内维尔·霍根
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [i5] 费德里科·特萨里 , 内维尔·霍根 :
多维比较的超越余弦相似性:不敏感的欧几里德度量(DIEM)。 CoRR公司 abs/2407.08623 ( 2024 ) 2023 [公元40年] A.迈克尔·韦斯特 , 费德里科·特萨里 , 内维尔·霍根 :
通过运动手协同进行复杂操作的研究:数据预处理的影响。 ICORR公司 2023 : 1-6 [i4] 约翰内斯·拉赫纳 , 摩西·C·纳 , 斯特凡诺·斯特拉米吉奥利 , 内维尔·霍根 :
Exp[licit]-基于指数地图的机器人建模软件。 CoRR公司 abs/2309.06648 ( 2023 ) [i3] 摩西·C·纳 , 约翰内斯·拉赫纳 , 费德里科·特萨里 , 内维尔·霍根 :
基本动态动作的运动模块。 CoRR公司 abs/2309.15271 ( 2023 ) [i2] 摩西·C·纳 , 约翰内斯·拉赫纳 , 内维尔·霍根 :
基于运动基元的机器人控制——两种方法的比较。 CoRR公司 abs/2310.18771 ( 2023 ) 2022 【j30】 内维尔·霍根 :
接触和物理交互。 每年。 版本控制。 机器人自动。 系统。 5 : 179-203 ( 2022 ) [公元29年] A.迈克尔·韦斯特 , 梅根·E·胡贝尔 , 内维尔·霍根 :
路径信息在关节刚度视觉感知中的作用。 公共科学图书馆计算。 生物。 18 ( 11 ) : 1010729 ( 2022 ) [公元28年] A.迈克尔·韦斯特 , 詹姆斯·赫默斯 , 梅根·E·胡贝尔 , 波琳·莫里斯 , 达格马尔·斯特纳德 , 内维尔·霍根 :
动态基本体限制运动过程中的人力调节。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 2391-2398 ( 2022 ) [公元27年] 詹姆斯·赫尔姆斯 , 约翰内斯·拉赫纳 , 大卫·威尔第 , 内维尔·霍根 :
利用冗余促进物理交互。 IEEE传输。 机器人学 38 ( 1 ) : 599-615 ( 2022 ) [公元26年] 约翰内斯·拉赫纳 , 费利克斯·奥尔门丁格 , 斯特凡诺·斯特拉米吉奥利 , 内维尔·霍根 :
形成障碍以符合受限任务动态。 IEEE传输。 机器人学 38 ( 5 ) : 2750-2767 ( 2022 ) 2021 [公元25年] 约翰内斯·拉赫纳 , 费利克斯·奥尔门丁格 , 埃德多·霍伯特 , 内维尔·霍根 , 斯特凡诺·斯特拉米吉奥利 :
物理人机交互中坐标不变机器人控制的能量预算。 国际机器人研究杂志。 40 ( 8-9 ) ( 2021 ) [公元24年] 拉希达·纳伊姆 , 萨拉赫·巴齐 , 莫森·萨德吉 , 内维尔·霍根 , 达格马尔·斯特纳德 :
准备移动:设置初始条件以简化与复杂对象的交互。 公共科学图书馆计算。 生物。 17 ( 12 ) ( 2021 ) [公元23年] 吉列尔莫·帕拉西奥斯·纳瓦罗 , 内维尔·霍根 :
成人中风后头戴式显示器治疗:系统回顾和荟萃分析。 传感器 21 ( 4 ) : 1111 ( 2021 ) [公元39年] 摩西·C·不 , 阿列克谢·克罗托夫 , 马尔塔·拉索 , 达格马尔·斯特纳德 , 内维尔·霍根 :
通过动态基本体在3D中操纵鞭子。 IROS公司 2021 : 2803-2808 [公元38年] 巴努·阿卜迪卡迪洛娃 , Jongwoo Lee(李宗武) , 内维尔·霍根 , 梅根·E·胡贝尔 :
人类运动的肌肉再弯曲模型会带来机械扰动。 IROS公司 2021 : 7544-7549 2020 [公元37年] 詹姆斯·赫默斯 , 达格马尔·斯特纳德 , 内维尔·霍根 :
约束运动任务中动力学基本体的证据。 仿生机器人 2020 : 551-556 [公元36年] 摩西·C·纳 , 阿列克谢·克罗托夫 , 马尔塔·拉索 , 达格马尔·斯特纳德 , 内维尔·霍根 :
动态基本体有助于操纵鞭子。 仿生机器人 2020 : 685-691 [公元35年] 梅根·E·胡贝尔 , Jongwoo Lee(李宗武) , 维巴·阿加瓦尔 , 海利·R·沃伦 , 内维尔·霍根 :
通过机器人外骨骼调节髋关节刚度改变地面步态模式 * . 仿生机器人 2020 : 967-972 [公元34年] 朱塞佩·阿韦塔 , 内维尔·霍根 :
通过最佳阻抗剖面增强机器人与环境的物理交互。 仿生机器人 2020 : 973-980 [公元33年] Won Joon Sohn先生 , 拉希达·纳伊姆 , 伊恩·祖扎特 , 内维尔·霍根 , 达格马尔·斯特纳德 :
复杂对象的控制:线性内部动力学的挑战。 仿生机器人 2020 : 1229-1235 [公元32年] 洛根·P·莱希 , 艾迪生·W·博哈农 , Sirisha Rangavajhala女士 , 安德鲁·特威德尔 , 内维尔·霍根 , J.科尔特尼·布拉德福德 :
同心收缩的神经驱动转矩估计。 欧洲工商管理委员会 2020 : 3501-3504 [公元31年] Jongwoo Lee(李宗武) , 海利·R·沃伦 , 维巴·阿加瓦尔 , 梅根·E·胡贝尔 , 内维尔·霍根 :
用机器人外骨骼调节髋关节刚度会立即改变步态。 ICRA公司 2020 : 733-739 [公元30年] 拉希达·纳耶姆 , 萨拉赫·巴齐 , 内维尔·霍根 , 达格马尔·斯特纳德 :
操纵复杂对象的瞬态行为和可预测性。 ICRA公司 2020 : 10155-10161 [i1] 张宽根(Kuangen Zhang) , Jongwoo Lee(李宗武) , 侯志敏 , 克拉伦斯·W·德·席尔瓦 , 傅成龙 , 内维尔·霍根 :
学习策略中嵌入的结构如何影响四足动物的学习运动? CoRR公司 abs/2008.12970 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元22年] 大卫·J·布劳恩 , 文森特·查尔韦 , 子浩冲 , Salil S.Apte公司 , 内维尔·霍根 :
用于低能耗人体增强的可变刚度弹簧执行器。 IEEE传输。 机器人学 35 ( 6 ) : 1435-1449 ( 2019 ) [公元29年] Jongwoo Lee(李宗武) , 梅根·E·胡贝尔 , 恩里科·奇奥维托 , 马丁·吉斯 , 达格马尔·斯特马德 , 内维尔·霍根 :
以人类为灵感的平衡模型解释了脚-腿的相互作用力学。 ICRA公司 2019 : 1969-1974 [公元28年] 慧光 , 萨拉赫·巴齐 , 达格马尔·斯特纳德 , 内维尔·霍根 :
人类操纵非刚性对象中的动力学基本体。 ICRA公司 2019 : 3783-3789 [公元27年] Jongwoo Lee(李宗武) , 德文·戈茨 , 梅根·E·胡贝尔 , 内维尔·霍根 :
步态夹髋机械扰动用于运动康复的可行性。 IROS公司 2019 : 7343-7348 2018 [公元21年] 波琳·莫里斯 , 梅根·E·胡贝尔 , 内维尔·霍根 , 达格马尔·斯特纳德 :
速度曲率模式限制了人与机器人的物理交互。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 1 ) : 249-256 ( 2018 ) [公元26年] 萨拉赫·巴齐 , 朱莉娅·艾伯特 , 内维尔·霍根 , 达格马尔·斯特纳德 :
动力学复杂物理相互作用中的稳定性和可预测性。 ICRA公司 2018 : 1-5 [公元25年] Jongwoo Lee(李宗武) , 梅根·E·胡贝尔 , 达格马尔·斯特马德 , 内维尔·霍根 :
机器人控制器与人体梁平衡行为兼容。 IROS公司 2018 : 3335-3341 2017 [公元24年] 梅根·E·胡贝尔 , 夏洛特·福利纳斯 , 内维尔·霍根 :
肢体僵硬的视觉感知。 IROS公司 2017 : 3049-3055 【p1】 内维尔·霍根 :
通过动态基本体的物理交互。 运动的几何和数值基础 2017 : 269-299 2016 【c23】 朱利叶斯·奥乔亚 , 达格马尔·斯特纳德 , 内维尔·霍根 :
地上行走导致踝关节机械扰动。 仿生机器人 2016 : 844-849 [公元22年] 大卫·J·布劳恩 , Salil S.Apte公司 , 奥尔扎斯·阿迪亚托夫 , 阿比纳夫·达希亚 , 内维尔·霍根 :
节能阻抗调制的兼容驱动。 ICRA公司 2016 : 636-641 【c21】 李显莱(Hyunglae Lee) , 内维尔·霍根 :
人机交互机器人设计和控制的基本考虑因素。 ICRA公司 2016 : 3069-3074 [公元20年] 威尔·博斯沃思 , 乔纳斯·惠特尼 , 桑贝·金 , 内维尔·霍根 :
机器人在软硬地面上的运动:现场测量稳定性和地面特性。 ICRA公司 2016 : 3582-3589 2015 [第19条] 威廉·博斯沃思 , 桑贝·金 , 内维尔·霍根 :
麻省理工学院的超迷你猎豹:一种用于动态移动的小型、低成本四足机器人。 SSRR公司 2015 : 1-8 2014 [公元20年] 秋季L.Pando , 李显莱(Hyunglae Lee) , 威尔·B·德雷克 , 内维尔·霍根 , 史蒂文·K·查尔斯 :
被动腕部刚度的位置相关特性。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 61 ( 8 ) : 2235-2244 ( 2014 ) [第18条] 威廉·博斯沃思 , 金桑贝 , 内维尔·霍根 :
腿部阻抗对四足小跑稳定性和效率的影响。 IROS公司 2014 : 4895-4900 [第17条] Jongwoo Lee(李宗武) , 董金铉 , Jooeun Ahn先生 , 桑贝·金 , 内维尔·霍根 :
关于阻抗控制四足机器人模型的动力学:自我稳定高速快跑和周期双重分岔。 IROS公司 2014 : 4907-4913 2013 [j19] 内维尔·霍根 , 达格马尔·斯特纳德 :
运动控制中的动态原语。 前沿计算。 神经科学。 7 : 71 ( 2013 ) [公元18年] 达格马尔·斯特纳德 , 哈马尔·马里诺 , 史蒂文·K·查尔斯 , 马科斯·杜阿尔特 , 劳拉·迪皮埃特罗 , 内维尔·霍根 :
单手任务中离散和韵律基元之间的转换。 前沿计算。 神经科学。 7 : 90 ( 2013 ) [第16条] 李显莱(Hyunglae Lee) , 内维尔·霍根 :
使用穿戴式踝关节机器人研究人体运动过程中的踝关节机械阻抗。 ICRA公司 2013 : 2651-2656 2012 [公元17年] 内维尔·霍根 , 达格马尔·斯特纳德 :
运动行为的动态原语。 生物、网络。 106 ( 11-12 ) : 727-739 ( 2012 ) [第15条] 李显莱(Hyunglae Lee) , Shuo Wang(王朔) , 内维尔·霍根 :
踝关节僵硬结构与肌肉激活的关系。 欧洲工商管理委员会 2012 : 4879-4882 [第14条] Jooeun Ahn先生 , 丹尼尔·克伦克 , 内维尔·霍根 :
一个简单的两足步行模型再现了人类运动的牵引力。 ICRA公司 2012 : 537-542 2011 [第13条] Jooeun Ahn先生 , 塔拉·帕特森 , 李显莱(Hyunglae Lee) , 丹尼尔·克伦克 , 阿尔伯特·洛 , 赫尔曼·伊戈·克雷布斯 , 内维尔·霍根 :
踝关节机械扰动牵引治疗神经损伤患者运动障碍的可行性。 欧洲工商管理委员会 2011 : 7474-7477 [第12条] 李显莱(Hyunglae Lee) , 塔拉·帕特森 , Jooeun Ahn先生 , 丹尼尔·克伦克 , 阿尔伯特·洛 , 赫尔曼·伊戈·克雷布斯 , 内维尔·霍根 :
中风和多发性硬化症患者的静态踝关节阻抗:一项可行性研究。 欧洲工商管理委员会 2011 : 8523-8526 2010 [公元16年] 达格马尔·斯特纳德 , Se-Woong公园 , 赫尔曼·米勒 , 内维尔·霍根 :
变异性分析的坐标依赖性。 公共科学图书馆计算。 生物。 6 ( 4 ) ( 2010 )
2000 – 2009
2009 [公元15年] 安尼多·罗伊 , 赫尔曼·伊戈·克雷布斯 , 达斯汀·威廉姆斯 , 克里斯托弗·T·贝弗 , 拉里·福雷斯特 , 理查德·麦克科(Richard M.Macko) , 内维尔·霍根 :
机器人辅助神经康复:一种用于踝关节康复的新型机器人。 IEEE传输。 机器人学 25 ( 三 ) : 569-582 ( 2009 ) 2007 [公元14年] 斯蒂芬·P·比格尔 , 内维尔·霍根 :
互补稳定性和回路成形,改善人-机器人交互。 IEEE传输。 机器人学 23 ( 2 ) : 232-244 ( 2007 ) 2006 [j13] 布兰登·罗勒 , 内维尔·霍根 :
避免虚假子运动分解II:散射点算法。 生物、网络。 94 ( 5 ) : 409-414 ( 2006 ) [公元12年] 赫尔曼·伊戈·克雷布斯 , 内维尔·霍根 :
治疗机器人:技术推动。 程序。 电气与电子工程师协会 94 ( 9 ) : 1727-1738 ( 2006 ) [第11条] 斯蒂芬·P·比格尔 , 内维尔·霍根 :
放松人机交互的被动性。 IROS公司 2006 : 4570-4575 2004 [第10条] 斯蒂芬·P·比格尔 , 杰罗姆·约瑟夫·帕拉佐洛 , 赫尔曼·伊戈·克雷布斯 , 内维尔·霍根 :
康复机器人:调整机器人行为以满足患者需求和能力。 行政协调会 2004 : 3239-3244 【c9】 杰森·惠勒 , 赫尔曼·伊戈·克雷布斯 , 内维尔·霍根 :
用于模块化步态康复系统的踝关节机器人。 IROS公司 2004 : 1680-1684 2003 [公元11年] 赫尔曼·伊戈·克雷布斯 , 杰罗姆·约瑟夫·帕拉佐洛 , 劳拉·迪皮埃特罗 , 马克·费拉罗 , 詹妮弗·克罗 , 克伦·兰内克里夫 , 布鲁斯·沃尔普 , 内维尔·霍根 :
康复机器人:基于性能的渐进式机器人辅助治疗。 自动。 机器人 15 ( 1 ) : 7-20 ( 2003 ) [公元10年] 布兰登·罗勒 , 内维尔·霍根 :
避免伪子运动分解:一种全局最优算法。 生物、网络。 89 ( 三 ) : 190-199 ( 2003 ) [公元9年] 赫尔曼·伊戈·克雷布斯 , 布鲁斯·沃尔普 , M.L.艾森 , W.海宁 , 谢尔盖·阿达莫维奇 , 霍华德·波兹纳 , K.Subrahmanyan(苏布拉曼扬) , 内维尔·霍根 :
机器人在神经运动康复中的应用。 机器人 21 ( 1 ) : 3-11 ( 2003 ) 2000 [j8] 欧内斯特·D·法斯 , 内维尔·霍根 , 布鲁斯·凯 , 费迪南多·A·穆萨·伊瓦尔迪 :
与虚拟对象的触觉交互。 生物、网络。 82 ( 1 ) : 69-83 ( 2000 ) [j7] 安东尼·霍奇森 , 内维尔·霍根 :
适用于交互式任务的吸引子行为的模型相关定义。 IEEE传输。 系统。 曼赛本。 C部分 30 ( 1 ) : 105-118 ( 2000 )
1990 – 1999
1999 [j6] 爱德华·克兰西 , 内维尔·霍根 :
表面肌电图的概率密度及其与振幅检测器的关系。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 46 ( 6 ) : 730-739 ( 1999 ) 1998 [j5] 约瑟夫·杜林格 , 内维尔·霍根 :
人体运动生产中的串行处理。 神经网络 11 ( 7-8 ) : 1345-1356 ( 1998 ) 1997 【j4】 贾斯汀·沃恩 , 斯特凡诺·斯特拉米吉奥利 , 内维尔·霍根 :
评述“二阶阻抗控制与比例增益显式力控制的等价性”。 国际机器人研究杂志。 16 ( 6 ) : 873-875 ( 1997 ) [j3] 爱德华·克兰西 , 内维尔·霍根 :
在等长、准等速、无疲劳收缩期间,将激动剂拮抗剂肌电图与关节力矩联系起来。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 44 ( 10 ) : 1024-1028 ( 1997 ) 1994 【c8】 欧内斯特·D·法斯 , 内维尔·霍根 :
触觉的定量测量。 ICRA公司 1994 : 3199-3204 1991 [注2] 费迪南多·A·穆萨·伊瓦尔迪 , 内维尔·霍根 :
通过阻抗控制实现运动冗余的可积解决方案。 国际机器人研究杂志。 10 ( 5 ) : 481-491 ( 1991 )
1980 – 1989
1989 【c7】 费迪南多·A·穆萨·伊瓦尔迪 , 内维尔·霍根 :
用阻抗控制解决运动冗余:一类可积伪逆。 ICRA公司 1989 : 283-288 【c6】 Ed高露洁 , 内维尔·霍根 :
根据被动物理等效物分析接触不稳定性。 ICRA公司 1989 : 404-409 [c5] 安德烈·沙龙 , 内维尔·霍根 , 大卫·E·哈德 :
物理域中的控制器设计(机器人阻抗控制应用)。 ICRA公司 1989 : 552-559 【c4】 内维尔·霍根 :
控制人机界面的阻抗。 ICRA公司 1989 : 1626-1631 1988 [j1] 内维尔·霍根 :
关于执行接触任务的机械手的稳定性。 IEEE J.机器人自动化。 4 ( 6 ) : 677-686 ( 1988 ) 【c3】 安德烈·沙龙 , 内维尔·霍根 , 大卫·E·哈德 :
使用宏/微机械手系统进行高带宽力调节和惯性减少。 ICRA公司 1988 : 126-132 1987 【c2】 怀亚特·S·纽曼 , 内维尔·霍根 :
利用动态势函数实现高速机器人控制和避障。 ICRA公司 1987 : 14-24 【c1】 内维尔·霍根 :
使用阻抗控制稳定执行接触任务。 ICRA公司 1987 : 1047-1054