学。 工程计算。 58 ( 三 ) : 497-508 ( 2020 ) [j5] 王朝群 , 韩玛（Han Ma） , 渭南陈 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
三维环境中使用增量构建拓扑图的高效自主探索。 IEEE传输。 仪器。 测量。 69 ( 12 ) : 9853-9865 ( 2020 ) [第14条] 王同心 , 魏家路 , 范扬 , 李柳 , 中一洞 , 唐伟民 , 贾畅 , 文景欢 , 黄坤（Kun Huang） , 姚建华 :
基于H&E组织学全滑片成像的子宫体子宫内膜癌微卫星不稳定性预测。 ISBI公司 2020 : 1289-1292
2010 – 2019
2019 【j4】 邢阳 , 双松 , 李柳 , 燕婷芳 , 马克斯·Q·H·孟 :
基于手术任务、解剖约束和后续领导部署的同心圆管机器人设计与优化。 IEEE接入 7 : 173612-173625 ( 2019 ) [第13条] 哲敏 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
考虑各向异性位置不确定性的混合模型广义非刚性点集配准。 迈克尔（5） 2019 : 547-555 [第12条] 张琪（音译） , 双松 , 李柳 :
基于视觉跟踪的磁性微机器人瞬时速度估计。 ROBIO公司 2019 : 1508-1512 2018 [j3] 双松 , 长春张 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
经口手术中柔性手术机器人基于磁跟踪的平面形状传感和导航的初步研究：方法和模型实验。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 13 ( 2 ) : 241-251 ( 2018 ) 2017 [第11条] 长春张 , 一路 , 邱晓晓 , 双松 , 李柳 , 马克斯·Q·H·孟 :
基于磁跟踪的线驱动柔性机器人导航初步研究。 IROS公司 2017 : 2517-2523 2016 [注2] 西尔维奥·普弗鲁吉 , 李柳 , 蒂莫·迈克尔·埃克 , 斯特芬·舒曼 , 詹妮弗·拉里萨·卡尔曼 , 克劳斯·阿诺·西班洛克 , 郑国燕 :
一种用于髋臼周围截骨（PAO）手术的成本效益高的手术导航解决方案。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 11 ( 2 ) : 271-280 ( 2016 ) [第10条] 李柳 , 蒂莫·埃克 , 克劳斯·阿诺·西班洛克 , 郑国燕 :
髋臼周围截骨术的计算机辅助规划、模拟和导航。 CURAC公司 2016 : 67-70 【c9】 李柳 , 蒂莫·迈克尔·埃克 , 克劳斯·阿诺·西班洛克 , 郑国燕 :
髋臼周围截骨术的计算机辅助规划、模拟和导航。 MIAR公司 2016 : 15-26 【c8】 西尔维奥·普弗鲁吉 , 拉凯什·瓦西雷迪 , 李柳 , 蒂莫·迈克尔·埃克 , 直到D.Lerch , 克劳斯·阿诺·西班洛克 , 郑国燕 :
一种用于髋臼周围截骨手术的成本效益高的导航系统。 MIAR公司 2016 : 84-95 【c7】 邢基 , 郑国燕 , 李柳 , 董妮 :
基于回归森林和CNN的三维多模态MR图像的椎间盘全自动定位和分割。 CSI@MICCAI公司 2016 : 92-101 2014 【c6】 朱成文 , 白俊杰 , 李柳 , 吴晓东 , 郑国燕 :
基于随机森林回归的地图集选择和基于最优图搜索的表面检测实现髋关节CT图像的全自动分割。 ACCV（3） 2014 : 640-654 [c5] 李柳 , 蒂莫·迈克尔·埃克 , 斯特芬·舒曼 , 克劳斯·阿诺·西班洛克 , 郑国燕 :
髋臼周围截骨术后优化髋臼再定向的有限元模拟初步研究。 ISBMS系统 2014 : 155-162 【c4】 李柳 , 蒂莫·埃克 , 斯特芬·舒曼 , 克劳斯·阿诺·西班洛克 , 卢兹·彼得·诺尔特 , 郑国燕 :
具有运动范围优化的髋臼周围截骨术的计算机辅助规划和导航。 迈克尔（2） 2014 : 643-650 2013 【c3】 李柳 , 蒂莫·埃克 , 斯特芬·舒曼 , 克劳斯·阿诺·西班洛克 , 卢兹·彼得·诺尔特 , 郑国燕 :
新型髋臼周围截骨术（PAO）规划和导航系统的尸体验证。 CURAC公司 2013 : 26-29 2010 【c2】 刘伟（音译） , 巢湖 , 清河 , 马克斯·Q·H·孟 , 李柳 :
基于光学和磁学的混合定位系统。 ROBIO公司 2010 : 1165-1169 【c1】 孙波（Bo Sun） , 李柳 , 巢湖 , 马克斯·Q·H·孟 :
光学跟踪系统的手术器械识别和校准。 ROBIO公司 2010 : 1376-1381
2000 – 2009
2009 [j1] 巢湖 , 李柳 , 孙波（Bo Sun） , 马克斯·Q·H·孟 :
胶囊内窥镜图像的紧凑表示和全景表示。 国际J.Inf.Acquis。 6 ( 4 ) : 257-268 ( 2009 )
合著者索引
