马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺
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2020年-今天
2024 [j5] 何塞·库兰 , 安德烈斯·爱德华多·巴奎罗·贝拉斯克斯 , 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , 纳文·库马尔·乌帕拉帕蒂 , Arun Narenthiran Sivakumar公司 , 贾斯汀·沃瑟曼 , 穆罕默德·胡扎伊法 , 莎莉塔V.Adve , Girish Chowdhary女孩 :
用于推进农业机器人同步定位和绘图的Under-canopy数据集。 国际机器人研究杂志。 43 ( 6 ) : 739-749 ( 2024 ) 【j4】 安德烈·施赖伯 , Arun Narenthiran Sivakumar公司 , 彼得·杜 , 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , Girish Chowdhary女孩 , 凯瑟琳·罗斯·德雷格斯-坎贝尔 :
W-RIZZ:移动机器人相对穿越能力估计的弱监督框架。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 6 ) : 5623-5630 ( 2024 ) [i7] 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , Arun Narenthiran Sivakumar公司 , Girish Chowdhary女孩 :
WayFASTER:一种自我监控的穿越能力预测,用于提高导航意识。 CoRR公司 abs/2402.00683 ( 2024 ) [i6] Arun Narenthiran Sivakumar公司 , Mateus Valverde Gasparino公司 , 迈克尔·麦克奎尔 , 维托·A·H·希古蒂 , M.Ugur Akcal先生 , Girish Chowdhary女孩 :
部署CropFollow++的经验教训:使用Keypoints进行Under-Canopy Agricultural Navigation。 CoRR公司 abs/2404.17718 ( 2024 ) 2023 [j3] 塞拉菲姆·卡莱拉 , 加布里埃尔·科雷亚·德·奥利维拉 , 加布里埃尔·利马·阿劳霍 , 豪尔赫·伊德·法库里·菲略 , 卢卡斯·托斯基 , 安德烈·卡莫娜·埃尔南德斯 , 安德烈斯·爱德华多·巴奎罗·贝拉斯克斯 , 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , Girish Chowdhary女孩 , 维托尔·秋弘·久野博提(Vitor Akihiro Hisano Higuti) , 马塞洛·贝克尔 :
基于图像数据的农业漫游车的车下导航。 J.智力。 机器人系统。 108 ( 2 ) : 29 ( 2023 ) 【c5】 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , Prabhat Kumar Mishra公司 , Girish Chowdhary女孩 :
通过神经网络支持的模型预测控制缓解无与伦比的不确定性。 疾病预防控制中心 2023 : 3555-3560 【c4】 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , 维托·A·H·希古蒂 , Arun Narenthiran Sivakumar公司 , 安德烈斯·巴奎罗·贝拉斯克斯 , 马塞洛·贝克尔 , Girish Chowdhary女孩 :
CropNav:真实农场中的自动导航框架。 ICRA公司 2023 : 11824-11830 【c3】 弗朗西斯科·阿方索·平托 , 费利佩·安德拉德·G·托马塞利 , 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , 马塞洛·贝克尔 :
精细导航:利用基于神经网络的激光雷达感知和iLQR控制实现智能农业机器人。 拉尔斯/SBR/WRE 2023 : 502-507 [c2] 赵一凡 , 哈希姆·谢里夫 , 彼得·鲍黄 , 瓦辛·沙阿 , Arun Narenthiran Sivakumar公司 , 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , 阿卜杜拉赫曼·马哈茂德 , 内森·赵 , 莎莉塔V.Adve , Girish Chowdhary女孩 , 萨萨·米塞洛维奇 , 维克拉姆·S·阿德 :
近似卡尺:应用软件神经网络优化的可编程框架。 MLSys公司 2023 [i5] 普拉巴特·库马尔·米什拉 , 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , 安德烈斯·巴奎罗·贝拉斯克斯 , Girish Chowdhary女孩 :
深度模型预测控制。 CoRR公司 abs/2302.13558 ( 2023 ) [i4] 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , 普拉巴特·库马尔·米什拉 , Girish Chowdhary女孩 :
通过神经网络支持的模型预测控制缓解无与伦比的不确定性。 CoRR公司 abs/2304.11315 ( 2023 ) 2022 [注2] 安德烈斯·爱德华多·巴奎罗·贝拉斯克斯 , 维托尔·秋弘·久野博提(Vitor Akihiro Hisano Higuti) , 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , Arun Narenthiran Sivakumar公司 , 马塞洛·贝克尔 , Girish Chowdhary女孩 :
紧凑型农业机器人基于多传感器融合的鲁棒行跟踪。 野地机器人学 2 ( 1 ) : 1291-1319 ( 2022 ) [j1] 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , Arun Narenthiran Sivakumar公司 , 刘一笑 , 安德烈斯·巴奎罗·贝拉斯克斯 , 维托·A·H·希古蒂 , 约翰·罗杰斯 , Huy T.Tran公司 , Girish Chowdhary女孩 :
WayFAST:具有预测穿越能力的野外导航。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 10651-10658 ( 2022 ) [i3] 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , Arun Narenthiran Sivakumar公司 , 刘一笑 , 安德烈斯·爱德华多·巴奎罗·贝拉斯克斯 , 维托尔·秋弘·久野博提(Vitor Akihiro Hisano Higuti) , 约翰·罗杰斯 , Huy T.Tran公司 , Girish Chowdhary女孩 :
WayFAST:野外机器人的可穿越性预测导航。 CoRR公司 腹肌/2203.12071 ( 2022 ) 2021 【c1】 Arun Narenthiran Sivakumar公司 , 萨希尔·莫迪 , 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , 切·埃利斯 , 安德烈斯·爱德华多·巴奎罗·贝拉斯克斯 , Girish Chowdhary女孩 , 索拉巴·古普塔 :
学习了用于低级农业机器人的视觉导航。 机器人学:科学与系统 2021 [i2] 安德烈斯·爱德华多·巴奎罗·贝拉斯克斯 , 维托尔·秋弘·久野博提(Vitor Akihiro Hisano Higuti) , 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , Arun Narenthiran Sivakumar公司 , 马塞洛·贝克尔 , Girish Chowdhary女孩 :
基于多传感器融合的紧凑型农业机器人鲁棒行跟踪。 CoRR公司 abs/2106.15029 ( 2021 ) [i1] Arun Narenthiran Sivakumar公司 , 萨希尔·莫迪 , 马特乌斯·瓦尔弗德·加斯帕里诺 , 切·埃利斯 , 安德烈斯·爱德华多·巴奎罗·贝拉斯克斯 , Girish Chowdhary女孩 , 索拉巴·古普塔 :
学习了用于低级农业机器人的视觉导航。 CoRR公司 abs/2107.02792 ( 2021 )
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