多里特·博尔曼
人员信息
附属: 德国维尔茨堡大学计算机科学研究所
优化列表
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2020年–今天
2024 [i4] 贾斯珀·泽弗林 , 多里特·博尔曼 , 安东·布雷登贝克 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
球形伸缩直线驱动旋转机器人动力学。 CoRR公司 abs/2404.09230 ( 2024 ) 2023 [公元25年] 费比安·阿兹伯格 , 费比安·威查 , 贾斯珀·泽弗林 , 朱利安·罗特 , 多里特·博尔曼 , 塞尔吉奥·黑山 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
德尔塔滤波器-实时鲁棒视觉惯性姿态估计:球形移动测绘系统上的多轨迹滤波器。 电子海图 2023 : 1-8 2022 [公元24年] 迈克尔·诺伊曼 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
使用多尺度特征对未着色三维点云进行语义分类。 国际会计准则 2022 : 342-359 [c23] 安东·布雷登贝克 , Shubham Vyas公司 , 乌丁·兹维克 , 多里特·博尔曼 , 米盖尔·安吉尔·奥利瓦雷斯-梅恩德斯 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
三自由度超驱动浮式平台的轨迹优化与跟踪。 IROS公司 2022 : 4084-4091 [公元22年] 贾斯珀·泽弗林 , 多利特·博曼 , 安东·布雷登贝克 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
球形月球探测机器人的杆驱动运动概念。 IROS公司 2022 : 5656-5663 【c21】 费比安·阿兹伯格 , 贾斯珀·泽弗林 , 安东·布雷登贝克 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
自由旋转和垂直下降激光雷达的移动3D扫描和绘图。 SSRR公司 2022 : 122-129 [公元20年] 托比亚斯·瓦尔 , 多里特·博尔曼 , 迈克尔·布莱尔 , 安德烈亚斯·纽赫特 , 托马斯·维曼 , 托马斯·海内尔 , 尼尔斯·阿舍布鲁克 :
WIP:基于射线发射的传播损失建模的移动映射衍生的真实世界3D模型。 WoWMoM公司 2022 : 161-164 【d1】 多里特·博尔曼 , 简·埃尔斯伯格 :
三维点云库。 IEEE数据端口 , 2022 [i3] 安东·布雷登贝克 , Shubham Vyas公司 , 乌丁·兹维克 , 多里特·博尔曼 , 米盖尔·奥利瓦雷斯-梅恩德斯 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
超驱动浮动机器人平台的最优轨迹的发现和跟踪。 CoRR公司 abs/2206.03993 ( 2022 ) [i2] 安东·布雷登贝克 , Shubham Vyas公司 , 乌丁·兹维克 , 多里特·博尔曼 , 米盖尔·奥利瓦雷斯-梅恩德斯 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
三自由度超驱动浮式平台的轨迹优化与跟踪。 CoRR公司 abs/2207.10693 ( 2022 ) 2021 [公元11年] 袁怡君 , 多里特·博尔曼 , 侯佳伟 , 马跃欣 , 安德烈亚斯·纽赫特 , Sören Schwertfeger先生 :
用于点云注册的自我监督点集局部描述符。 传感器 21 ( 2 ) : 486 ( 2021 ) [第19条] 贾斯珀·泽弗林 , 安东·布雷登贝克 , 费比安·阿兹伯格 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·努切特 :
基于IMU的资源有限球形机器人位置估计。 货币金融机构 2021 : 1-8 2020 [公元10年] 《世通杜》 , 海尔格·A·劳特巴赫 , 李旭友 , Girum G.Demisse女士 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
曲线流-一种将估计轨迹与SLAM和时间校准应用相结合的方法。 传感器 20 ( 23 ) : 6918 ( 2020 ) [公元9年] 丹尼尔·吕尔 , 马丁·亚当斯 , 哈米德雷扎·霍夏尔 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
稀疏三维点云数据中固定FAR的特征检测。 IEEE传输。 地质科学。 远程。 传感器。 58 ( 三 ) : 1877-1891 ( 2020 ) [第18条] 贾斯珀·泽弗林 , 安东·布雷登贝克 , 费比安·阿兹伯格 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
L.U.N.A.-激光测绘单向导航致动器。 ISER公司 2020 : 85-94 [i1] 袁怡君 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 , 舍伦·施韦特费格 :
无对应位姿估计点集配准问题的非迭代一步解法。 CoRR公司 abs/2003.00457 ( 2020 )
2010 – 2019
2018 【b1】 多里特·博尔曼 :
多模式3D映射-将3D点云与热信息和颜色信息相结合(多模式3D-Kartierung-Kombination von 3D-Punktwolken mit Thermo-und Farbininformation)。 德国瓦茨堡大学, 2018 [第17条] 多里特·博尔曼 , 斯文·约里森 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
雷达-一种雷达激光扫描设备。 ISER公司 2018 : 655-664 2017 [j8] 基思·于基特·梁 , 丹尼尔·吕尔 , 哈米德雷扎·霍夏尔 , 菲利佩·伊诺斯特罗扎 , 多里特·博尔曼 , 马丁·亚当斯 , 安德烈亚斯·纽赫特 , Javier Ruiz del Solar公司 :
智利地下矿山数据集。 国际机器人研究杂志。 36 ( 1 ) : 16-23 ( 2017 ) [第16条] 维贾亚·K·戈尔巴德 , 多里特·博尔曼 , 保罗·切钦 , 劳伦特·马拉特雷 , 劳伦特·特拉索丹 :
室内语义SLAM的飞行时间深度数据集。 ISRR公司 2017 : 679-693 [第1页] 多里特·博尔曼 :
多模式3D映射将3D点云与热信息和颜色信息相结合。 Ausgezeichnete信息发布 2017 : 41-50 2016 [第15条] 多利特·博曼 , 弗洛里安·莱特 , 克劳斯·施林 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
目视检查热数据的空间投影。 ICARCV公司 2016 : 1-6 2015 [j7] 哈米德雷扎·霍夏尔 , 简·埃尔斯伯格 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
基于关键点的全景地面三维激光扫描配准投影研究。 地理空间信息科学。 18 ( 1 ) : 11-31 ( 2015 ) [j6] Girum G.Demisse女士 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
解释室内环境的热3D模型以提高能效。 J.智力。 机器人系统。 77 ( 1 ) : 55-72 ( 2015 ) [j5] 海尔格·A·劳特巴赫 , 多里特·博尔曼 , 罗宾·何(Robin He) , 丹尼尔·埃克 , 克劳斯·施林 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
背包式3D移动扫描系统的评估。 远程。 传感器。 7 ( 10 ) : 13753-13781 ( 2015 ) 2014 【j4】 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 , 玛丽亚·达库洛维奇 , 伊万·莫罗维奇 , 伊万·彼得罗维奇 , 丁科·奥斯曼科维奇 , 茉莉花Velagic :
基于移动机器人的全自动热3D绘图系统。 高级工程信息学 28 ( 4 ) : 425-440 ( 2014 ) 2013 [j3] 简·埃尔斯伯格 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
从移动激光扫描平台计算精确最大似然3D点云的算法解决方案。 远程。 传感器。 5 ( 11 ) : 5871-5906 ( 2013 ) [第14条] 多里特·博尔曼 , 佩德罗·德雷泽德 , Cid C.de Souza公司 , 桑多·菲科特(Sándor P.Fekete) , 斯蒂芬·弗里德里希斯 , 亚历山大·科勒 , 安德烈亚斯·纽赫特 , 克里斯蒂安·施密特 , 戴维·托佐尼 :
控球后卫和控球云:解决一般美术馆问题。 SoCG公司 2013 : 347-348 [c13] Girum G.Demisse女士 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
解释室内环境的热3D模型,以提高能效。 ICAR公司 2013 : 1-8 [第12条] 哈米德雷扎·霍夏尔 , 多里特·博尔曼 , 简·埃尔斯伯格 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
基于全景的点云简化和注册。 ICAR公司 2013 : 1-8 [第11条] 安德烈亚斯·纽赫特 , 简·埃尔斯伯格 , 多利特·博曼 :
Irma3D-用于地图应用的智能机器人。 助教 2013 : 119-124 2012 [第10条] 多利特·博曼 , 简·埃尔斯伯格 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
建筑立面的热3D绘图。 国际会计准则(1) 2012 : 173-182 【c9】 简·埃尔斯伯格 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
用于移动扫描的6自由度半刚性SLAM。 IROS公司 2012 : 1865-1870 【c8】 多里特·博尔曼 , 哈桑·阿夫扎尔 , 简·埃尔斯伯格 , 安德烈亚斯·努切特 :
节能室内环境的热3D建模。 IROS公司 2012 : 4538-4539 【c7】 简·埃尔斯伯格 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
移动式激光扫描系统的自动和完全校准。 ISER公司 2012 : 907-917 【c6】 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 , 玛丽亚·达库洛维奇 , 伊万·莫罗维奇 , 伊万·彼得罗维奇 , 丁科·奥斯曼科维奇 , 茉莉花Velagic :
ThermalMapper项目-节能室内环境的热3D绘图。 SyRoCo公司 2012 : 31-38 [c5] 多里特·博尔曼 , 简·埃尔斯伯格 , 哈桑·阿夫扎尔 , 安德烈亚斯·努切特 :
三维热成像的相互校准。 SyRoCo公司 2012 : 605-610 2011 [注2] 安德烈亚斯·纽赫特 , 斯坦尼斯拉夫·古特夫 , 多里特·博尔曼 , 简·埃尔斯伯格 :
基于Skyline的3D激光扫描注册。 地理空间信息科学。 14 ( 2 ) : 85-90 ( 2011 ) 【c4】 简·埃尔斯伯格 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
城市环境中植被探测的三维激光扫描全波分析。 ICAT公司 2011 : 1-7 【c3】 简·埃尔斯伯格 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·努切特 :
高效处理大型3D点云。 ICAT公司 2011 : 1-7 2010 【c2】 简·埃尔斯伯格 , 多里特·博尔曼 , 凯·林格曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
三维激光扫描的非数字注册和校正。 IROS公司 2010 : 1546-1552 【c1】 考斯图布·帕塔克(Kaustubh Pathak) , 多里特·博尔曼 , 简·埃尔斯伯格 , 纳努斯·瓦斯克维修斯 , 安德烈亚斯·伯克 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
在室外城市场景中,使用基于标记的地面实况评估基于平面图的三维注册的稳健性。 IROS公司 2010 : 5725-5730
2000 – 2009
2008 [j1] 多里特·博尔曼 , 简·埃尔斯伯格 , 凯·林格曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 , 约阿希姆·赫茨伯格 :
具有扫描匹配的全球一致3D映射。 机器人自动。 系统。 56 ( 2 ) : 130-142 ( 2008 )
合著者索引
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