乔治·勒维
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优化列表
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2010 – 2019
2010 [i1] 乔治·勒维 :
最优控制理论:一种设计管乐器的方法。 CoRR公司 abs/1001.3217 ( 2010 )
2000 – 2009
2007 【c4】 乔治·勒维 :
作为约束优化问题,通过高斯原理和阿佩尔方程,驱动并联结构的动力学和控制。 ICRA公司 2007 : 1480-1485 2006 【c3】 乔治·勒维 :
几何精确柔性梁的连续牛顿-欧拉算法。 IROS公司 2006 : 4163-4168 2004 【j4】 穆哈钦·本奥斯曼 , 乔治·勒维 :
柔性机械手的控制:综述。 机器人 22 ( 5 ) : 533-545 ( 2004 ) 2003 [j3] 穆哈钦·本奥斯曼 , 乔治·勒维 :
通过输出规划实现SISO非最小相位线性系统的稳定反演:在单连杆柔性机械臂上的实验应用。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 11 ( 4 ) : 588-597 ( 2003 ) 2002 [注2] 穆哈辛·本诺曼 , F.博伊尔 , 乔治·勒维 , D.普里莫特 :
柔性链接操纵器:从建模到控制。 J.智力。 机器人系统。 34 ( 4 ) : 381-414 ( 2002 ) 【c2】 穆哈辛·本诺曼 , 乔治·勒维 :
平面多连杆柔性机械臂的关节轨迹跟踪:二连杆柔性机械手的仿真与实验。 ICRA公司 2002 : 2461-2466 2001 【c1】 穆哈辛·本诺曼 , 乔治·勒维 :
一类特殊非线性非最小相位系统的模型反演:在双墨水柔性机械臂中的应用。 疾病预防控制中心 2001 : 1174-1180
1990 – 1999
1998 [j1] 乔治·勒维 :
关于隐式微分方程的可解性和各种指数的一些注记。 数字。 算法 19 ( 1-4 ) : 127-145 ( 1998 )
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