Hiroaki Hirai先生
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2020年–今天
2023 [公元32年] 安藤忠雄 , 冈本由藤 , 松井和弘 , Keita Atsuumi先生 , 谷口一郎 , Hiroaki Hirai先生 , 西川Atsushi Nishikawa :
虚拟现实空间中用于重新学习内部模型的视觉肌电生物反馈系统*-侧重于平衡点速度的案例研究-。 SII公司 2023 : 1-2 2022 [j8] 松井和弘 , 铃木由雅 , Keita Atsuumi先生 , Miwa Nagai公司 , Shotaro Ohno奥诺 , Hiroaki Hirai先生 , 西川Atsushi Nishikawa , 谷口一郎 :
耳道Ω(OMEGA):一种利用耳道感应的新型咬合界面,用于通过功能性电刺激控制人掌指关节。 传感器 22 ( 19 ) : 7412 ( 2022 ) 2021 [c31] Kazuto Noro公司 , Hiroaki Hirai先生 , 冈本秀也 , 小川大辅 , Chikako Kamimukai公司 , 长尾广岛 , 卡内科(Yasunori Kaneko) , 海藤浩里 , 山本 , 山田直人 , 山岛隆志 , 松井和弘 , 西川Atsushi Nishikawa , 赫尔马诺·伊戈·克雷布斯 :
10-11岁男孩地上短跑腿平衡调节的肌间不对称性。 欧洲工商管理委员会 2021 : 4787-4791 2020 [j7] 渡边爱知 , Hiroaki Hirai先生 , 赫尔马诺·伊戈·克雷布斯 :
肌肉驱动的拟人腿的平衡点控制揭示了踩踏板时人类运动控制的模块化。 高级机器人 34 ( 5 ) : 328-342 ( 2020 ) [公元30年] Kohei Kozasa公司 , 范德辉黄 , Hiroaki Hirai先生 , 凯托·霍里 , 西瓦秀都 , 藤原良彦 , 松井和弘 , 西川Atsushi Nishikawa , 赫尔马诺·伊戈·克雷布斯 :
电刺激调节人体踝关节阻抗:干预对安静和扰动状态下平衡控制的影响。 仿生机器人 2020 : 258-263
2010 – 2019
2019 [j6] Mitsunori Uemura公司 , 平井博明 :
基于脚踝周围角动量的双足机器人站立和行走切换规则控制。 国际仿人机器人学杂志 16 ( 5 ) : 1950022:1-1950022:18 ( 2019 ) [公元29年] 渡边爱知 , Kohei Kozasa公司 , 藤原龙雄 , Hiroaki Hirai先生 , 吉田敬史 , Hiroaki Naritomi先生 , 赫尔马诺·伊戈·克雷布斯 :
利用不变结构控制拟人腿中的多条肌肉:III.利用平衡点协作再现偏瘫行走。 ICORR公司 2019 : 1227-1232 2018 [公元28年] 藤原良彦 , Kohei Kozasa公司 , Hiroaki Hirai先生 , 赫尔马诺·伊戈·克雷布斯 :
使用弹性鞋垫跑步时足部撞击模式的改变:长期训练效果的案例研究。 仿生机器人 2018 : 390-395 [公元27年] 布伦南·利奥·杰克逊 , 鲁伊·莫拉·科埃略 , Hiroaki Hirai先生 , 赫尔马诺·伊戈·克雷布斯 :
麻省理工学院天行者对节奏和离散步态的调查。 仿生机器人 2018 : 922-927 [公元26年] Kohei Kozasa公司 , 藤原良彦 , Hiroaki Hirai先生 , 赫尔曼·伊戈·克雷布斯 :
人类比目鱼肌的干扰电刺激:刺激参数、力输出和痛觉之间关系的初步研究。 仿生机器人 2018 : 1038-1043 2017 [公元25年] 伊佩·卡马达 , Mitsunori Uemura公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
使用弹性元件的膝关节矫形器的功效。 欧洲工商管理委员会 2017 : 942-945 [公元24年] 胜冈夏目漱石 , Hiroaki Hirai先生 , 塔亚·汉密尔顿 , 吉川富美 , 黑泽明 , Yuma Nagakawa公司 , 渡边爱知 , 玉带尼诺马鲁 , 尤里·塞基 , Mitsunori Uemura公司 , 宫崎文美 , 中田浩史 , Tomoki Nishi公司 , Hiroaki Naritomi先生 , 赫尔马诺·伊戈·克雷布斯 :
部分身体重量支持和功能性电刺激对跑步机运动期间步态特征的影响:鞍式身体重量支持的利弊。 ICORR公司 2017 : 381-386 【c23】 罗杰里奥销售公司Gonçalves , 塔亚·汉密尔顿 , 阿里·R·达尔 , Hiroaki Hirai先生 , 赫尔马诺·伊戈·克雷布斯 :
麻省理工学院天行者:评估自行车/马鞍座的舒适度。 ICORR公司 2017 : 516-520 2016 [公元22年] 吉川富美 , Hiroaki Hirai先生 , 渡边爱知 , Yuma Nagakawa公司 , 黑泽明 , 艾默森·保罗·格拉布克 , Mitsunori Uemura公司 , 宫崎文美 , 赫尔马诺·伊戈·克雷布斯 :
基于平衡点的协同作用,在任务空间中编码坐标:一种实用的方法,用于将人类的功能协同作用转换为肌肉骨骼机器人手臂。 类人族 2016 : 1135-1140 【c21】 渡边爱知 , 塔卡诺里·奥库 , Hiroaki Hirai先生 , 吉川文明 , Yuma Nagakawa公司 , 黑泽明 , 艾默森·保罗·格拉布克 , Mitsunori Uemura公司 , 宫崎文雄 , 赫尔马诺·伊戈·克雷布斯 :
利用不变结构控制拟人腿中的多个肌肉:II。 人类脚踏过程中基于三个平衡点的协同效应的实验证据。 类人族 2016 : 1167-1172 2015 [公元20年] 渡边爱知 , 塔卡诺里·奥库 , 平井博明 , 假名Uno , Mitsunori Uemura公司 , 宫崎文美 :
利用不变结构控制拟人腿中的多块肌肉:来自人类踏板肌电图分析的启示。 类人族 2015 : 88-93 [第19条] Mitsunori Uemura公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
多关节机器人的部分回归自适应跟踪控制。 IECON公司 2015 : 4441-4446 2014 [j5] Hang T.Pham公司 , 尤海·阿里加 , 肯塔·富米纳加 , 塔卡诺里·奥库 , 中山康纳 , Mitsunori Uemura公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
提取和实施上肢运动神经-机械控制中的肌肉协同作用。 高级机器人 28 ( 11 ) : 745-757 ( 2014 ) 【j4】 武内正弘 , 岛岛俊一 , 天冈由纪 , 滨谷信介 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
利用主成分分析重建人类技能并将其转移到机器人。 J.机器人机电一体化 26 ( 1 ) : 51-58 ( 2014 ) [第18条] 凯塔罗·科巴 , 村上春树 , 塔卡诺里·奥库 , 假名Uno , Pipatthana Phatiwuttipat公司 , 山下育人 , Mitsunori Uemura公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
协调训练期间肌肉活动的默示:肌肉协同分析,以可视化多关节手臂运动虚拟轨迹中的运动增强。 仿生机器人 2014 : 270-275 [第17条] 假名Uno , 塔卡诺里·奥库 , Pipatthana Phatiwuttipat公司 , 凯塔罗·科巴 , 山下育人 , 村上春树 , Mitsunori Uemura公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
一种新的肌肉协同提取方法,用于解释人体在水平面上肢运动期间的平衡点轨迹和端点刚度。 仿生机器人 2014 : 621-626 [第16条] 塔卡诺里·奥库 , 坎娜·乌诺 , Tomoki Nishi公司 , Masayuki Kageyama公司 , Pipatthana Phatiwuttipat公司 , 凯塔罗·科巴 , 山下育人 , 村上春树 , Mitsunori Uemura公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 , Hiroaki Naritomi先生 :
肌肉不平衡定量评估的初步研究:正常和病理性上肢运动中肌肉协同作用、平衡点轨迹和终点刚度的差异。 欧洲工商管理委员会 2014 : 5784-5787 [第15条] Mitsunori Uemura公司 , 佐藤川村 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
多关节机器人具有刚度自适应的迭代运动学习。 ROBIO公司 2014 : 1088-1093 2012 [第14条] 塔卡诺里·奥库 , 井上凯塔 , Hang T.Pham公司 , 肯塔·富米纳加 , 前田大辅 , Mitsunori Uemura公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
人体踏板运动中的肌肉协调分析及肌肉骨骼机器人的实现。 类人族 2012 : 606-611 [第13条] 前田大辅 , 肯塔·富米纳加 , 塔卡诺里·奥库 , Hang T.Pham公司 , Shin Saeki先生 , Mitsunori Uemura公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
人类适应可变刚度外骨骼的肌肉协同分析:人类行走时使用带有气动人工肌肉的膝盖外骨骼。 类人族 2012 : 638-644 [第12条] 尤海·阿里加 , Hang T.Pham公司 , Mitsunori Uemura公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文雄 :
气动人工肌肉激动剂-拮抗剂系统的新型平衡点控制。 ICRA公司 2012 : 1470-1475 [第11条] 尤海·阿里加 , 前田大辅 , Hang T.Pham公司 , Mitsunori Uemura公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
气动人工肌肉激动剂-拮抗剂系统的新型平衡点控制:II。 应用于基于EMG的肘关节系统人机界面。 IROS公司 2012 : 4380-4385 2011 [j3] 木村泰基 , 井上凯塔 , Hang T.Pham公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
人体跑步过程中基于肌肉协调的肢体运动分解。 高级计算杂志。 智力。 智力。 信息学 15 ( 8 ) : 980-987 ( 2011 ) [第10条] Hang T.Pham公司 , 马里科·木村 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
提取和实施手力控制中的肌肉协同作用。 ICRA公司 2011 : 3658-3663 【c9】 木村泰基 , 井上凯塔 , Hang T.Pham公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
将人体运动传递给肌肉骨骼机器人的初步实验——基于肌肉协调的人体跑步分解。 IROS公司 2011 : 4496-4501 2010 【c8】 Hang T.Pham公司 , Ryohei Ueha公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
从动力学和肌肉活动分析的角度研究曲柄旋转任务中的动态角色划分。 IROS公司 2010 : 2188-2193
2000 – 2009
2009 【c7】 Ryohei Ueha公司 , Hang T.Pham公司 , Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
基于动态角色划分知识的人机协调简单控制设计。 IROS公司 2009 : 3051-3056 2006 [注2] Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
壁击杂耍中动态模式的出现:有节奏运动的自组织时间选择。 机器人 24 ( 三 ) : 273-293 ( 2006 ) [j1] Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
机器人之间的动态协调:在一个像变戏法一样的球赛任务中进行自组织的时间选择。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 B部分 36 ( 4 ) : 738-754 ( 2006 ) 【c6】 Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
弹跳式球道任务的被动稳定。 ICRA公司 2006 : 2590-2596 【c5】 平井博明 , 小泽龙田 , 佐托鲁·戈托 , 藤原弘子 , 山崎Shodo Yamasaki , 鸠山康彦 , 佐藤川村 :
开发带有气动被动元件的踝足矫形器。 RO-MAN公司 2006 : 220-225 2005 【c4】 Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
机器人之间的动态时间模式:在像传球一样的杂耍中的自组织时间选择。 ROBIO公司 2005 : 511-516 2004 【c3】 Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文美 :
自适应壁摇控制的关键机制是什么? ROBIO公司 2004 : 907-912 2003 【c2】 Hiroaki Hirai先生 , 宫崎文雄 :
周期性刺激神经振荡器的节律运动。 ICRA公司 2003 : 226-231
1990 – 1999
1998 【c1】 Hiroaki Hirai先生 , Yasuhiro Masutai公司 , 宫崎文美 :
基于物体上点位置复谱的未知刚体零重力自由旋转运动估计。 ICRA公司 1998 : 907-912
合著者索引
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