陈云良(Lawrence Yunliang Chen)
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2020年–今天
2024 [第九章] 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 库什·哈里 , 卡西克·达尔马拉扬(Karthik Dharmarajan) , 徐晨峰 , 全旺 , 肯·戈德伯格 :
幻影:带交叉绘制的交叉实例化零射策略传输。 CoRR公司 abs/2402.19249 ( 2024 ) [i8] 亚历山大·卡扎茨基 , 卡尔·佩尔施 , 苏拉杰·奈尔 , 阿什温·巴拉克里什纳 , 苏迪普·达萨里 , 悉达赫·卡拉姆切蒂 , 索卢什·纳西里亚尼 , 莫汉·库马尔·斯里拉马 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 柯斯蒂·埃利斯 , 彼得·大卫·法根 , 乔伊·海纳 , 玛莎·伊奇纳 , 马里恩·勒珀特 , 叶成·杰森·马 , 帕特里克·特里·米勒 , 吴吉米 , 苏尼尔·贝尔哈勒 , 希文·达斯 , Huy哈 , 阿尔汉·贾因 , 亚伯拉罕·李 , 李永勋 , 马吕斯·梅梅尔 , 成宰公园 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 王开元 , 阿尔伯特·詹 , 凯文·布莱克 , 程驰 , Kyle Beltran舱口 , 单林 , 景培路 , 让·默卡特 , 阿卜杜勒·拉赫曼 , 潘纳格·桑科蒂 , 阿奇特·夏尔马 , 科迪·辛普森 , 全旺 , 荷马·里奇·沃克 , 布莱克·沃尔夫 , 特德·肖 , 乔纳森·海文·杨 , 阿雷菲·雅法利 , 托尼·赵 , 克里斯托弗·阿吉亚 , 罗汉·拜加尔 , 马特奥·瓜曼·卡斯特罗 , Daphne Chen(达芙妮·陈) , 陈秋雨 , Trinity Chung公司 , 杰明·德雷克 , 伊桑·保罗·福斯特 , 等人。 :
DROID:大型野生机器人操作数据集。 CoRR公司 abs/2403.12945 ( 2024 ) [i7] Octo模型团队 , 迪比亚·戈什 , 霍默·沃克 , 卡尔·佩奇 , 凯文·布莱克 , Oier Mees公司 , 苏迪普·达萨里 , 乔伊·海纳 , 托比亚斯·克雷曼 , 查尔斯·徐 , 罗建兰 , 游梁滩 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 潘纳·桑科蒂 , 全旺 , 特德·肖 , 多尔萨·萨迪格 , 切尔西-芬兰人 , 谢尔盖·莱文 :
Octo:一项开源的通用机器人政策。 CoRR公司 abs/2405.12213 ( 2024 ) 2023 [j1] 卡西克·达尔马拉扬(Karthik Dharmarajan) , 威尔·帕尼奇 , 白玉石 , 黄晃 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 马苏德·莫加尼 , 秦熙玉 , 库什·哈里 , 托马斯·洛 , Danyal Fer公司 , 阿尼梅斯·加格 , 肯·戈德伯格 :
使用dVRK手术机器人的机器人辅助血管分流术插入。 医学机器人研究杂志。 8 ( 3&4 ) : 2340006:1-2340006:15 ( 2023 ) 【c9】 亚当·拉希德 , 萨特维克·夏尔马 , 郑敏金(Chung Min Kim) , 贾斯廷-克尔 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 金泽昂珠 , 肯·戈德伯格 :
面向零炮任务抓取的语言嵌入式辐射场。 CoRL公司 2023 : 178-200 【c8】 萨特维克·夏尔马 , 黄晃 , Kaushik Shivakumar公司 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 瑞恩·霍克 , 布莱恩·伊切特 , 肯·戈德伯格 :
具有大视觉和语言模型的语义机械搜索。 CoRL公司 2023 : 971-1005 【c7】 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 白玉石 , 丹尼尔·塞塔 , 理查德·程 , 托马斯·科勒 , 大卫·赫尔德 , 肯·戈德伯格 :
AutoBag:学习打开塑料袋和插入物品。 ICRA公司 2023 : 3918-3925 【c6】 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 白玉石 , 罗伊·林 , 丹尼尔·塞塔 , 阿亚·艾哈迈德 , 理查德·程 , 托马斯·科勒 , 大卫·赫尔德 , 肯·戈德伯格 :
通过学习使用交互感知来区分层来打包。 IROS公司 2023 : 3176-3183 【c5】 卡西克·达尔马拉扬(Karthik Dharmarajan) , 威尔·帕尼奇 , 白玉石 , 黄晃 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 托马斯·洛 , 丹亚尔·费尔 , 肯·戈德伯格 :
当监管外科医生处于本地、远程或不可用状态时,机器人辅助血管分流术插入的三联框架。 ISMR公司 2023 : 1-8 [i6] 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 白玉石 , 罗伊·林 , 丹尼尔·塞塔 , 阿亚·艾哈迈德 , 理查德·程 , 托马斯·科勒 , 大卫·赫尔德 , 肯·戈德伯格 :
通过学习使用交互感知来分层进行Bagging。 CoRR公司 abs/2303.16898 ( 2023 ) 2022 【c4】 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 黄晃 , 迈克尔·丹尼尔祖克 , 杰弗里·伊奇诺夫斯基 , 肯·戈德伯格 :
优化书架布置以最小化机器人检索时间。 案例 2022 : 993-1000 【c3】 瑞恩·霍克 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 萨特维克·夏尔马 , 卡西克·达尔马拉扬(Karthik Dharmarajan) , 布里延·塔南杰扬 , 彼得·阿比尔 , 肯·戈德伯格 :
Fleet-DAgger:交互式机器人车队学习与可扩展的人类监督。 CoRL公司 2022 : 368-380 【c2】 文森特·林 , 黄晃 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 乔纳森·王 , 杰弗里·伊奇诺夫斯基 , 丹尼尔·塞塔 , 迈克尔·拉斯基 , 肯·戈德伯格 :
Real2Sim2Real:平面机器人铸造物理单步动态动作的自我监督学习。 ICRA公司 2022 : 8282-8289 【c1】 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 黄晃 , 埃伦·诺沃塞勒 , 丹尼尔·塞塔 , 杰弗里·伊奇诺夫斯基 , 迈克尔·拉斯基 , 理查德·程 , 托马斯·科勒 , 肯·戈德伯格 :
高效学习单臂滑翔动作,打造光滑服装。 ISRR公司 2022 : 36-51 [i5] 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 黄晃 , 迈克尔·丹尼尔祖克 , 杰弗里·伊奇诺夫斯基 , 肯·戈德伯格 :
优化书架布置以最小化机器人检索时间。 CoRR公司 abs/2206.08607 ( 2022 ) [i4] 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 黄晃 , 埃伦·诺沃塞勒 , 丹尼尔·塞塔 , 杰弗里·伊奇诺夫斯基 , 迈克尔·拉斯基 , 理查德·程 , 托马斯·科勒 , 肯·戈德伯格 :
高效学习单臂滑翔动作,打造光滑服装。 CoRR公司 abs/2206.08921 ( 2022 ) [i3] 瑞恩·霍克 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 萨特维克·夏尔马 , 卡西克·达尔马拉扬(Karthik Dharmarajan) , 布里延·塔南杰扬 , 彼得·阿比尔 , 肯·戈德伯格 :
Fleet-DAgger:交互式机器人车队学习与可扩展的人类监督。 CoRR公司 abs/2206.14349 ( 2022 ) [i2] Lawrence Yuliang Chen陈运良 , 白玉石 , 丹尼尔·塞塔 , 理查德·程 , 托马斯·科勒 , 大卫·赫尔德 , 肯·戈德伯格 :
AutoBag:学习打开塑料袋和插入物品。 CoRR公司 abs/2210.17217 ( 2022 ) 2021 [i1] 文森特·林 , 黄晃 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 乔纳森·王 , 杰弗里·伊奇诺夫斯基 , 丹尼尔·塞塔 , 迈克尔·拉斯基 , 肯·戈德伯格 :
平面机器人铸造与Real2Sim2Real自我监督学习。 CoRR公司 abs/2111.04814 ( 2021 )
合著者索引
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