米盖尔·安吉尔·塞尔纳
人员信息
优化列表
1990 – 1999
1997 【c9】 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 , 阿列霍大道 , 莱昂西奥·布里昂斯 , 保罗·布斯塔曼特 :
ROBICEN:一种用于管道和储罐检查的气动爬升机器人。 ISER公司 1997 : 325-334 1996 【j4】 恩里克·塞维拉 , 安吉尔·德尔·波比尔 , 爱德华·马尔塔 , 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 :
任务规划中基于感知的接触运动学习。 J.智力。 机器人系统。 17 ( 三 ) : 283-308 ( 1996 ) 1995 【b1】 安吉尔·德尔·波比尔 , 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 :
空间表示和运动规划。 计算机科学讲义 1014, 施普林格 1995 ,国际标准图书编号 3-540-60620-3 【c8】 恩里克·塞维拉 , 安吉尔·德尔·波比尔 , 爱德华·马尔塔 , 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 :
处理精细运动中的不确定性:神经方法。 国际能源署/美国国际能源署 1995 : 119-126 [c7] 恩里克·塞维拉 , 安吉尔·德尔·波比尔 , 爱德华·马尔塔 , 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 :
任务规划中基于传感器的接触运动方法。 IROS(2) 1995 : 468-473 1994 [j3] 安吉尔·德尔·波比尔 , 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 :
智能机械手无碰撞运动的简单算法。 申请。 智力。 4 ( 1 ) : 83-102 ( 1994 ) 【c6】 莱昂西奥·布里昂斯 , 保罗·布斯塔曼特 , 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 :
核电站检查用爬壁机器人。 ICRA公司 1994 : 1409-1414 【c5】 罗伯特·雅各布斯 , 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 :
三维柔性机器人的模态分析。 ICRA公司 1994 : 2962-2967 1992 【c4】 安吉尔·德尔·波比尔 , 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 :
通过简单对象模型解决3D中的查找路径问题。 ECAI公司 1992 : 656-660 【c3】 安吉尔·德尔·波比尔 , 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 , 胡安·洛夫特 :
一种用于碰撞避免和检测的新表示。 ICRA公司 1992 : 246-251 1990 【c2】 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 , 爱德华多·巴约 :
柔性机械臂的轨迹规划。 ICRA公司 1990 : 910-915 【c1】 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 , 爱德华多·巴约 :
柔性机械臂的离线轨迹规划。 创新建模 1990 : 213-220
1980 – 1989
1989 [注2] 爱德华多·巴约 , 菲利普·帕帕达普洛斯 , 詹姆斯·斯图布 , 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 :
多连杆弹性机器人的Invese动力学和运动学:迭代频域方法。 国际机器人研究杂志。 8 ( 6 ) : 49-62 ( 1989 ) [j1] 米盖尔·安吉尔·塞尔纳 , 爱德华多·巴约 :
一种简单有效的弹性机器人正向动力学计算方法。 J.野外机器人 6 ( 4 ) : 363-382 ( 1989 )