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2020年–今天
2024 [i5] 郝翔 , 郑兆良 , 辛霞 , 徐润生 , 高乐天 , 周泽伟 , 徐涵 , 新开集 , 李明熙 , 孟宗林 , 李进 , 明月雷 , 马兆阳 , 子杭河 , 马浩轩 , 云双园 , 赵莹倩 , 马嘉琪 :
V2X-Real:一个适用于车辆到万物协同感知的Largs规模数据集。 CoRR公司 abs/2403.16034 ( 2024 ) [i4] 云双园 , 莫妮卡·塞斯特 :
CoSense3D:基于Agent的集体感知高效学习框架。 CoRR公司 abs/2404.18617 ( 2024 ) 2023 【c1】 杰尔德里克·阿克斯曼 , Rozhin Moftizadeh公司 , 苏景尧 , 本杰明·坦施泰特 , 邹倩倩 , 云双园 , 多米尼克·恩斯特 , 哈姆扎·阿尔哈提布 , 克劳斯·布伦纳 , 斯特芬·舍恩 :
LUCOOP:莱布尼茨大学合作感知和城市导航数据集。 四、 2023 : 1至8 [i3] 云双园 , 郝成 , 迈克尔·杨莹(Michael Ying Yang) , 莫妮卡·塞斯特 :
在连续驾驶空间中生成明显的BEV地图。 CoRR公司 abs/2302.02928 ( 2023 ) 2022 [j1] 云双园 , 郝成 , 莫妮卡·塞斯特 :
基于关键点的深度特征融合在自动驾驶协同车辆检测中的应用。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 3054-3061 ( 2022 ) [i2] 云双园 , 莫妮卡·塞斯特 :
利用动态对象在连接的自主车辆网络中进行相对定位校正。 CoRR公司 abs/2205.09418 ( 2022 ) 2021 [i1] 云双园 , 郝成 , 莫妮卡·塞斯特 :
基于关键点的深度特征融合在自动驾驶协同车辆检测中的应用。 CoRR公司 abs/2109.11615 ( 2021 )