阿瑟·奥尔希尔
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2020年–今天
2024 [第九章] 马扬克·米塔尔 , 尼基塔·鲁丁 , 维克托·克莱姆 , 阿瑟·奥尔希尔 , 马可·赫特 :
学习任务对称机器人策略的对称考虑。 CoRR公司 abs/2403.04359 ( 2024 ) [i8] 卡尔·范怀克 , 安库尔·汉达 , 维克托·马科维丘克 , 郭一杰 , 阿瑟·奥尔希尔 , 内森·D·拉特利夫 :
几何织物:政策学习的安全指导媒体。 CoRR公司 abs/2405.02250 ( 2024 ) 2023 【c7】 安库尔·汉达 , 阿瑟·奥尔希尔 , 维克托·马科维丘克 , 阿列克谢·佩特伦科 , 里特维克·辛格 , 刘荆州 , 丹尼斯·马科维奇 , 卡尔·范·怀克 , 亚历山大·朱尔凯维奇 , 巴拉库马尔·桑达拉林加姆 , Yashraj S.Narang公司 :
DeXtreme:将敏捷的双手操作从模拟转移到现实。 ICRA公司 2023 : 5977-5984 【c6】 阿列克谢·佩特伦科 , 阿瑟·奥尔希尔 , 加夫里尔州 , 安库尔·汉达 , 维克托·马科维丘克 :
DexPBT:通过基于人群的训练扩大手枪系统的灵巧操作。 机器人学:科学与系统 2023 [i7] 阿列克谢·佩特伦科 , 阿瑟·奥尔希尔 , 加夫里尔州 , 安库尔·汉达 , 维克托·马科维丘克 :
DexPBT:通过基于人群的训练扩大手枪系统的灵巧操作。 CoRR公司 abs/2305.12127 ( 2023 ) [i6] 尼科·居特勒 , 费利克斯·维德迈尔 , 坎苏·桑卡塔尔 , 塞巴斯蒂安·布莱斯 , 帕维尔·科列夫 , 斯特凡·鲍尔 , 曼纽尔·沃特里奇 , 马库斯·伍尔迈耶 , 马丁·里德米勒 , 阿瑟·奥尔希尔 , 王强(Qiang Wang) , 罗伯特麦卡锡 , Hangyeol Kim公司 , Jongchan Baek先生 , 武永权 , 钱善良 , Yasunori Toshimitsu先生 , 迈克·严·米歇利斯(Mike Yan Michelis) , 阿米罗申·卡泽米波尔 , 阿尔曼·拉亚萨纳蒂 , 郑和辉 , 巴纳巴斯·加文·坎根(Barnabas Gavin Cangan) , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 乔治·马提乌斯 :
2022年真实机器人挑战赛:从真实世界中的离线数据学习灵活操作。 CoRR公司 abs/2308.07741 ( 2023 ) 2022 【c5】 阿瑟·奥尔希尔 , 马扬克·米塔尔 , 瓦伦·洛达亚 , 维克托·马科维丘克 , 丹尼斯·马科维奇 , 费利克斯·维德迈尔 , 曼纽尔·沃特里奇 , 斯特凡·鲍尔 , 安库尔·汉达 , 阿尼梅斯·加格 :
将灵巧的操作从GPU模拟转移到远程现实世界三指。 IROS公司 2022 : 11802-11809 [i5] 安库尔·汉达 , 阿瑟·奥尔希尔 , 维克托·马科维丘克 , 阿列克谢·佩特伦科 , 里特维克·辛格 , 刘荆州 , 丹尼斯·马科维奇 , 卡尔·范怀克 , 亚历山大·朱尔凯维奇 , 巴拉库马尔·桑达拉林加姆 , Yashraj S.Narang公司 , Jean-Francois Lafleche女士 , 迪特尔·福克斯 , 加夫里尔州 :
DeXtreme:将敏捷的双手操作从模拟转移到现实。 CoRR公司 abs/2210.13702 ( 2022 ) 2021 【c4】 阿瑟·奥尔希尔 , 罗伯托·马丁·马丁 , 查尔斯·林 , 肖恩·曼纽尔 , 西尔维奥·萨瓦雷斯 , 阿尼梅斯·加格 :
激光:学习一个潜在的行动空间,以实现有效的强化学习。 ICRA公司 2021 : 6650-6656 【c3】 尼科·居特勒 , 费利克斯·维德迈尔 , 坎苏·桑卡塔尔 , 塞巴斯蒂安·布莱斯 , 帕维尔·科列夫 , 斯特凡·鲍尔 , 曼纽尔·沃特里奇 , 马库斯·伍尔迈耶 , 马丁·里德米勒 , 阿瑟·奥尔希尔 , 王强(Qiang Wang) , 罗伯特麦卡锡 , Hangyeol Kim公司 , Jongchan Baek先生 , 武永权 , 钱善良 , Yasunori Toshimitsu先生 , 迈克·严·米歇利斯(Mike Yan Michelis) , 阿米罗申·卡泽米波尔 , 阿尔曼·拉亚萨纳蒂 , 郑和辉 , 巴纳巴斯·加文·坎根(Barnabas Gavin Cangan) , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 乔治·马提乌斯 :
2022年真实机器人挑战赛:从真实世界中的离线数据学习灵活操作。 NeurIPS(竞争和演示) 2021 : 133-150 【c2】 斯特凡·鲍尔 , 曼纽尔·沃特里奇 , 费利克斯·维德迈尔 , 安妮卡·巴赫霍尔茨 , 塞巴斯蒂安·斯塔克 , 阿尼鲁德·戈亚尔 , 托马斯·斯坦布伦纳 , 乔尔·阿克波 , Shruti Joshi先生 , 文森特·贝伦茨 , 瓦布哈夫·阿格拉瓦尔 , 尼古拉斯·芬克 , 朱伦·乌兰·德·耶稣 , 简·彼得斯 , 乔·沃森 , 克莱尔·陈 , 克里希南·斯里尼瓦桑 , 张俊武 , 杰弗里·张 , 马修·沃尔特 , 里沙布·马丹 , Takuma Yoneda公司 , 丹尼斯·亚拉特斯 , 阿瑟·奥尔希尔 , 伊桑·K·戈登 , Tapomayukh Bhattacharjee公司 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 , 阿尼梅斯·加格 , 前田高弘 , 哈拉希·西科奇 , 王吉龙 , 姚庆峰 , 杨树余 , 罗伯特麦卡锡 , 弗朗西斯科·罗尔丹·桑切斯 , 王强(Qiang Wang) , 大卫·科尔多瓦·布伦斯 , 凯文·麦吉尼斯 , 诺埃尔·E·奥康纳 , 斯蒂芬·雷德蒙德 , 伯恩哈德·舍尔科夫 :
真实机器人挑战赛:云端机器人竞赛。 NeurIPS(竞争和演示) 2021 : 190-204 【c1】 维克托·马科维丘克 , 卢卡斯·沃兹尼亚克 , 郭运荣 , 卢米雪 , 基尔故事 , 迈尔斯·麦克林 , 大卫·霍勒 , 尼基塔·鲁丁 , 阿瑟·奥尔希尔 , 安库尔·汉达 , 加夫里尔州 :
Isaac Gym:基于高性能GPU的机器人学习物理模拟。 NeurIPS数据集和基准 2021 [i4] 阿瑟·奥尔希尔 , 罗伯托·马丁·马丁 , 查尔斯·林 , 肖恩·曼努埃尔 , 西尔维奥·萨瓦雷斯 , 阿尼梅斯·加格 :
激光:学习有效强化学习的潜在行动空间。 CoRR公司 abs/2103.15793 ( 2021 ) [i3] 阿瑟·奥尔希尔 , 玛雅克米塔尔 , 瓦伦·洛达亚 , 维克托·马科维丘克 , 丹尼斯·马科维奇 , 费利克斯·维德迈尔 , 曼纽尔·沃特里奇 , 斯特凡·鲍尔 , 安库尔·汉达 , 阿尼梅斯·加格 :
将灵巧的操作从GPU模拟转移到远程现实世界三指。 CoRR公司 abs/2108.09779 ( 2021 ) [i2] 维克托·马科维丘克 , 卢卡斯·沃兹尼亚克 , 郭云荣 , 卢米雪 , 基尔商店 , 迈尔斯·麦克林 , 大卫·霍勒 , 尼基塔·鲁丁 , 阿瑟·奥尔希尔 , 安库尔·汉达 , 加夫里尔州 :
Isaac Gym:基于GPU的高性能机器人学习物理模拟。 CoRR公司 腹肌/2108.10470 ( 2021 ) [i1] 斯特凡·鲍尔 , 费利克斯·维德迈尔 , 曼纽尔·沃特里奇 , 尼古拉斯·芬克 , 朱伦·乌兰·德·耶稣 , 简·彼得斯 , 乔·沃森 , 克莱尔·陈 , 克里希南·斯里尼瓦桑 , 张俊武 , 杰弗里·张 , 马修·沃尔特 , 里沙布·马丹 , 查尔斯·B·沙夫 , 前田高弘 , Takuma Yoneda公司 , 丹尼斯·亚拉特斯 , 阿瑟·奥尔希尔 , 伊桑·K·戈登 , Tapomayukh Bhattacharjee公司 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 , 阿尼梅斯·加格 , 安妮卡·巴赫霍尔茨 , 塞巴斯蒂安·斯塔克 , 托马斯·斯坦布伦纳 , 乔尔·阿克波 , Shruti Joshi先生 , 瓦布哈夫·阿格拉瓦尔 , 伯恩哈德·舍尔科夫 :
用于灵巧操作可再现性研究的机器人集群。 CoRR公司 abs/2109.10957 ( 2021 )
合著者索引
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