斯特凡·恩德勒
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2000 – 2009
2009 [电子1] 阿奇姆·戈茨切伯 , 斯特凡·恩德勒 , 大卫·奥伯德扎莱克 :
2008年5月22日至24日,德国海德堡,机器人研究与教育-EUROBOT 2008国际会议。 修订论文集。 计算机与信息科学中的通信 33, 施普林格 2009 ,国际标准图书编号 978-3-642-03557-9 [目录] 2008 [第10条] 斯特凡·恩德勒 :
qfix机器人套件。 Eurobot会议 2008 : 84-95 【c9】 斯特凡·恩德勒 :
葡萄-面向初学者的图形机器人编程。 Eurobot会议 2008 : 180-192 【c8】 斯特凡·恩德勒 , 沃尔夫冈·冈瑟 , 汉斯·尤根·希尔舍尔 , 霍尔格·肯恩 :
xROB-S和iCon-X:灵活的硬件、可视化编程和软件组件重用。 机器人世界杯足球锦标赛 2008 : 485-494 2006 【c7】 斯特凡·恩德勒 :
机器人和机电一体化工具包“qfix”。 机器人世界杯足球锦标赛 2006 : 134-145 2002 【j4】 Gerhard K.Kraetzschmar先生 , 斯特凡·恩德勒 :
使用零星特征进行自我定位。 机器人自动。 系统。 40 ( 2-3 ) : 111-119 ( 2002 ) [j3] 汉斯·乌茨 , 斯特凡·萨布拉滕(Stefan Sablatnög) , 斯特凡·恩德勒 , Gerhard K.Kraetzschmar先生 :
用于移动机器人应用的Miro中间件。 IEEE传输。 机器人自动化。 18 ( 4 ) : 493-497 ( 2002 ) 2001 【b1】 斯特凡·恩德勒 :
自主移动机器人的概率地图构建和自定位。 德国乌尔姆大学, 2001 ,第1-167页 [注2] 乔瓦尼·阿多尼 , 斯特凡诺·卡格诺尼 , 斯特凡·恩德勒 , Gerhard K.Kraetzschmar先生 , 莫妮卡·莫多尼尼 , 迈克尔·普拉格 , 马库斯·里特 , 斯特凡·萨布拉滕(Stefan Sablatnög) , 安德烈亚斯·泽尔 :
基于视觉的移动机器人定位。 机器人自动。 系统。 36 ( 2-3 ) : 103-119 ( 2001 ) 【c6】 Gerhard K.Kraetzschmar先生 , 汉斯·乌茨 , 斯特凡·萨布拉滕(Stefan Sablatnög) , 斯特凡·恩德勒 , Günther Palm公司 :
合作机器人的Miro中间件。 机器人世界杯足球锦标赛 2001 : 411-416 【c5】 斯特凡·恩德勒 , 海科·福克茨 , 马库斯·里特 , 斯特凡·萨布拉滕(Stefan Sablatnög) , Gerhard K.Kraetzschmar先生 , Günther Palm公司 :
基于视觉的机器人零星特征定位。 罗伯维斯 2001 : 35-42 2000 [j1] 汉斯·凯斯特勒 , 斯特凡·萨布拉滕(Stefan Sablatnög) , 斯特芬·西蒙 , 斯特凡·恩德勒 , 阿克塞尔·鲍恩 , Gerhard K.Kraetzschmar先生 , 弗里德海姆·施温克 , Günther Palm公司 :
移动机器人的并发对象识别和定位。 昆士利希情报。 14 ( 4 ) : 23-29 ( 2000 ) 【c4】 斯特凡·恩德勒 , 马库斯·里特 , 迪特尔·福克斯 , 斯特凡·萨布拉滕(Stefan Sablatnög) , Gerhard K.Kraetzschmar先生 , Günther Palm公司 :
RoboCup环境中基于视觉的本地化。 机器人世界杯足球锦标赛 2000 : 291-296
1990 – 1999
1999 【c3】 斯特凡·萨布拉滕(Stefan Sablatnög) , 斯特凡·恩德勒 , 马克·德廷格 , 托马斯·博 , 穆罕默德·阿里·利瓦尼 , 迈克尔·迪茨 , 简·吉贝尔 , 城市梅斯 , 海科·福克茨 , 亚历山大·纽贝克 , 彼得·谢弗 , 马库斯·里特 , 汉斯·布拉克梅耶 , 多米尼克·马斯奇克 , Gerhard K.Kraetzschmar先生 , 约格·凯撒 , Günther Palm公司 :
乌尔姆麻雀99。 机器人世界杯足球锦标赛 1999 : 638-641 1998 【c2】 Gerhard K.Kraetzschmar先生 , 斯特凡·萨布拉滕(Stefan Sablatnög) , 斯特凡·恩德勒 , Günther Palm公司 :
神经符号集成在移动机器人环境建模中的应用。 混合神经系统 1998 : 387-401 【c1】 Gerhard K.Kraetzschmar先生 , 斯特凡·恩德勒 , 斯特凡·萨布拉滕(Stefan Sablatnög) , 托马斯·博 , 马克·德廷格 , 汉斯·布拉克梅耶 , 海科·福克茨 , 马库斯·克林勒 , 多米尼克·马斯奇克 , 格德·迈耶 , 马库斯·米勒 , 亚历山大·纽贝克 , 马库斯·里特 , 海纳·塞德尔 , 罗伯特·沃茨 , Günther Palm公司 :
乌尔姆麻雀:感觉运动整合、代理学习和多代理合作研究。 机器人世界杯足球锦标赛 1998 : 452-457