薛俊南
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2020年–今天
2023 【c3】 吴晓宇 , 薛俊楠 , 双松 , 王娇乐 :
柔性导管基于模型的接触力估算。 ROBIO公司 2023 : 1-7 2022 [j3] 袁思慎(Sishen Yuan) , 曹思凡 , 薛俊楠 , 苏世坚 , 朱艳艳(Junyan Yan) , 王敏(Min Wang) , 文超乐 , Shing Shin Cheng先生 , 刘军(Jun Liu) , 王娇乐 , 双松 , 马克斯·Q·H·孟 , 任洪亮 :
磁性折纸弹簧机器人在均匀磁场中的多功能运动生成。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 10486-10493 ( 2022 ) [注2] 叶冬旭 , 薛俊楠 , 袁思慎(Sishen Yuan) , 范张(音译) , 双松 , 王娇乐 , 马克斯·Q·H·孟 :
具有活检功能的磁驱动胶囊机器人的设计与控制。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 69 ( 9 ) : 2905-2915 ( 2022 ) 【c2】 谭洁文 , 薛俊楠 , 邢阳 , 袁思慎(Sishen Yuan) , 刘伟(音译) , 任洪亮 , 双松 , 王娇乐 :
磁驱动柔性内窥镜的无模型和未校准视觉反馈控制。 IROS公司 2022 : 5930-5936 2021 [j1] 王娇乐 , 薛俊楠 , 袁思慎(Sishen Yuan) , 谭洁文 , 双松 , 马克斯·Q·H·孟 :
非线性耦合多场中磁驱动机器人导管的运动学建模。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 4 ) : 8189-8196 ( 2021 ) 【c1】 张廷华 , 张正燕 , 伯涛林 , 薛俊楠 , 王娇乐 , 双松 :
外科光学跟踪系统的二维目标注册跟踪。 ROBIO公司 2021 : 286-291
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